向水平倾角传感器和沿底 盘左右方向的底盘左右方向水平倾角传感器。令所述底盘水平倾角传感器和四个底盘升降 机构的电动蜗杆62通过接口电路与主控计算机信号连接，则可W实现底盘状态根据主控 计算机的指令减小升降及水平倾角控制，构成一个底盘自动平衡控制子系统。
[011引图19给出本发明第十H个实施例。
[0119] 图19中，内部带电气连接界面的输电线钢管包括电力线钢管24、设置于电力线钢 管24内部的绝缘材料上带裸露表面的电力线线芯64、接电黃片65、接电黃片基板66、接线 盒67和密封橡胶片68。四个线芯64与电网的H相四线电气连接；基板66连接四个接电 黃片65并穿过电力线钢管24的豁槽69与接线盒67连接。可移动光伏发电系统的相关电 源线通过接线盒67实现与电网的电气连接。图19中，为方便读图，将接电黃片65与基板 66隔开一点距离，只为了解接电黃片65的位置；接电黃片65只有与基板66贴合才能实现 电气连接。在实际工作时，可移动光伏发电系统带动接线盒67移动，依靠接电黃片65的压 力和弹性保持在移动中的良好电气连接。密封橡胶片68在基板66移开后能恢复闭合状态 防止灰尘进入电力线钢管24。
[0120] 图19中，线芯64、接电黃片65、密封橡胶片68和豁槽69长度和钢管24相等；接 电黃片65数十毫米并由可移动光伏发电系统带动在移动中实现电气连接。
[0121] 图20和图21共同给出本发明第十四个实施例。
[0122] 图20中，一个易开合内部带电气连接界面的输电线钢管，包括母板71、左盒盖72、 右盒盖73。在左盒盖72和右盒盖73内部嵌入有一个电气连接界面，所述电气连接界面包 括C型滑槽74和两个基板66。母板71的翻边75、左盒盖72和右盒盖73组成易开合内部 带电气连接界面的输电线钢管的壳体。母板71上集成有8根带裸露表面的电力线的线芯 64、带有隔板76、弱电线槽77和翻边75。总共8个线芯64右面4根用于传输交流电的H 相四线，并通过电气连接界面基板66上的接电黃片65和接线管78与可移动光伏发电系统 电气连接。隔板76用于隔离相邻的线芯64 ;左面4根芯线64用于低压直流电电源线及备 用。弱电线槽77用于存放各种传感器的信号线及通信测温光纤。左盒盖72和右盒盖73形 状对称，但左盒盖72的顶部凸槽比右盒盖73的略小一些并可W嵌入右盒盖73的凸槽内。 C型滑槽74包括上滑槽79、下滑槽80和C型杆81，上滑槽79与右盒盖73顶部的凸槽配 合；下滑槽80与翻边75配合。母板71与构成输电线钢管壳体的左盒盖72和右盒盖73H 者长度相等；C型滑槽74和基板66的长度约20至140毫米并由可移动光伏发电系统带动 在移动中实现电气连接。电杆23支撑输电线钢管。处于农地1边界的电杆23有时兼作配 电盒82与保护电力线的地埋管之间的通道。
[012引图20中，为方便读图，将接电黃片65与基板66隔开一点距离，只为了解接电黃片 65的位置；接电黃片65只有与基板66贴合才能实现电气连接。在实际工作时，依靠接电 黃片65的压力和弹性保持在移动中的良好电气连接。
[0124] 图20中的备用线芯可用于电围栏的电源线并采用左盒盖72和右盒盖73作为电 围栏的带电界面，用于防止兽害和管理牲畜。
[0125]图21只为方便描述图20实施例中易开合内部带电气连接界面的输电线钢管各个 部件独立时的形状。
[0126] 图22和23共同给出本发明第十五个实施例。
[0127] 图22和图23中，在农地中设置平行双田轨2用于行驶一个带履舍的可移动太阳 能综合利用设施，包括综合太阳房101、轮组26、设置于综合太阳房101与轮组26之间的蜗 轮蜗杆跟踪机构102、网架结构103、综合太阳房101顶部的太阳能收集利用装置104、综合 太阳房101内部的喜阴农作物生长间105和履舍106。
[012引蜗轮蜗杆驱动跟踪机构102包括与综合太阳房101底部的网架结构103固定连接 的润轮107和一个连接四个轮组总成的底盘5。网架结构103通过一个转动副与底盘5连 接。润轮107带有蜗轮齿面可W与安装于底盘5上的电动蜗杆108 -起构成一个蜗轮蜗杆 驱动机构。电动蜗杆108转动时网架结构103和其上的综合太阳房101 -起作相对底盘5 的转动。电动蜗杆108通过接口电路与主控计算机信号连接，因此能够实现可移动太阳能 综合利用设施的状态根据主控计算机的相关指令的变化而变化并始终跟踪太阳光。图中虚 线方框表示综合太阳房101在跟踪太阳光过程中可能的状态。
[0129] 综合太阳房顶部的太阳能收集利用装置104包括光伏发电板、太阳能集热装置、 太阳能烘干设备、聚光太阳能利用部件、育苗暖房之一。喜阴农作物包括菌类。网架结构 103上覆有地板，在地板与综合太阳房101顶部的太阳能收集利用装置104的底部界定的空 间综合太阳房101的履舍106内饲养家禽和家畜。晚上，可移动太阳能综合利用设施处于 专业保安公司的监管下或者回到农地1边上库房的避风处。
