伺服电机绕组开路故障诊断方法、装置及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及电气技术领域，更具体的说是涉及一种伺服电机绕组开路故障诊断方法、装置及系统。
【背景技术】
[0002]伺服电机是伺服控制系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
[0003]伺服电机绕组开路故障是伺服控制系统中常见的故障，现有技术中，检测伺服电机绕组开路是否故障需要在系统断电的情况下，利用万用表电阻档两表笔分别接触伺服电机两电源线，有阻值显示则表明伺服电机完好，如阻值显示为开路则表明伺服电机电源线断开，绕组开路。
[0004]但是现有的这种诊断方式，需要系统断电情况下进行，一旦系统运行或者当电机已经作为一个部件安装在传动系统内部时，则将无法利用万用表对伺服电机进行测量。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本申请提供了一种服电机绕组开路故障诊断方法、装置及系统，实现了伺服电机绕组开路故障的有效实时诊断。
[0006]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案:
[0007]第一方面，提供了一种伺服电机绕组开路故障诊断方法，包括:
[0008]获取所述伺服电机的相电流；
[0009]在所述相电流为零时，进行故障计时；
[0010]判断所述伺服电机是否满足故障诊断条件；
[0011]在所述伺服电机满足故障诊断条件时，当所述故障计时达到预设时间时，确定所述伺服电机绕组开路故障；
[0012]在所述伺服电机不满足故障诊断条件或者所述相电流不为零时，终止所述故障计时。
[0013]优选地，所述判断所述伺服电机是否满足故障诊断条件包括:
[0014]判断所述伺服电机的驱动电路是否工作，所述驱动电路用于驱动所述伺服电机启动，其中，若判断出所述驱动电路工作，确定所述伺服电机满足故障诊断条件，否则确定所述伺服电机不满足故障诊断条件。
[0015]优选地，所述判断所述伺服电机是否满足故障诊断条件包括:
[0016]判断伺服控制系统是否未存在过流、过压和/或编码器故障，其中，若所述伺服控制系统未存在过流、过压和/或编码器故障，确定所述伺服电机满足故障诊断条件，否则确定所述伺服电机不满足故障诊断条件。
[0017]优选地，所述判断所述伺服电机是否满足故障诊断条件包括:
[0018]判断所述伺服电机的驱动电路是否工作，以及伺服控制系统是否未存在过流、过压和/或编码器故障；如果均为是，确定所述伺服电机满足故障诊断条件，否则确定所述伺服电机不满足故障诊断条件。
[0019]第二方面，提供了一种伺服电机绕组开路故障诊断装置，包括:
[0020]相电流获取模块，用于获取所述伺服电机的相电流；
[0021]故障计时模块，用于在所述相电流为零时，进行故障计时；
[0022]判断模块，用于判断所述伺服电机是否满足故障诊断条件；
[0023]故障诊断模块，用于在所述判断模块确定所述伺服电机满足故障诊断条件时，当所述故障计时达到预设时间，确定所述伺服电机绕组开路故障；在所述判断模块确定所述伺服电机不满足故障诊断条件或者所述相电流不为零时，触发所述故障计时模块终止所述故障计时。
[0024]优选地，所述判断模块具体用于:
[0025]判断所述伺服电机的驱动电路是否工作，所述驱动电路用于驱动所述伺服电机启动，其中，若判断出所述驱动电路工作，确定所述伺服电机满足故障诊断条件，否则确定所述伺服电机不满足故障诊断条件。
[0026]优选地，所述判断模块具体用于:
[0027]判断伺服控制系统是否未存在过流、过压和/或编码器故障，其中，若所述伺服控制系统未存在过流、过压和/或编码器故障，确定所述伺服电机满足故障诊断条件，否则确定所述伺服电机不满足故障诊断条件。
[0028]优选地，所述判断模块具体用于:
[0029]判断所述伺服电机的驱动电路是否工作，以及伺服控制系统是否未存在过流、过压和/或编码器故障；如果均为是，确定所述伺服电机满足故障诊断条件，否则确定所述伺服电机不满足故障诊断条件。
[0030]第三方面，提供了一种伺服电机绕组开路故障诊断系统，包括相电流采集电路和控制器；
[0031]所述相电流采集电路，用于采集所述伺服电机的相电流；
[0032]所述控制器，用于获取所述相电流采集电路采集的所述相电流；在所述相电流为零时，进行故障计时；判断所述伺服电机是否满足故障诊断条件；在所述伺服电机满足故障诊断条件时，当所述故障计时达到预设时间，确定所述伺服电机绕组开路故障；在所述伺服电机不满足故障诊断条件或者所述相电流不为零时，终止所述故障计时。
[0033]优选地，还包括计时器；
[0034]所述控制器具体用于在所述相电流为零时，触发所述计时器进行故障计时；在所述伺服电机不满足故障诊断条件或者所述相电流不为零时，清除所述故障计时的值。
[0035]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本申请提供了一种伺服电机绕组开路故障诊断方法、装置及系统，通过获取伺服电机的相电流，并在相电流为零时，进行故障计时。在故障计时过程中，若伺服电机不满足故障条件或者相电流不为零，则终止故障计时，若伺服电机满足故障条件且相电流为零，则继续故障计时，当故障计时达到预设时间时，即可以确定该伺服电机绕组出现开路故障。本申请实施例无需伺服控制系统断电，利用万能表进行测量，即可以实现了开路故障的有效实时诊断。
【附图说明】
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0037]图1为本申请实施例提供的一种伺服电机绕组开路故障诊断方法一个实施例的流程图；
[0038]图2为本申请实施例提供的一种伺服电机绕组开路故障诊断方法另一个实施例的流程图；
[0039]图3为本申请实施例提供的一种伺服电机绕组开路故障诊断装置一个实施例的结构示意图；
[0040]图4为本申请实施例提供的一种伺服电机绕组开路故障诊断系统一个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0041 ] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0042]本申请实施例中，根据获取的伺服电机的相电流来确定伺服电机是否发生开路故障，而由于相电流可以在伺服电机运行过程中实时采集，因此无需伺服控制系统断电，利用万能表进行测量，实现了开路故障的有效诊断，且可以实现实时诊断，及时发现伺服电机绕组是否开路，以便及时作出故障处理。
[0043]图1为本申请实施例提供的一种伺服电机绕组开路故障诊断方法一个实施例的流程图，该方法可以包括以下几个步骤: