柄和联接至驱动装置的第二侧的第二曲柄。在示例中，每个曲柄具有凸缘，该凸缘具有多个螺栓开口，以连接至驱动装置的一侧。每个曲柄具有臂，该臂垂直于每个凸缘，且每个曲柄联接至具有一个或多个螺栓开口的圆柱形构件。该设备具有借助圆柱形构件联接至第一曲柄的第一转矩管和借助另一圆柱形构件联接至第二曲柄的第二转矩管。在示例中，第一模锻配件将第一曲柄联接至第一转矩管且第二模锻配件将第二曲柄联接至第二转矩管。一个或多个螺栓插入通过圆柱形构件，以确保转矩管的一部分在适当位置，且保持转矩管的该部分在圆柱形构件内不旋转或扭转，且将转矩管的该部分锁定到适当位置中，如图所示。
[0110]图20是示出根据本发明的实施方式的与支柱构件分离且分隔的夹紧组件的简化的内视图。如图所示，夹紧组件具有在竖直方向上配置的夹紧壳体构件，该竖直方向是远离重力方向的方向。在示例中，夹紧壳体构件包括下部区域和上部区域。下部区域联接至支柱结构。下部区域具有材料厚度且包括螺栓开口，这些螺栓开口与支柱结构的上部上的开口对齐。锁定螺母和螺栓被配置为以竖直方式将夹紧壳体的下部区域保持到支柱结构。如图所示，至少一对开口设置在夹紧壳体的下部区域和支柱结构中的每一者中。夹紧壳体的下部区域中的每个开口被配置为狭槽，以允许在垂直于支柱结构的长度方向的方向上进行调节。支柱结构中的每个开口被配置为在支柱结构的长度方向上的细长的狭槽，以允许在相同的方向上进行调节。当然，可以具有变型，其中，狭槽的方向被更换和/或组合。
[0111]在示例中，上部区域包括球形承载装置。上部区域具有舌片结构，该舌片结构具有将球形承载件容纳在一对板之间的开口，该一对板将承载件保持在适当位置。在示例中，该球形承载件允许在期望的范围内、在三个轴方向中的每一个轴方向上的旋转和移动。每个板布置在舌片结构的每一侧的凹形区域内。每个板可以包括紧固件，该紧固件用于将该板保持在凹形区域内的适当位置中。
[0112]在示例中，如图所示，夹紧壳体具有一对开口、设计成像心形的下部区域、以及舌片区域，该舌片区域支撑球形承载组件。心形的每个瓣用作针对在横向旋转运动中的转矩管在取决于该瓣的空间取向的任一方向上的移动的止动件。夹紧壳体的进一步的细节可以在下文中进一步找到。
[0113]在示例中，夹紧组件具有联接至球形承载件的蛤壳式夹紧构件，蛤壳式夹紧件从球形承载件悬挂。也就是说，蛤壳式夹紧件具有第一侧和第二侧。每一侧具有包括开口的上部区域。如图所示，销插入通过每个开口，同时球形承载件的开口设置为在每个开口之间的第三悬挂区域。
[0114]如图所示，蛤壳的每一侧被塑形成符合或联接到转矩管的一部分的至少一侧。每一侧具有一个或多个开口，该一个或多个开口与转矩管的该部分上的一个或多个开口对齐。销或螺栓插入通过每个开口，以将蛤壳式夹紧件夹紧至转矩管的该部分且基本上围绕转矩管的整个周边区域。一个或多个销或螺栓还将转矩管保持在相对于蛤壳式夹紧件的固定位置上，以防止转矩管在蛤壳式夹紧件内滑动和/或扭转。当然，可以具有变型。
[0115]在示例中，球形承载件允许结构公差、跟踪器移动，且用作将电流带到地面的最小阻力的接合路径。接合路径从任何模块发生，通过框架到达每个夹紧组件、到达一个或多个支柱、且随后到达地面。
[0116]在示例中，蛤壳式设备包括第一构件，该第一构件可操作地联接至第二构件，以将转矩管保持在适当位置。在示例中，该设备包括夹紧壳体，该夹紧壳体借助球形承载装置可操作地联接至蛤壳式设备，从而球形承载件包括旋转轴，该旋转轴不同于转矩管的中心。
