一种砌块运输母车及其停车定位装置的制作方法

本实用新型涉及砌砖制造设备技术领域，特别是涉及一种砌块运输母车及其停车定位装置。

背景技术：

砌块生产设备中，砌块从成型装置移至养护窑或从养护窑移至码垛装置时一般通过母车和子车来实现，母车行走于母车轨道上，若干条子车轨道分别与母车轨道垂直设置，且母车上也设置有供子车进出的、与前述子车轨道相对应的子车接合轨，当某辆子车要进入母车时，由控制系统控制母车行至此对应的子车轨道口，通过电子感应方式使得母车与子车的轨道对齐，从而使子车可行进至母车上。若母车的电子感应有误差，则子车很容易被卡在子车轨道口出不去，引起故障。

技术实现要素：

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种砌块运输母车及其停车定位装置，可使得母车与子车轨道强制对轨，精准停车。

本实用新型采用的技术解决方案是：

一种砌块运输母车的停车定位装置，包括定位电机、定位齿轮、定位齿条、导向装置及定位杆，所述导向装置上设有平行延伸设置的导向槽和导向筒，所述定位齿轮由定位电机驱动旋转，所述定位齿条滑动设置在导向槽内并与定位齿轮啮合连接，所述定位杆活动穿过导向筒，且所述定位杆的一端通过连接块与定位齿条相连接，所述定位杆的另一端插入或脱离母车轨道上的定位槽。

优选地，所述定位槽预埋于母车轨道上，其由卡位槽部及导引槽部组成，所述卡位槽部与定位杆端部相配合，所述导引槽部与卡位槽部同轴连通并位于卡位槽部朝向定位杆一侧。

优选地，所述导引槽部的横截面形状呈梯形状，朝向定位杆一侧的宽度大于连接卡位槽部一侧的宽度。

优选地，所述定位杆的另一端转动连接有轮体，所述轮体的轴向垂直于母车轨道所在平面。

本实用新型还进一步提供一种砌块运输母车，包括母车底盘、母车电控柜、设置在母车底盘底部并与母车轨道滚动配合的母车行走机构以及上述停车定位装置，所述定位电机和母车行走机构分别与母车电控柜电气连接。

优选地，所述母车行走机构包括母车行走电机、母车轮轴及母车滚轮，所述母车轮轴至少设有两个，各母车轮轴分别通过轴承转动设置在母车底盘的底部且其一母车轮轴与母车行走电机传动连接，各母车轮轴的轴向两端分别活动安装有所述母车滚轮，所述母车滚轮与母车轨道滚动配合。

优选地，所述母车底盘上设有旋转支撑机构，所述旋转支撑机构上设有与子车滚动配合的子车接合轨。

优选地，所述旋转支撑机构包括旋转支撑台、回转支承、旋转电机和旋转齿轮，所述旋转支撑台由母车底盘支撑，所述回转支承固定设置在旋转支撑台底面，所述旋转齿轮与回转支承的外齿啮合连接并与旋转电机传动连接，所述旋转电机与母车电控柜电气连接。

本实用新型的有益效果：由于停车定位装置包括定位电机、定位齿条、定位齿轮及定位杆，定位齿条由导向槽限制而直线滑动，定位杆由导向筒限制而直线滑动，且定位齿轮由定位电机驱动旋转并与定位齿条啮合连接，定位杆与定位齿条之间通过连接块相连接，当定位电机启动工作后使得定位齿轮转动，继而使得定位齿条和定位杆同步平行同向动作，或使得定位杆插入母车轨道上的定位槽，或使得定位杆脱离母车轨道的定位槽，从而实现母车的精准停车和强制对轨，有效避免出现由于电子感应出现误差而不能精准定位的现象。另外，由于在定位杆的末端转动连接有轮体，轮体轴向垂直于母车轨道所在平面，定位槽具有外宽内窄的导引槽部，由此可便于定位杆在行进中逐步插入或脱离定位槽内。

