直流伺服电机的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种直流伺服电机的控制装置。
【背景技术】
[0002]伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
[0003]状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到I个脉冲，就会旋转I个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001_。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场口 O
【发明内容】
[0004]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种直流伺服电机的控制装置。
[0005]本发明的一种直流伺服电机的控制装置，其特征在于:包括控制模块、电流检测模块、I/o模块、码盘接口模块、PWM输出模块、功率驱动模块、电源模块、电源接口模块、电机接口模块、通讯接口模块、总线接口模块；
[0006]其中:
[0007]所述控制模块与所述功率驱动模块相连，所述控制模块与所述电源模块相连；
[0008]所述控制模块与所述电流检测模块相连，所述控制模块与所述I/O模块相连，所述控制模块与所述码盘接口模块相连，所述控制模块与所述PWM输出模块相连，
[0009]所述电源模块与所述电源接口模块相连，所述电源模块与所述电机接口模块相连，所述电源模块与所述通讯接口模块相连，所述电源模块与所述总线接口模块相连。
[0010]本发明与现有技术相比:具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
【附图说明】
[0011]附图1是本发明直流伺服电机的控制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]图1是本发明直流伺服电机的控制装置的结构示意图，本发明的一种直流伺服电机的控制装置，其特征在于:包括控制模块1、电流检测模块101、I/O模块102、码盘接口模块103、PWM输出模块104、功率驱动模块2、电源模块3、电源接口模块301、电机接口模块302、通讯接口模块303、总线接口模块304 ;其中:
[0013]所述控制模块I与所述功率驱动模块2相连，所述控制模块I与所述电源模块3相连；
[0014]所述控制模块I与所述电流检测模块101相连，所述控制模块I与所述I/O模块102相连，所述控制模块I与所述码盘接口模块103相连，所述控制模块I与所述PWM输出模块104相连，
[0015]所述电源模块3与所述电源接口模块301相连，所述电源模块3与所述电机接口模块302相连，所述电源模块3与所述通讯接口模块303相连，所述电源模块3与所述总线接口模块304相连。
【主权项】
1.一种直流伺服电机的控制装置，其特征在于:包括控制模块(I)、电流检测模块(101)、I/O模块(102)、码盘接口模块(103)、PWM输出模块(104)、功率驱动模块⑵、电源模块(3)、电源接口模块(301)、电机接口模块(302)、通讯接口模块(303)、总线接口模块(304);其中: 所述控制模块(I)与所述功率驱动模块(2)相连，所述控制模块(I)与所述电源模块(3)相连； 所述控制模块(I)与所述电流检测模块(101)相连，所述控制模块(I)与所述I/O模块(102)相连，所述控制模块(I)与所述码盘接口模块(103)相连，所述控制模块(I)与所述PWM输出模块(104)相连， 所述电源模块(3)与所述电源接口模块(301)相连，所述电源模块(3)与所述电机接口模块(302)相连，所述电源模块(3)与所述通讯接口模块(303)相连，所述电源模块(3)与所述总线接口模块(304)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种直流伺服电机的控制装置。本发明的直流伺服电机的控制装置，其特征在于：包括控制模块(1)、电流检测模块(101)、I/O模块(102)、码盘接口模块(103)、PWM输出模块(104)、功率驱动模块(2)、电源模块(3)、电源接口模块(301)、电机接口模块(302)、通讯接口模块(303)、总线接口模块(304)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
【IPC分类】H02P7-00
【公开号】CN104702176
【申请号】CN201310660497
【发明人】秦宏佳
【申请人】大连市沙河口区中小微企业服务中心
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年12月6日