[0117]图21是示出根据本发明的实施方式的联接至支柱构件的夹紧组件的简化的内视图。如图所示，一对螺母和螺栓沿着虚线将支柱结构保持到夹紧壳体。
[0118]图22是示出根据本发明的实施方式的在第一取向上联接至支柱构件的夹紧组件的简化的内视图。如图所示，面对转矩管的内视图，夹紧壳体可以使用在支柱和壳体结构中的每一者中的狭槽以竖直或横向方式偏移。
[0119]图23是示出根据本发明的实施方式的在第二取向上联接至支柱构件的夹紧组件的简化的内视图。如图所示，面对转矩管的内视图，夹紧壳体可以使用在支柱和壳体结构中的每一者中的相同狭槽以旋转方式(在任一方向上)调节。
[0120]图24是示出根据本发明的实施方式的在第一取向上联接至支柱构件的夹紧组件的简化的侧视图。如图所示，壳体和支柱结构、与转矩管一起，使用将转矩管配置到蛤壳式夹紧构件的销而布置在垂直取向上。如图所示，夹紧构件具有细长的开口以允许每个销被调节在适当位置，这允许调节夹紧件和转矩管的关系。
[0121]图25是示出根据本发明的实施方式的在第二取向上联接至支柱构件的夹紧组件的简化的侧视图。如图所示，在示例中，转矩管使用夹紧件中的狭槽在纵线方向上移动(任一方式)，同时转矩管具有用于销的较小的开口，这不允许任何调节。
[0122]图26是示出根据本发明的实施方式的在第三取向上联接至支柱构件的夹紧组件的简化的侧视图。如图所示，可以使用阐述和示出的球形承载组件的移动来使转矩管相对于支柱的长度方向旋转或调节。如图所示，在示例中，转矩管平行于重力方向。
[0123]图27是示出根据本发明的实施方式的在第四取向上联接至支柱构件的夹紧组件的简化的侧视图。如图所示，可以使用阐述和示出的球形承载组件的移动来使转矩管相对于支柱的长度方向旋转或调节。如图所示，在示例中，转矩管不平行于重力方向。
[0124]图28是示出根据本发明的实施方式的在第五取向上联接至支柱构件的夹紧组件的简化的侧视图。如图所示，在该示例中，转矩管、壳体和夹紧件对齐。
[0125]图29是示出根据本发明的实施方式的在第六取向上联接至支柱构件的夹紧组件的简化的侧视图。如图所示，在该示例中，转矩管、壳体和夹紧件对齐。然而，通过使销沿一个方向滑动，球形承载件相对于销的位置沿相同的方向移动，但在其它示例中可以使销沿其它相反方向滑动。在该示例中，销到夹紧件的布置可以沿着销从一个空间区域移动到另一空间区域。
[0126]图30至图32示出根据本发明的实施方式的多种配置的夹紧组件和驱动组件的内视图。如图所示，在示例中，曲柄在较低位置上，这允许转矩管处于其最低位置。如图所示，随着驱动装置使曲柄移动，转矩管沿着第一方向以径向方式从最低位置摆动到升高的位置或沿着第二方向以径向方式从最低位置摆动到升高的位置。随着转矩管旋转，固定至转矩管的多个太阳能电池板也沿着从第一空间区域到第二空间区域的路径旋转。如图所示，瓣的各内部区域用作用于转矩管的止动件或用于转矩管的超控件。当然，可以具有其它变型。
[0127]图33是根据本发明的实施方式的跟踪器设备的侧视图。如图所示的是转矩管、具有框架的太阳能电池板、以及夹紧壳体和结构的侧视图。
[0128]图34和图35是根据本发明的实施方式的转矩管的简化的侧视图。如图所示，每个转矩管在每个端部上具有多个开口，用于固定至夹紧件或驱动装置汽缸。每个转矩管还具有用于夹紧件的多个开口，该夹紧件配置成将管保持至联接至多个太阳能模块的框架。
