充电服务器为远程充电服务器(例如，可以为云端服务器)。该充电服务器40与各个通讯服务模块30连接。电动车的车载通讯模块与通讯服务模块30建立通信连接后，车载通讯模块通过通讯服务模块30与充电服务器40通讯。
[0111]在本实施例中，可以在每一停车场设置一无线充电系统，通过无线充电系统为电动车进行充电。无线充电系统还包括若干停车位，通讯服务模块30的数量可以根据实际需要进行设置，每一通讯服务模块30对应管理若干停车位。每一停车位均一一对应一停车位标识，停车位标识例如可以为该停车位的ID标识和通讯服务模块30的ID标识等。电动车发送的广播信息包含电动车当前所在停车位的停车位标识，在电动车发送广播信息时，停车场内的多个通讯服务模块30均能够接收到广播信息，当通讯服务模块30接收到的广播信息中的停车位标识与自身匹配时，则向车载通讯模块返回广播响应，广播响应中包含该通讯服务模块30的IP地址和电动车当前所在停车位对应的功率发送控制器的ID标识。电动车的车载通讯模块接收到广播响应后，获得通讯服务模块30的地址。其中，通讯服务模块30的地址可以通过广播响应消息中携带，也可以根据广播响应数据包中IP协议的发送方地址得到。在车载通讯模块获得通讯服务模块30的地址后，则建立与通讯服务模块30之间的通信连接(例如Socket连接)，即建立了车载通讯模块和通讯服务模块30之间的绑定关系，以及功率接收控制器与功率发送控制器之间的绑定关系，以及副边线圈与原边线圈之间的绑定关系。
[0112]在无线充电系统对电动车进行无线充电时，车载通讯模块可以基于上述建立的通信连接，通过通讯服务模块30与充电服务器40之间进行信令交互或者用来传输高层的消息交互，以使得无线充电系统能够控制电动车的充电流程、实现系统运维以及远程监控等，尤其在电动车充电遇到故障时，充电服务器能够及时进行断电等相应处理。
[0113]本发明提供的无线充电系统，通过通讯服务模块30接收电动车发送的广播消息，且该广播消息中包含电动车所在停车位的停车位信息，该通讯服务模块30接收到该停车位信息并确认匹配后，则返回广播响应至车载通讯模块，车载通讯模块根据返回的广播响应建立与通讯服务模块30之间的通信连接，以供基于建立的通信连接通过所述通讯服务模块30与充电服务器40通信。在无线充电系统对电动车进行无线充电时，车载通讯模块可以基于上述建立的通信连接，通过通讯服务模块30与充电服务器40之间传输信息，从而使得充电服务器40能够实时监控电动车的充电状态，并根据电动车的充电状态进行相应的处理，提高了电动车进行无线充电时的安全性。
[0114]进一步地，为了实现无线充电系统对电动车进行无线充电的规范管理，在本发明某一或所有实施例中，
[0115]所述通讯服务模块30还用于接收电动车基于建立的通信连接发送的注册请求信息，并将接收的注册请求信息转发至所述充电服务器40 ;
[0116]所述充电服务器40，用于接收所述通讯服务模块30发送的注册请求信息，并根据接收的注册请求信息对所述电动车进行认证，并在认证成功时发送注册成功信息至所述通讯服务模块30 ;
[0117]所述通讯服务模块30还用于将接收的注册成功信息转发至所述电动车。
[0118]在本实施例中，该充电服务器40与各个通讯服务模块30连接，充电服务器40可以是云端服务器。为了识别在无线充电系统进行充电的电动车，以对充电的电动车进行规范管理，在充电服务器40内可预先存储若干预设电动车的车载通讯模块标识和车载通讯模块证书，从而使得该无线充电系统只对预设电动车进行充电，防止了外来车辆在该无线充电系统中进行充电。
[0119]上述注册请求信息中包含电动车的车载通讯模块的ID标识和该车载通讯模块证书，在充电服务器40接收到通讯服务模块30转发的注册请求信息后，对电动车的车载通讯模块进行认证，即判断接收到的注册请求信息中的车载通讯模块ID标识和该车载通讯模块证书是否与充电服务器40存储的车载通讯模块ID标识和该车载通讯模块证书匹配，若匹配，则该车载通讯模块通过认证，充电服务器40向通讯服务模块30发送注册成功信息，通讯服务模块30将注册成功信息转发至电动车的车载通讯模块，在车载通讯模块收到注册成功信息后，该电动车才能执行后续的工作流程，例如请求充电服务等。
[0120]进一步地，为了进一步提高电动车充电时的安全性，在本发明某一或所有实施例中，
[0121]所述通讯服务模块30还用于接收电动车发送的功率匹配请求，并将所述功率匹配请求转发至所述充电服务器40 ;
[0122]所述充电服务器40还用于根据所述功率匹配请求确定是否与所述电动车匹配，并在确定匹配时发送匹配成功信息至所述通讯服务模块30 ;
[0123]所述通讯服务模块30还用于接收所述匹配成功信息，并将所述匹配成功信息转发至所述电动车，以供电动车在接收到所述匹配成功信息时向所述通讯服务模块30发送充电请求。
[0124]上述功率匹配请求包含电动车车载通讯模块内预置的功率接收参数，以及与电动车所在停车位对应的功率发送控制器的ID标识和通讯服务模块30标识等。功率接收参数例如可以包括功率等级、电气特性、线圈结构等。
