所述活动套3的轴线方向设有螺栓，所述螺栓与平行于所述轴线方向设置的固定板10相连；
[0044]所述固定板10为两个相互平行的长方形板，其表面设有沿所述轴线方向设置的固定套筒，所述固定套筒内设有与其活动连接的引导杆11;
[0045]设置在所述活动套3另两个侧面的所述螺栓分别与平行于所述轴线方向设置的推杆座12和连接板13相连；
[0046]所述推杆座12表面设有沿所述轴线方向设置的推动杆2 ;所述连接板13表面设有与位置监测杆14活动连接的位置读头15。
[0047]如图6所示，所述引导杆11和位置监测杆14下端设有固定台16，所述固定台16上设有与所述转子支撑座4相连的螺栓。
[0048]如图3和图7所示，所述支撑座28包括两组转子支撑座4和定子支撑座6 ;每组所述转子支撑座4和定子支撑座6之间均设有径向轴承17。
[0049]如图3所示，所述驱动机构上下两端分别设有上盖18和下盖19 ;所述上盖18与所述转子支撑座4相连，所述下盖19与所述定子支撑座6相连。
[0050]如图2图6所示，所述转子支撑座4和下盖19之间设有角度监测组件20，所述组件包括安装在所述转子支撑座4下端的环形标尺21、设置在所述环形标尺21外侧的角度读头22和设置在所述角度读头22下端的角度读头座23 ;
[0051]所述角度读头座23设有与所述下盖19相连。
[0052]如图5所示，所述固定套筒与引导杆11之间设有直线轴承24。
[0053]如图8所示，所述上盖18下表面设有固定引导杆11的圆柱形固定座25、与所述推动杆2活动连接的推杆筒26和固定位置监测杆14的监测杆座27。
[0054]所述活动套3侧面为镂空的长方形。
[0055]所述驱动机构还设有控制器，所述控制器包括位置传感器和驱动模块，所述驱动模块根据接收位置传感器传来的信号信息和驱动机构的水平方向和俯仰方向的位置和速度需求，控制输出交变电流，调节驱动机构达到指定的扭矩、转速和位置。
[0056]当直线电机定子I推动活动套3上下运动时，活动套3上的推动杆2也随着活动套3上下运动；同时直线电机定子I驱动旋转电机转子5做旋转运动时，旋转电机转子5带动与其固定的上盖18做旋转运动；
[0057]以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的【具体实施方式】进行修改或者等同替换，而这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均在申请待批的本发明的权利要求保护范之内。
【主权项】
1.一种双向驱动机构，所述驱动机构包括直线电机定子⑴和推动杆⑵；其特征在于， 所述驱动机构还包括底座(8)以及所述直线电机定子(I)外依次设置的活动套(3)、两端设有支撑座(28)的旋转电机转子(5)和旋转电机定子(7)。2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述活动套(3)为下端设有端盖(9)的长方体。3.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，垂直于所述活动套(3)的轴线方向设有螺栓，所述螺栓与平行于所述轴线方向设置的固定板(10)相连； 所述固定板(10)为两个相互平行的长方形板，其表面设有沿所述轴线方向设置的固定套筒，所述固定套筒内设有与其活动连接的引导杆(11); 设置在所述活动套(3)另两个侧面的所述螺栓分别与平行于所述轴线方向设置的推杆座(12)和连接板(13)相连； 所述推杆座(12)表面设有沿所述轴线方向设置的推动杆(2);所述连接板(13)表面设有与位置监测杆(14)活动连接的位置读头(15)。4.如权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述引导杆(11)和位置监测杆(14)下端设有固定台(16)，所述固定台(16)上设有与所述转子支撑座(4)相连的螺栓。5.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述支撑座(28)包括两组转子支撑座(4)和定子支撑座￠);每组所述转子支撑座(4)和定子支撑座(6)之间均设有径向轴承(17)。6.如权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构上下两端分别设有上盖(18)和下盖(19);所述上盖(18)与所述转子支撑座(4)相连，所述下盖(19)与所述定子支撑座(6)相连。7.如权利要求6所述的驱动机构，其特征在于，所述转子支撑座(4)和下盖(19)之间设有角度监测组件(20)，所述组件包括安装在所述转子支撑座(4)下端的环形标尺(21)、设置在所述环形标尺(21)外侧的角度读头(22)和设置在所述角度读头(22)下端的角度读头座(23)； 所述角度读头座(23)设有与所述下盖(19)相连。8.如权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述固定套筒与引导杆(11)之间设有直线轴承(24) ο9.如权利要求6所述的驱动机构，其特征在于，所述上盖(18)下表面设有固定引导杆(11)的圆柱形固定座(25)、与所述推动杆(2)活动连接的推杆筒(26)和固定位置监测杆(14)的监测杆座(27) ο10.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述活动套(3)侧面为镂空的长方形。11.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还设有控制器，所述控制器包括位置传感器和驱动模块，所述驱动模块根据接收位置传感器传来的信号信息和驱动机构的水平方向和俯仰方向的位置和速度需求，控制输出交变电流，调节驱动机构达到指定的扭矩、转速和位置。
【专利摘要】本发明涉及一种双向驱动机构，所述驱动机构包括直线电机定子和推动杆；所述驱动机构还包括底座以及所述直线电机定子外依次设置的活动套、两端设有支撑座的旋转电机转子和旋转电机定子。本发明所述的机构无需中间传动机构，简化了系统结构，避免了传动间隙、机械弹性变形，提高了系统的响应速度和控制精度。
【IPC分类】H02K16/00
【公开号】CN104883013
【申请号】CN201510341126
【发明人】章文峰, 王光辉, 宋海平, 张亚宁, 张柯, 周莲, 张学松, 杨阳
【申请人】中国北方车辆研究所
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年6月18日