令的受控状态为可控状态的储能单元按照所接收到 的功率调度子指令输出功率。
[0035] 可选的，所述指令修正模块，包括：
[0036] 出力值处理子模块，用于利用所述目标功率调度指令所携带出力值减去所述补偿 值，以得到第一结果；
[0037] 第一指令修正子模块，用于形成修正后功率调度指令，其中，所述修正后功率调度 指令所携带的出力值为所述第一结果。
[0038] 可选的，所述指令修正模块，包括：
[0039] 防耦合震荡子模块，用于对所述补偿信号进行防耦合震荡处理，以得到优化后补 偿信号，其中，所述优化后补偿信号具有预定的信号特性；第二指令修正子模块，用于利用 所述优化后补偿信号对目标功率调度指令进行修正，获得与所述目标功率调度指令相对应 的修正后功率调度指令。
[0040] 可选的，所述第二指令修正子模块，具体用于：
[0041] 利用所述目标功率调度指令所携带出力值减去所述优化后补偿信号所携带的补 偿值，以得到第一结果；
[0042] 形成修正后功率调度指令，其中，所述修正后功率调度指令所携带的出力值为所 述第一结果，所述修正后功率调度指令的信号特性为基于所述优化后补偿信号的预定的信 号特性所确定出的信号特性。
[0043] 本发明实施例获取数据信息的方式依然是通过典型电网储能系统的基本监控节 点，是不需要增设监控装置的，相对节约了功率控制的成本。本申请实施例将储能系统整体 看做一个控制对象，采用经典的闭环控制回路，本身便具有良好的实时性；同时，本申请实 施例中偏差补偿控制回路产生的补偿信号所针对的偏差值，是直接来自目标功率调度指令 与总体并网点实际出力值的比较运算的，修正过程更为简单精确，总结上述优点，本申请实 施例可以有效提升电网储能系统出力控制精度。
【附图说明】
[0044] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。
[0045] 图1为本发明实施例所述典型储能系统结构示意图图；
[0046] 图2为本发明实施例所提供的一种电网储能系统出力控制方法的流程图；
[0047] 图3为本发明实施例所提供的一种电网储能系统出力控制方法的另一流程图；
[0048] 图4为本发明实施例所述偏差补偿控制回路与储能单元控制回路关系示意图；
[0049] 图5为本发明实施例所提供的一种所述防耦合震荡模块的结构示意图；
[0050]图6为本发明实施例所提供的一种电网储能系统出力控制装置的结构示意图；
[0051] 图7为本发明实施例所提供的一种电网储能系统出力控制装置中指令修正模块 的结构示意图；
[0052] 图8为本发明实施例所提供的一种电网储能系统出力控制装置中指令修正模块 的结构示意图。
【具体实施方式】
[0053] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0054] 目前，为了满足不同用户在不同时段的用电需求和达到稳定兼容新能源发电系统 的目标，典型的电网储能系统拓扑框架如图1所示，包括：储能系统出力控制器、储能单元、 不受控电网单元、用于监控所述储能系统的总体并网点的第一类监控单元。其中，因为各储 能单元的电能输出电压较低，需要统一经过升压变压器提升为较高的电网侧并网电压，所 以需要将所述升压变压器安装于对应储能系统的总体并网线路上；点CCP为储能系统的总 体并网处监控储能系统实际出力值的监控节点，点CCP可以设置在所述升压变压器之前， 也可以设置在所述升压变压器之后；点CPX为第二类监控单元所需监控的不受控电网模块 所对应的接入点。
[0055] 以下涉及到的储能系统中的所有数值运算，向电网侧输出功率定义为正（+)，从电 网侧吸收功率定义为负（-);在计算过程中所有数值均需采用统一的物理单位，但并不因 此对实际应用中的数值信号形式做出限定。
[0056] 所述储能系统拥有储能单元的数量为N，N多1 ;同时每个储能单元一般是相互并 联在一起；所述储能单元具备自我监控功能，这一功能主要通过储能单元内置的如功率变 换装置一类的单元来实现，其中，如功率变化装置一类的单元通过监控与所在储能单元相 关的节点来获得该储能单元的受控状态，举例而言：如图1所示，CP1、CP2……CPN可以分别 作为相应储能单元所相关的节点，通过对相关节点的监测可以获得受控状态。
[0057] 现在常规的储能系统出力控制过程，都是在储能系统出力控制器获得来自电网侧 的目标功率调度指令后，直接将目标功率调度指令按照指令分发规则分发给各个储能单 元，对于出力的控制主要依靠上述储能单元自身的功率输出控制。因此常规的储能系统出 力控制系统将难以避免下列误差的影响：
[0058] (1)各储能单元本身存在的固有误差，包括信号传输误差、测量误差和控制误差；
[0059] (2)由于从各储能单元监控节点CPJL= 1，2, 3…，N)到储能系统并网点CCP之间 传输线路损耗造成的误差；
[0060] (3)当有储能单元由于通讯故障、内部储能模块故障或维护等原因，无法接受子功 率调度指令或相应子功率调度指令时，即当现有的储能单元成为不可控单元时，储能系统 实际出力值因此与目标功率出力值产生的偏差；
[0061] (4)由于所述储能系统内诸多设备接入系统的连接回路和连接端口的不同，在储 能系统总体并网点CCP与各储能单元监控节点CPJ司会存在其他不受控的负荷和电源点， 在本发明实施例中将所有所述不受控的负荷和电源点的集合看做如图1所示的不受控电 网单元，对应的第二类监控单元所在的监控节点记为CPX。不受控电网单元令储能系统实际 出力值相对目标功率值产生的偏差。
[0062] 由于上述误差的存在，伴随着时间的不断积累，会造成储能系统并网点CCP出力 与电网侧目标功率调度指令出现较大的偏差。
[0063] 针对以上所述误差，基于现有的储能系统，在不改变储能系统结构，即不增加监控 节点的情况下，本发明实施例提供了一种电网储能系统出力控制方法及装置，以提高储能 系统的出力精准性。
[0064] 需要说明的是，本发明实施例所提供的一种电网储能系统出力控制方法应用于储 能系统中的储能系统出力控制器，该储能系统至少还包括：多个储能单元、用于监控所述储 能系统的总体并网点的第一类监控单元。
[0065] 其中，在实际应用中，该储能系统出力控制器具体具体形式包括： PLC(ProgrammableLogicController，可编程