动力装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及包括电机和接收电机动力的传动机构的动力装置。
【背景技术】
[0002]为了利用电机的输出功率，通常需要采用传动机构来接收电机的旋转输出并将该旋转输出转变成适合形式的动力，例如具有不同的转速、功率或不同的运动形式，以适应不同的应用。在此，电机与传动机构的组合被称为动力装置。
[0003]现有的动力装置中，如图1所示，传动机构2的输入轴2-1的端部形成配合孔2-2用于接收电机I的输出轴1-1，在所述配合孔2-2的内壁和所述输出轴1-1上分别形成有接收槽2-3和1-2，当输出轴接收在配合孔中时可以将插栓3配合在上述接收槽1-2、2-3中，以连接输出轴和输入轴。存在的问题是，在传动机构输入轴接收槽的后方形成有斜坡，插栓在使用过程中会向斜坡方向滑动而滑出接收槽，如图1所示，从而造成传动故障。
【发明内容】
[0004]本发明目的在于提供一种改进的动力装置。
[0005]根据本发明实施例，提供了一种动力装置，其包括:电机，所述电机具有输出轴，该输出轴的外周表面上形成有沿其轴向延伸的第一接收槽；传动机构，所述传动机构具有输入轴，该输入轴在其端部具有沿着其轴向延伸的配合孔，用于将所述电机的输出轴接收于其中，所述配合孔的内周表面上形成有沿其轴向延伸的第二接收槽和从第二接收槽向配合孔的底部倾斜延伸的斜坡部分；和插栓，当所述电机的输出轴被接收在所述传动机构的输入轴的配合孔中时，所述插栓同时配合在所述第一和第二接收槽中，从而将所述输出轴和输入轴在旋转方向上相对于彼此锁定，其中插栓的长度I满足:1 ^ (aX 110%)，其中a为所述斜坡部分的长度。
[0006]优选，所述插栓的长度I满足:1彡(aX 150%)。
[0007]优选，所述插栓的长度I满足:1彡(bX100%)，其中b为所述第二接收槽的长度。更优选地，所述插栓的长度I满足:1 <(bX95%)。
[0008]根据本发明的一些实施例，所述动力装置可以进一步包括衬垫，所述衬垫被放置在所述传动机构的配合孔的底部，以防止所述插栓滑向所述配合孔的底部。
[0009]根据本发明的另一些实施例，所述插栓在其一端形成有垂直于其纵向延伸的突出部。
【附图说明】
[0010]本发明的其它目的、特征和优点在以下结合附图的详细描述中将变得显见，所述附图中:
[0011]图1是现有的动力装置的示意图；
[0012]图2是根据本发明第一实施例的动力装置的示意图，其中电机、传动机构和插栓处于未组装状态；
[0013]图3A是根据本发明第一实施例的动力装置的另一示意图，其中电机、传动机构和插栓处于组装状态；
[0014]图3B示出图3A所示动力装置中装配在一起的电机输出轴、传动机构输入轴和插栓的横截面图；
[0015]图4是根据本发明第二实施例的动力装置的示意图；
[0016]图5A是根据本发明第三实施例的动力装置的示意图；
[0017]图5B是图5A所示的动力装置中采用的插栓的示图。
【具体实施方式】
[0018]以下将结合附图具体地说明根据本发明实施例的动力装置。应该理解的是，这里所给出的实施例仅是为了便于本领域技术人员理解本发明而给出的示例，而非对本发明的限制。不同实施例中的特征可以组合使用，而并不限于特定的实施例。各个附图中，相同的部件用相同的附图标记标示。
[0019]第一实施例
[0020]图2和图3A、3B分别示出了根据本发明第一实施例的动力装置的未组装状态和组装状态下的示意图。
[0021]如图所示,所述动力装置包括电机10和连接至电机10的传动机构20。传动机构20通常用于接收电机的旋转输出并将该旋转输出转变成适合形式的动力，例如具有不同的转速、功率或不同的运动形式，以适应不同的应用。举例来说，传动机构20可以为减速器，用于降低来自电机的旋转输出的转速。传动机构20也可以是例如凸轮机构，用于将来自电机的旋转输出转变为例如直线往复运动。
[0022]电机10具有输出轴11。传动机构20具有输入轴21，输入轴21的自由端形成有沿其轴向延伸的配合孔22，用于将电机10的输出轴11同轴地接收于其中。为此，配合孔22的内径可大致等于或略微大于输出轴11的外径。
[0023]从图2中可以看到，输出轴11的外周表面上形成有平行于输出轴轴向延伸的第一接收槽12，输入轴21的配合孔22的内周表面上形成有平行于输入轴轴向延伸的第二接收槽23和从第二接收槽向配合孔22的底部倾斜延伸的斜坡部分24。第一接收槽12和第二接收槽23各自具有适于接收插栓30的形状。举例来说，插栓30可以具有长方体形状；相应地，第一接收槽12和第二接收槽23各自具有矩形横截面。此外，第一接收槽12和第二接收槽23的沿着输出轴11和输入轴21的径向方向的深度设置为使得插栓30能够同时被接收在第一和第二接收槽11、21两者之中，如图3A和3B所示。这样，插栓30将输出轴11和输入轴21旋转锁定，即使得输出轴11和输入轴21不能相对于彼此旋转，从而来自输出轴11的旋转输出能够被有效地传递到输入轴21。
[0024]组装的时候，可以将插栓30首先插入电机10的输出轴11上的第一接收槽12中，插栓30的一部分将从第一接收槽12中突出；然后，在插栓30的从第一接收槽12中突出的部分对准配合孔22的第二接收槽23的情况下，将输出轴11和插栓30两者一起插入传动机构20的输入轴21的配合孔22中。当然，以上组装方式仅仅是示例性的，本发明在这方面不受限制。
[0025]根据本发明实施例提供的动力装置中，插栓30的长度I被选择为满足以下关系:(aX 110%) < 1，其中a为所述斜坡部分的长度。这样可以防止插栓30在动力装置工作时向斜坡部分24滑动离