是”，则进入S3阶段；否则进入S2阶段；
[0034]2)系统空闲的S2阶段:在此阶段中，系统待机30秒，然后进入SI阶段的入口 ；
[0035]3)等待用户指定待检测线路的S3阶段:在此阶段中，系统等待用户在控制器上输入待检测线路的名称和起始高空输电塔8位置及终止高空输电塔8位置，然后进入S4阶段;
[0036]4)无线能量输送，开通起始检测段电力供应的S4阶段:在此阶段中，控制端I上的多个太空太阳能电站3根据用户指令及控制器5接收到的高空输电塔8上定位信息发射器7上传的坐标信息向待检测线路中起始检测段两端的电力接收器6供电，且在两台电力接收器6间形成电压差，然后进入S5阶段；
[0037]5)计算检测段电能损耗的S5阶段:在此阶段中，控制器5根据起始检测段两端高空输电塔8上电力接收器6的功率改变情况，计算该检测段线路能耗，并做记录，然后进入S6阶段；
[0038]6)判断是否完成检测的S6阶段:在此阶段中，控制器5将判断是否已经完成待检测线路上最后一个检测段的检测工作，如果判断结果为“是”，则进入S7阶段；否则进入S9阶段，进行下一检测段的检测；
[0039]7)分析检测结果的S7阶段:在此阶段中，控制器5将根据待检测线路能耗分析是否存在局部短路、虚连或冰雪问题，然后进入S8阶段；
[0040]8)发出预警信息的S8阶段:在此阶段中，当根据上一阶段的分析结果而确定存在上述问题时，控制端I将向管理人员发出预警信息，并等待用户指令，如果用户点击“忽略”，则系统结束此次检测；如果用户点击“开始融雪作业”则进入SlO阶段；
[0041]9)检测下一供电段的S9阶段:在此阶段中，控制端I将根据用户指定的待检测线路走向，重复S4阶段的动作，然后返回S5阶段入口 ；
[0042]10)准备执行融雪作业的SlO阶段:在此阶段中，控制器5将根据存在冰雪线路所在区间段的位置编号重新设定待融雪区间及线路走向，然后进入Sll阶段入口 ；
[0043]11)执行当前段线路融雪作业的Sll阶段:控制端I上的多个太空太阳能电站3根据控制器5设定的高空输电塔8上的定位信息发射器7位置向当前指定的融雪段两端的电力接收器6供电，且在两台电力接收器6间形成融雪状态电压差并持续5分钟，以对该段线路进行融雪，然后进入S12阶段；
[0044]12)判断融雪效果的S12阶段:在此阶段中，控制器5根据融雪段两端高空输电塔8上电力接收器6的功率改变情况，计算该融雪段线路能耗并判断是否完成融雪作业，如果判断结果为“是”，则进入S13阶段；否则返回Sll阶段继续进行融雪作业；
[0045]13)判断是否完成融雪作业的S13阶段:在此阶段中，控制器5将判断是否已经完成指定的待融雪区间内最后一个融雪段的融雪工作，如果判断结果为“是”，则返回S7阶段入口 ；否则进入S14阶段；
[0046]14)执行下一融雪段融雪作业的S14阶段:在此阶段中，控制端I将根据用户指定的待融雪线路走向，重复Sll阶段的动作，然后返回S12阶段入口。
【主权项】
1.一种太阳能高空输电线路分段检测自融雪系统，其特征在于:其包括控制端⑴和接收端(2)，其中控制端⑴包括多个太空太阳能电站(3)、多个电力发射器(4)和多个控制器(5)，其中太空太阳能电站(3)为设有太阳能电站的地球静止卫星，电力发射器⑷和控制器(5)设置于多个太空太阳能电站(3)上，并且太空太阳能电站(3)与电力发射器(4)和控制器(5)相连接；所述的接收端(2)包括多个电力接收器(6)和多个定位信息发射器(7)，其中电力接收器(6)和定位信息发射器(7)均设置在高空输电塔(8)的顶部，并且电力接收器(6)与输电线(9)相连接。
2.根据权利要求1所述的太阳能高空输电线路分段检测自融雪系统，其特征在于:所述的控制器(5)和定位信息接收器(7)以无线方式连接；电力发射器(4)以无线方式向电力接收器(6)传输能量。
