在步骤S12中基于经冻结的和当前的设定点转矩值之间的比例来调整由设定点电流值形成单元输出的形成转矩的设定点电流值。然后在步骤S13中再次获取当前的设定点转矩值。
[0038]在步骤S14中检查的是，当前的设定点转矩值是否大于或等于经冻结的设定点转矩值和下公差阈值的乘积。如果当前的设定点转矩值同时小于或等于经冻结的设定点转矩值和上公差阈值的乘积，则假定不再存在例外情况。在此情形中，所述方法转移至步骤S8。否则，所述方法返回至步骤S10。所采用的下公差阈值可例如为99%、98%、95%或90%。相应地，上公差阈值可例如为101%、102%、105%或110%。
[0039]参考附图所提供的说明意图理解成仅为示例性的且非限制性的。在不偏离如所附的权利要求书中所确定的本发明的保护范围的前提下，可以对所示出的实施例做出各种改变。
[0040]参考标记列表
1设定点电流值形成单元
2场定向控制装置
3设定点转矩值保持装置
4例外情况识别装置
5比例计算装置
6调整装置
7纵坐标轴，在其上绘出设定点转矩值T
8横坐标轴，用于代表时间
9纵坐标轴，在其上绘出比例Trati。
10横坐标轴，用于代表时间 Iq 形成转矩的设定点电流值
I； 经调整的形成转矩的设定点电流值 Id形成场的设定点电流值
T设定点转矩值
T’ 经冻结的设定点转矩值 tl时刻I
t2时刻2
Trat1 经冻结的和当前的设定点转矩值之间的比例 Dl 具有快速计算的区域 D2 具有慢速计算的区域 D3 具有快速计算的区域
51获取当前的设定点转矩值
52计算变化
53在所述变化的绝对值超过指定的阈值时识别出例外情况
54当识别出例外情况时，取决于当前的设定点转矩值通过从旁路绕过设定点电流值形成单元来调整形成转矩的设定点电流值
55获取当前的设定点转矩值
56计算变化
57绝对值的变化大于指定的阈值？
58将当前的设定点转矩值提供至设定点电流值形成单元作为输入信号
59由较早的设定点转矩值预置经冻结的设定点转矩值
510将当前的设定点转矩值提供至设定点电流值形成单元作为输入信号
511计算经冻结的设定点转矩值和当前的设定点转矩值之间的比例
512通过经冻结的和当前的设定点转矩值之间的比例来调整由设定点电流值形成单元输出的形成转矩的设定点电流值
513获取当前的设定点转矩值
514经冻结的设定点转矩值*下公差阈值(当前的设定点转矩值(经冻结的设定点转矩值*上公差阈值？
【主权项】
1.一种用于电动马达的场定向控制的马达控制器，所述电动马达用于驱动车辆，所述马达控制器具有: 一设定点电流值形成单元(1)，其设定成接收设定点转矩值(T)作为输入信号，并且输出形成转矩的设定点电流值(I,)和至少一个形成场的设定点电流值(Id)作为输出信号，以便基于场定向来控制所述电动马达，以及 一例外情况识别装置(4)，其用于获取当前的设定点转矩值、基于所述当前的设定点转矩值和较早的设定点转矩值来计算变化、并且当所述变化的绝对值超过指定的阈值时识别例外情况， 一其中，当识别出所述例外情况时，所述马达控制器设定成基于所述当前的设定点转矩值(T)通过从旁路绕过所述设定点电流值形成单元(I)来调整所述形成转矩的设定点电流值。
2.如权利要求所述I的马达控制器，其具有设定点转矩值保持装置(3)，用于在所述例外情况识别装置(4)没有识别例外情况时将所述当前的设定点转矩值(T)提供至所述设定点电流值形成单元(I)作为输入信号，并且用于在所述例外情况识别装置(4)识别出所述例外情况时将经冻结的设定点转矩值(T’ )提供至所述设定点电流值形成单元(I)作为输入信号，其中，所述经冻结的设定点转矩值预置在所述较早的设定点转矩值。