[0129]图36、图37和图38是根据本发明的实施方式的夹紧构件或半蛤壳式构件的简化的透视图、侧视图和正视图。如图所示的是蛤壳式构件(包括待联接至球形承载件的销开口)和用于螺栓的多个狭槽，该螺栓用于将转矩管保持在适当位置且用于调节。
[0130]图39和图40是根据本发明的实施方式的夹紧壳体的简化的透视图和侧视图。如图所示的是配置为心形的具有舌片的夹紧壳体。舌片具有凹形区域、以及用于球形承载件的开口或狭槽。壳体还具有待联接至支柱结构的构件。
[0131]图41、图42、图43和图44是根据本发明的实施方式的用于U形螺栓构件的一个或多个部件的简化图。如图所示的是U形螺栓构件和用于固定U形螺栓的一对螺母。多个部件还包括具有突出部的上部夹紧件，该突出部待联接至转矩管中的槽口或开口，以呈现转矩管和U形螺栓构件之间的任何移动。也就是说，该突出部用作用于将U形螺栓保持在适当位置的止动件。
[0132]图45、图46和图47是根据本发明的实施方式的将U形螺栓构件配置到转矩管的方法的简化图。如图所示的是联接到转矩管的周边的U形螺栓。夹紧构件包括突出部，该突出部具有联接到转矩管中的槽口的较薄部分和较厚部分。一对螺栓将夹紧构件和U形螺栓紧固且固定到适当位置，以保持框架结构，该框架结构联接至多个太阳能模块。
[0133]图48和图49示出根据本发明的实施方式的跟踪器设备的各种视图。如图所示，转矩管和跟踪器设备处于正常静止位置。
[0134]图50和图51示出根据本发明的实施方式的跟踪器设备的视图。如图所示，在示例中，逆着与转矩管的长度垂直的方向提供横向力，这引起转矩管的一端沿横向方向移动，而另一端保持固定。
[0135]图52和图53示出根据本发明的实施方式的转矩管的视图。如图所示，在示例中，在经受横向力时，转矩管以径向方式旋转和摆动。转矩管停靠在夹紧壳体的多个瓣之一的内侧。
[0136]图54是根据本发明的示例的夹紧壳体和支撑构件的透视图。如图所示的是夹紧件到支撑构件的第一配置。
[0137]图55是根据本发明的示例的夹紧壳体和支撑构件的透视图。如图所示的是夹紧件到支撑构件的第二配置。在示例中，支撑构件具有细长的狭槽，该狭槽允许夹紧构件沿确定的方向以连续方式从第一空间位置移动到第二空间位置。如图所示，一对螺母/螺栓或其它紧固件被设置成将壳体固定到支撑件。
[0138]图56是根据本发明的示例的夹紧壳体和支撑构件的正视图。
[0139]图57和图58示出根据本发明的示例的支撑构件的透视图和正视图。
[0140]图59示出根据本发明的示例的夹紧壳体的透视图。
[0141]图60是在示例中为了运输而以堆叠体配置的多个转矩管的视图。如图所示，每个转矩管具有带有凹形区域的至少一对夹紧件或间隔件，该凹形区域具有与转矩管相似或相同的曲率，以允许转矩管插入凹形区域且一旦多个管被绑在一起则基本上不移动。
[0142]图61是用于堆叠在上一图的堆叠体中的具有凹形区域的夹紧件或间隔件的更详细的视图。如图所示，每个夹紧件或上部夹紧件或间隔件具有凹形区域，该凹形区域与转矩管的外周边紧密配合或与转矩管的外周边联接。当然，可以具有变型。
[0143]图62、图63和图64示出根据本发明的示例的驱动装置支撑构件的各种视图。如图所示，该构件具有内置偏移件，使得水平部分保持中心位于支柱结构上。在示例中，该偏移件还可以用于使驱动装置沿北-南方向或其它方向移动。通过在支柱的适当侧向后安装驱动安装件，驱动件可以在期望