[0125]通讯服务模块30将接收到的功率匹配请求转发至充电服务器40后，充电服务器40根据接收的功率匹配请求中的功率发送控制器的ID标识和通讯服务模块30标识确定该功率发送控制器是否与电动车的功率接收参数匹配，即确定电动车当前所在停车位是否能够满足为电动车充电的功率需求，以确保充电安全。当确定匹配时，则向通讯服务模块30发送匹配成功信息，通讯服务模块30将接收到的匹配成功信息转发至电动车的车载通讯模块，电动车接收到匹配成功信息后，可向充电服务器40发送充电请求。
[0126]本发明进一步提供一种无线充电方法，应用于无线充电系统，参照图7，图7为本发明无线充电方法第四实施例的流程示意图，本实施例的无线充电系统可以为上述实施例所述的无线充电系统，所述无线充电方法包括:
[0127]步骤S21，无线充电系统的各所述通讯服务模块接收电动车发送的广播信息；
[0128]步骤S22，在通讯服务模块接收到的广播信息中的停车位信息与该通讯服务模块匹配时，向电动车发送广播响应，以供所述电动车根据所述广播响应与该通讯服务模块建立通信连接，并基于建立的通信连接通过所述通讯服务模块与无线充电系统的充电服务器通信。
[0129]其中，充电服务器例如可以为云端服务器，该充电服务器与各个通讯服务模块连接。电动车的车载通讯模块与通讯服务模块建立通信连接后，车载通讯模块通过通讯服务模块与充电服务器通讯。
[0130]在本实施例中，可以在每一停车场设置一无线充电系统，通过无线充电系统为电动车进行充电。无线充电系统还包括若干停车位，通讯服务模块的数量可以根据实际需要进行设置，每一通讯服务模块对应管理若干停车位。每一停车位均一一对应一停车位标识，停车位标识例如可以为该停车位的ID标识和通讯服务模块的ID标识等。电动车发送的广播信息包含电动车当前所在停车位的停车位标识，在电动车发送广播信息时，停车场内的多个通讯服务模块均能够接收到广播信息，当通讯服务模块接收到的广播信息中的停车位标识与自身匹配时，则向车载通讯模块返回广播响应，广播响应中包含该通讯服务模块的IP地址和电动车当前所在停车位对应的功率发送控制器的ID标识。电动车的车载通讯模块接收到广播响应后，获得通讯服务模块的地址。其中，通讯服务模块的地址可以通过广播响应消息中携带，也可以根据广播响应数据包中IP协议的发送方地址得到。在车载通讯模块获得通讯服务模块的地址后，则建立与通讯服务模块之间的通信连接(例如Socket连接)，即建立了车载通讯模块和通讯服务模块之间的绑定关系，以及功率接收控制器与功率发送控制器之间的绑定关系，以及副边线圈与原边线圈之间的绑定关系。
[0131]在无线充电系统对电动车进行无线充电时，车载通讯模块可以基于上述建立的通信连接，通过通讯服务模块与充电服务器之间进行信令交互或者用来传输高层的消息交互，以使得无线充电系统能够控制电动车的充电流程、实现系统运维以及远程监控等，尤其在电动车充电遇到故障时，充电服务器能够及时进行断电等相应处理。
[0132]本发明提供的无线充电方法，通过通讯服务模块接收电动车发送的广播消息，且该广播消息中包含电动车所在停车位的停车位信息，该通讯服务模块接收到该停车位信息并确认匹配后，则返回广播响应至车载通讯模块，车载通讯模块根据返回的广播响应建立与通讯服务模块之间的通信连接，以供基于建立的通信连接通过所述通讯服务模块与充电服务器通信。在无线充电系统对电动车进行无线充电时，车载通讯模块可以基于上述建立的通信连接，通过通讯服务模块与充电服务器之间传输信息，从而使得充电服务器能够实时监控电动车的充电状态，并根据电动车的充电状态进行相应的处理，提高了电动车进行无线充电时的安全性。
[0133]进一步地，为了实现无线充电系统对电动车进行无线充电的规范管理，在本发明某一或所有实施例中，参照图8，图8为本发明无线充电方法第五实施例的流程示意图，步骤S22之后还包括:
[0134]步骤S23，与所述电动车建立通信连接的通讯服务模块接收电动车基于建立的通信连接发送的注册请求信息，并将接受的注册请求信息转发至所述充电服务器；
[0135]步骤S24，所述充电服务器根据接收的注册请求信息对所述电动车进行认证，并在认证成功时发送注册成功信息至所述与电动车建立通信连接的通讯服务模块；
[0136]步骤S25，所述与电动车建立通信连接的通讯服务模块将接收的注册成功信息转发至所述电动车。
[0137]在本实施例中，该充电服务器与各个通讯服务模块连接，充电服务器可以是云端服务器。为了识别在无线充电系统进行充电的电动车，以对充电的电动车进行规范管理，在充电服务器内可预先存储若干预设电动车的车载通讯模块标识和车载通讯模块证书，从而使得该无线充电系统只对预设电动车进行充电，防止了外来车辆在该无线充电系统中进行充电。
[0138]上述注册请求信息中包含电动车的车载通讯模块的ID标识和该车载通讯模块证书，在充电服务器接收到通讯服务模块转发的注册请求信息后，对电动车的车载通讯模块