3.如权利要求2所述的马达控制器，其中，所述设定点转矩值保持装置(3)设定成将所述经冻结的设定点转矩值(T’)保持不变，或者基于所述当前的设定点转矩值调整所述经冻结的设定点转矩值(T’)。
4.如权利要求所述2或3的马达控制器，其中，所述例外情况识别装置(4)设定成在所述当前的设定点转矩值(T)位于围绕所述经冻结的设定点转矩值(T’ )的公差范围内时，识别出不再存在例外情况。
5.如权利要求2至4中任一项所述的马达控制器，其具有用于计算在所述经冻结的(T’)和当前的(T)设定点转矩值之间的比例(Trati。)的比例计算装置(5)。
6.如权利要求5所述的马达控制器，其具有调整装置，用于利用所述经冻结的和当前的设定点转矩值之间的所述比例(TMti。)来调整由所述设定点电流值形成单元(I)输出的所述形成转矩的设定点电流值(Iq)o
7.一种借助于马达控制器的用于电动马达的场定向控制的方法，所述电动马达用于驱动车辆，所述马达控制器具有设定点电流值形成单元(I )，所述设定点电流值形成单元设定成接收设定点转矩值(T)作为输入信号，并且输出形成转矩的设定点电流值(I,)和至少一个形成场的设定点电流值(Id)作为输出信号，以便基于场定向来控制所述电动马达，其中，所述方法包括以下步骤: 一获取当前的设定点转矩值(S1、S5、S13)， 一基于所述当前的设定点转矩值和较早的设定点转矩值来计算变化(S2、S6)， 一在所述变化的绝对值超过指定的阈值时识别出例外情况(S3、S7)，以及 一在识别出所述例外情况时，基于所述当前的设定点转矩值通过从旁路绕过所述设定点电流值形成单元来调整所述形成转矩的设定点电流值(S4、S9 - S12)。
8.如权利要求7所述的方法，其具有以下步骤 一在例外情况识别没有被识别时将所述当前的设定点转矩值提供至所述设定点电流值形成单元(S8)作为输入信号，以及 一在例外情况识别被识别出时将经冻结的设定点转矩值提供至所述设定点电流值形成单元(SlO)作为输入信号，其中，所述经冻结的设定点转矩值预置在所述较早的设定点转矩值(S9)。
9.如权利要求8所述的方法，其中，通过从旁路绕过所述设定点电流值形成单元来调整所述形成转矩的设定点电流值的步骤包括计算在所述经冻结的和当前的设定点转矩值之间的比例的步骤(SI I)。
10.如权利要求9所述的方法，其中，通过从旁路绕过所述设定点电流值形成单元来调整所述形成转矩的设定点电流值的步骤包括通过在所述经冻结的和当前的设定点转矩值之间的比例调整由所述设定点电流值形成单元输出的所述形成转矩的设定点电流值的步骤(S12)。
【专利摘要】本发明涉及一种用于驱动车辆的电动马达的场定向控制的马达控制器和方法。所述马达控制器包括设定点电流值形成单元（1），其设计成接收设定点转矩值（T）作为输入信号，并且输出形成转矩的设定点电流值（Iq）和至少一个形成场的设定点电流值（Id）作为输出信号，以便基于场定向来控制电动马达。例外情况识别装置（4）获取当前的设定点转矩值，该例外情况识别装置基于当前的设定点转矩值和较早的设定点转矩值来计算变化，并且如果所述变化的绝对值超过预先规定的阈值时识别这一例外情况。当识别出所述例外情况时，所述马达控制器设计成基于当前的设定点转矩值（T）通过从旁路绕过设定点电流值形成单元（1）来调整形成转矩的设定点电流值。
【IPC分类】H02P6-00, H02P21-00, H02P29-02
【公开号】CN104704738
【申请号】CN201380053369
【发明人】T.鲍曼
【申请人】大陆汽车有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年10月4日
【公告号】DE102012218612A1, WO2014056799A2, WO2014056799A3