3.一种如权利要求1所述的太阳能高空输电线路分段检测自融雪系统的控制方法，其特征在于:所述的控制方法包括按顺序执行的下列步骤: 1)判断是否启动分段检测的SI阶段:在此阶段中，控制端(I)上的控制器(5)根据控制人员输入指令，判断是否启动分段检测，如果判断结果为“是”，则进入S3阶段；否则进入S2阶段； 2)系统空闲的S2阶段:在此阶段中，系统待机30秒，然后进入SI阶段的入口； 3)等待用户指定待检测线路的S3阶段:在此阶段中，系统等待用户在控制器上输入待检测线路的名称和起始高空输电塔(8)位置及终止高空输电塔(8)位置，然后进入S4阶段; 4)无线能量输送，开通起始检测段电力供应的S4阶段:在此阶段中，控制端(I)上的多个太空太阳能电站⑶根据用户指令及控制器(5)接收到的高空输电塔⑶上定位信息发射器(7)上传的坐标信息向待检测线路中起始检测段两端的电力接收器(6)供电，且在两台电力接收器(6)间形成电压差，然后进入S5阶段； 5)计算检测段电能损耗的S5阶段:在此阶段中，控制器(5)根据起始检测段两端高空输电塔(8)上电力接收器(6)的功率改变情况，计算该检测段线路能耗，并做记录，然后进入S6阶段； 6)判断是否完成检测的S6阶段:在此阶段中，控制器(5)将判断是否已经完成待检测线路上最后一个检测段的检测工作，如果判断结果为“是”，则进入S7阶段；否则进入S9阶段，进行下一检测段的检测； 7)分析检测结果的S7阶段:在此阶段中，控制器(5)将根据待检测线路能耗分析是否存在局部短路、虚连或冰雪问题，然后进入S8阶段； 8)发出预警信息的S8阶段:在此阶段中，当根据上一阶段的分析结果而确定存在上述问题时，控制器(5)将向管理人员发出预警信息，并等待用户指令，如果用户点击“忽略”，则系统结束此次检测；如果用户点击“开始融雪作业”则进入SlO阶段； 9)检测下一供电段的S9阶段:在此阶段中，控制端(I)将根据用户指定的待检测线路走向，重复S4阶段的动作，然后返回S5阶段入口 ； 10)准备执行融雪作业的SlO阶段:在此阶段中，控制器(5)将根据存在冰雪线路所在区间段的位置编号重新设定待融雪区间及线路走向，然后进入Sll阶段入口 ； 11)执行当前段线路融雪作业的Sll阶段:控制端(I)上的多个太空太阳能电站(3)根据控制器(5)设定的高空输电塔(8)上的定位信息发射器(7)位置向当前指定的融雪段两端的电力接收器(6)供电，且在两台电力接收器(6)间形成融雪状态电压差并持续5分钟，以对该段线路进行融雪，然后进入S12阶段； 12)判断融雪效果的S12阶段:在此阶段中，控制器(5)根据融雪段两端高空输电塔(8)上电力接收器(6)的功率改变情况，计算该融雪段线路能耗并判断是否完成融雪作业，如果判断结果为“是”，则进入S13阶段；否则返回Sll阶段继续进行融雪作业； 13)判断是否完成融雪作业的S13阶段:在此阶段中，控制器(5)将判断是否已经完成指定的待融雪区间内最后一个融雪段的融雪工作，如果判断结果为“是”，则返回S7阶段入口 ；否则进入S14阶段； 14)执行下一融雪段融雪作业的S14阶段:在此阶段中，控制端(I)将根据用户指定的待融雪线路走向，重复Sll阶段的动作，然后返回S12阶段入口。
【专利摘要】一种太阳能高空输电线路分段检测自融雪系统及控制方法。系统包括控制端和接收端，所述的控制端包括多个太空太阳能电站、多个电力发射器和多个控制器，其中太空太阳能电站为设有太阳能电站的地球静止卫星，多个电力发射器和多个控制器设置于多个太空太阳能电站上；所述的接收端包括多个电力接收器和多个定位信息发射器，其中电力接收器和定位信息发射器分别设置于高空输电塔顶部。本发明提供的太阳能高空输电线路分段检测自融雪系统及控制方法能实现高空输电线路的实时分段检测，具有检测速度快、结果精度高的特点。
【IPC分类】H02G7-16, G01R31-02
【公开号】CN104795780
【申请号】CN201510172485
【发明人】刘国光, 武志玮, 武志锴
【申请人】中国民航大学
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月13日