任何可以包含、存储、通信、传播 或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用 的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线 的电连接部（电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器（RAM)，只读存储器 (R0M)，可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存 储器（⑶ROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的 介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其 他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0137] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述 实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件 或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下 列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路 的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA)，现场 可编程门阵列（FPGA)等。
[0138] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步 骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介 质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0139] 此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以 是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模 块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如 果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机 可读取存储介质中。
[0140] 上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0141] 在本说明书的描述中，参考术语"一个实施例"、"一些实施例"、"示例"、"具体示 例"、或"一些示例"等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特 点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不 一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何 的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0142] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
【主权项】
1. 一种电机的转动惯量的测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 在第一预设时间段获取第一直轴参考电流和第一交轴参考电流，并控制所述电机的转 速以第一角加速度进行加速，其中，所述第一直轴参考电流的幅值和所述第一交轴参考电 流的幅值相等； 在所述第一预设时间段的第一采样点对所述电机的电流进行采样以获得第一采样电 流，并根据所述第一采样电流计算所述电机的第一电磁转矩； 在第二预设时间段获取第二直轴参考电流和第二交轴参考电流，并控制所述电机的转 速以第二角加速度进行加速，其中，所述第二直轴参考电流的幅值和所述第二交轴参考电 流的幅值相等； 在所述第二预设时间段的第二采样点对所述电机的电流进行采样以获得第二采样电 流，并根据所述第二采样电流计算所述电机的第二电磁转矩； 根据所述第一电磁转矩、所述第二电磁转矩以及所述第一角加速度、所述第二角加速 度计算所述电机的转动惯量。2. 如权利要求1所述的电机的转动惯量的测量方法，其特征在于，根据以下公式计算 所述电机的转动惯量：其中，J为所述电机的转动惯量，X1为所述第一角加速度，X2为所述第二角加速度，Y1为 所述第一电磁转矩，Y2为所述第二电磁转矩。3. 如权利要求1所述的电机的转动惯量的测量方法，其特征在于，所述第一电磁转矩 和所述第二电磁转矩根据以下公式计算得到：其中，Y1为所述第一电磁转矩，Y2为所述第二电磁转矩，Lsq为两相旋转坐标系下的交 轴电感，Lsq为两相旋转坐标系下的直轴电感，Ke为所述电机的转子磁链，Isql为两相旋转坐 标系下的第一交轴电流，I sq2为两相旋转坐标系下的第二交轴电流，Isdl为两相旋转坐标系 下的第一直轴电流，I sd2为两相旋转坐标系下的第二直轴电流，P为所述电机的磁极对数。4. 如权利要求3所述的电机的转动惯量的测量方法，其特征在于，其中， 对所述第一采样电流进行Clarke坐标变换和Park坐标变换以获得所述第一交轴电流 Isql和所述第一直轴电流Isdl ; 对所述第二采样电流进行Clarke坐标变换和Park坐标变换以获得所述第二交轴电流 Isq2和所述第二直轴电流Isd2。5. -种电机的转动惯量的测量装置，其特征在于，包括： 获取模块，所述获取模块用于在第一预设时间段获取第一直轴参考电流和第一交轴参 考电流，并在第二预设时间段获取第二直轴参考电流和第二交轴参考电流，其中，所述第一 直轴参考电流的幅值和所述第一交轴参考电流的幅值相等，所述第二直轴参考电流的幅值 和所述第二交轴参考电流的幅值相等； 采样模块，所述采样模块用于在所述第一预设时间段的第一采样点对所述电机的电流 进行采样以获得第一采样电流，并在所述第二预设时间段的第二采样点对所述电机的电流 进行采样以获得第二采样电流； 控制模块，所述控制模块用于在所述第一预设时间段控制所述电机的转速以第一角加 速度进行加速，根据所述第一采样电流计算所述电机的第一电磁转矩，并在所述第二预设 时间段控制所述电机的转速以第二角加速度进行加速，根据所述第二采样电流计算所述电 机的第二电磁转矩，以及根据所述第一电磁转矩、所述第二电磁转矩以及所述第一角加速 度、所述第二角加速度计算所述电机的转动惯量。6. 如权利要求5所述的电机的转动惯量的测量装置，其特征在于，所述控制模块根据 以下公式计算所述电机的转动惯量：其中，J为所述电机的转动惯量，X1为所述第一角加速度，X2为所述第二角加速度，Y1为 所述第一电磁转矩，Y2为所述第二电磁转矩。7. 如权利要求5所述的电机的转动惯量的测量装置，其特征在于，所述控制模块根据 以下公式计算所述第一电磁转矩和所述第二电磁转矩：其中，Y1为所述第一电磁转矩，Y2为所述第二电磁转矩，Lsq为两相旋转坐标系下的交 轴电感，Lsq为两相旋转坐标系下的直轴电感，Ke为所述电机的转子磁链，Isql为两相旋转坐 标系下的第一交轴电流，I sq2为两相旋转坐标系下的第二交轴电流，Isdl为两相旋转坐标系 下的第一直轴电流，I sd2为两相旋转坐标系下的第二直轴电流，P为所述电机的磁极对数。8. 如权利要求7所述的电机的转动惯量的测量装置，其特征在于，所述控制模块对所 述第一采样电流进行Clarke坐标变换和Park坐标变换以获得所述第一交轴电流I sql和所 述第一直轴电流Isdl，并对所述第二采样电流进行Clarke坐标变换和Park坐标变换以获得 所述第二交轴电流I sq2和所述第二直轴电流Isd2。9. 一种电机控制系统，其特征在于，包括如权利要求5-8中任一项所述的电机的转动 惯量的测量装置。
【专利摘要】本发明公开了一种电机的转动惯量的测量方法及其控制装置和电机控制系统，该测量方法包括：在第一预设时间段，先获取第一直轴和第一交轴参考电流，并控制电机的转速以第一角加速度进行加速，之后在第一采样点获得第一采样电流，并根据第一采样电流计算电机的第一电磁转矩；在第二预设时间段，先获取第二直轴和第二交轴参考电流，并控制电机的转速以第二角加速度进行加速，之后在第二采样点获得第二采样电流，并根据第二采样电流计算电机的第二电磁转矩；根据第一和第二电磁转矩以及第一和第二角加速度计算电机的转动惯量。本发明的转动惯量测量方法不考虑负载转矩是否为零，能够在带载的情况下测量转动惯量，测量精度高，并且计算简单、实现容易。
【IPC分类】H02P21/14
【公开号】CN104980079
【申请号】CN201410136824
【发明人】陈毅东
【申请人】广东美的制冷设备有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2014年4月4日