附图说明

图1为本实用新型母车结构示意图。

图2为本实用新型载有子车的母车于母车轨道上的使用状态结构示意图。

图3为图2中所示的A的局部放大图。

图4为本实用新型母车停车定位装置结构示意图。

附图标记说明：

10、定位齿轮；20、定位齿条；40、定位杆；41、轮体；51、导向槽；52、导向筒；60、连接块；100、定位槽；101、卡位槽部；102、导引槽部；200、母车轨道；301、母车底盘；302、母车电控柜；303、母车行走机构；304、旋转支撑机构；305、子车接合轨；31、旋转支撑台；32、旋转电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-4所示，本实施例提供一种砌块运输母车的停车定位装置，包括定位电机、定位齿轮10、定位齿条20、导向装置及定位杆40，所述导向装置上设有平行延伸设置的导向槽51和导向筒52，所述定位齿轮10由定位电机驱动旋转，所述定位齿条20滑动设置在导向槽51内并与定位齿轮10啮合连接，所述定位杆40活动穿过导向筒52，且所述定位杆40的一端通过连接块60与定位齿条20相连接，所述定位杆40的另一端插入或脱离母车轨道200上的定位槽100，启动定位电机可使得定位齿条20和定位杆40同步同向平行运动。

在本实施例中，所述定位槽100预埋于母车轨道200上，其由卡位槽部101及导引槽部102组成，所述卡位槽部101与定位杆40端部相配合，所述导引槽部102与卡位槽部101同轴连通并位于卡位槽部101朝向定位杆40一侧。所述导引槽部102的横截面形状呈梯形状，其朝向定位杆40一侧的宽度大于连接卡位槽部101一侧的宽度，所述定位杆40的另一端转动连接有轮体41，所述轮体41的轴向垂直于母车轨道200所在平面，从而便于所述定位杆40在行进中逐步插入或脱离卡位槽部101以及避免出现由于电子感应出现误差而不能精准定位的现象。

本实施例还提供一种砌块运输母车，包括母车底盘301、母车电控柜302、设置在母车底盘301底部并与母车轨道200滚动配合的母车行走机构303以及上述停车定位装置，所述定位电机和母车行走机构303分别与母车电控柜302电气连接，另在母车轨道200与母车之间设置用于监测母车行走位置的位置传感系统，该位置传感系统为现有技术，在此不再赘述，当位置传感系统作用时由母车电控柜302驱动定位电机开始启动，然后随着母车的行进由定位杆40逐步插入定位槽100内而实现精准定位，保证母车停止时与子车轨道相对齐。

在本实施例中，所述母车行走机构303包括母车行走电机、母车轮轴及母车滚轮，所述母车轮轴至少设有两个，各母车轮轴分别通过轴承转动设置在母车底盘301的底部且其一母车轮轴与母车行走电机传动连接，各母车轮轴的轴向两端分别活动安装有所述母车滚轮，所述母车滚轮与母车轨道200滚动配合。具体为开启母车行走电机带动其一母车轮轴转动，继而带动该母车轮轴两端的母车滚轮（即主动轮）滚动，然后带动其他母车轮轴上的母车滚轮（即从动轮）沿母车轨道200滚动。

在本实施例中，所述母车底盘301上设有旋转支撑机构304，所述旋转支撑机构304上设有与子车滚动配合的子车接合轨305，当母车与子车轨道相对齐后该子车接合轨305与子车轨道相对接，子车可在子车轨道和子车接合轨305上顺畅行走。

所述旋转支撑机构304包括旋转支撑台31、回转支承、旋转电机32和旋转齿轮，所述旋转支撑台31由母车底盘301支撑，所述回转支承固定设置在旋转支撑台31底面，所述旋转齿轮与回转支承的外齿啮合连接并与旋转电机32传动连接，所述旋转电机32与母车电控柜302电气连接，启动旋转电机32可带动旋转齿轮转动，继而通过转动的旋转齿轮使得回转支承和旋转支撑台31转动相应角度，从而实现滚动配合于旋转支撑台31的子车接合轨305上的子车可往任一设定角度以匹配对接设置在地面上的子车轨道，尤其是可在垂直于母车轨道200的异侧子轨上行走。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。