[0130] 上述实施例为较年轻的农村老年劳动力提供了合适的工作岗位，在种菜的同时饲 养菌类、家禽和家畜。一个人管10亩地的可移动种养，每年工作200天，每天工作1至3小 时，可W通过提供肉奶禽等有机产品增加收入1至2万元/年。常年在农地里动动也有利 于身体健康。可移动种养为枯杆利用找到一条出路，并为农地提供源源不断的有机服料保 持地力和农地去化服化提供了条件。
[0131] 图23中，底盘位置在下、网架结构在上。如果将润轮107缩小并改为与实施例15 中的轮组26固定连接，再将底盘5翻转到上面，则可构成一个轮组转向控制装置。该时，电 动蜗杆108转动驱动轮组26作相对底盘5的转动。电动蜗杆108通过接口电路与主控计 算机信号连接，使得轮组26的状态根据田轨2表面摄像头96的输出状态改变而改变并保 持四个轮组26始终处于合适的状态。由此，可W实现轮组26自动对中和自动沿着田轨2 转向。对路线的自动跟踪可W参考现有技术包括自动焊割设备对粉笔线条的跟踪技术。
[0132] 图24给出本发明第十六个实施例。
[0133] 图24中，制造一个轨基可移动光伏发电系统的计算机控制子系统，包括主控电路 111、与主控电路111信号连接的储存器件112、通信模块及其接口电路113、卫星定位模块、 无线广播接收模块、人机界面及其接口电路114和机壳，、逆变器接口电路115、定位传感器 接口电路116、轮组电动驱动装置及其接口电路117、电力线检测模块及其接口电路118、下 主电动推杆及其接口电路119、下副电动推杆及其接口电路120、上主电动推杆及其接口电 路121、上副电动推杆及其接口电路122和监控器及其接口电路123。其特征是主控电路 111、储存器件112、通信模块接口电路113、人机界面接口电路114、逆变器接口电路115、定 位传感器接口电路116、轮组电动驱动装置接口电路117、电力线检模块测接口电路118、下 主电动推杆接口电路119、下副电动推杆接口电路120、上主电动推杆接口电路121、上副电 动推杆接口电路122和监控器接口电路123通过总线124连接。
【主权项】
1. 农田轨基可移动光伏发电系统，包括光伏电池板、安装有两排轮组总成的底盘、太阳 光跟踪装置、计算机自动控制装置、通讯模块、监控器、与田轨一起布置的电杆和旁站电力 线，以及将光伏电池板或者逆变器的输出界面与旁站电力线电气连接的可移动电气连接界 面；轮组总成包括含有一个以上滚轮的轮组、轮组驱动装置和轮组转向控制装置；轮组驱 动装置可以多个轮组总成只设置一个也可以每个轮组总成都设置一个或者每个滚轮都设 置一个；轮组驱动机构包括驱动电机和减速器并与滚轮传动连接，其特征是所述轮组总成、 太阳光跟踪装置、通讯模块、监控器和可移动电气连接界面通过接口电路与主控计算机信 号连接，使所述轮组总成和光伏电池板的状态根据主控计算机的相关指令变化而变化；所 述光伏发电系统在农地中的田轨上移动并通过可移动电气连接界面持续与外界电力网交 换电力。
2. 据权利要求1述的轨基可移动光伏发电系统，其特征是含有一个基于底盘以网架结 构为负荷的电动丝杆机构太阳光高度角和照射角跟踪装置和一个基于网架结构以光伏电 池板为负荷的电动丝杆机构太阳光高度角和照射角跟踪装置；所述跟踪装置包括三个以上 按照负荷均布的电动丝杆驱动机构及其接口电路；所述电动丝杆驱动机构包括一个电动丝 杆和一个与所述电动丝杆配合的丝杆螺母；所述电动丝杆或者丝杆螺母至少其中之一通过 一个球面副机构与基础或者负荷连接；所述电动丝杆驱动机构的接口电路与主控计算机信 号连接；所述网架结构和光伏电池板的状态根据主控计算机的相关指令改变而改变。
【专利摘要】农田轨基可移动光伏发电系统，包括光伏电池板、安装有两排轮组总成的底盘、太阳光跟踪装置、计算机控制装置、通讯模块、监控器、旁站电力线和可移动电气连接界面，其特征是所述轮组总成、太阳光跟踪装置、通讯模块、监控器和可移动电气连接界面通过接口电路与主控计算机信号连接；所述光伏发电系统在农地中的田轨上移动并通过可移动电气连接界面持续与外界电力网交换电力。本发明解决了光伏发电的安装场地，可移动光伏发电系统适合两维跟踪使产电量同比增加30%使效益和投资回报大幅增加；可彻底改变我国的能源结构；分布式能源站点将为我国能源安全作出重大贡献；全力实施本发明可使我国境内的PM2.5比2013年末减少90%以上。
【IPC分类】H02S10-00, H02S20-32
【公开号】CN104753442
【申请号】CN201310752259
【发明人】施国樑
【申请人】上海长语信息科技有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2013年12月31日