3121中，用于推动磁钢6。
[0063]第一驱动装置3131驱动推板3132进而带动推爪3133在喂料槽3121中做直线运动，使推爪3133推动放置在喂料槽3121中的磁钢运动。其中第一驱动装置3131可以是气缸，也以是通过电动机、减速机联合驱动的丝杠等任意能够进行直线驱动的机构。推爪3133可采用非磁性吸附材料制作，这里所说的非磁性吸附材料是指不会被磁铁吸引的材料或吸引力很小可以忽略的材料(如塑料、橡胶等)，这样能够避免推爪3133和磁钢6之间产生吸附力。
[0064]较优地，第一驱动装置3131设置在喂料平台312的下方，通过连杆与推板3132固定连接形成T形结构，喂料平台312上具有让连杆沿着喂料槽3121的方向运动的间隙。这样第一驱动装置3131与推板3132分别设置在喂料平台312的上下两侧，有利于设备的小型化设计。
[0065]更优地，在喂料平台312上还设置有透明盖板，透明盖板设置在靠近对接部分的位置处。透明盖板覆盖喂料槽3121，作为磁钢喂料装置31前段的磁钢防护，能够防止相邻极间的磁钢相互吸引扰动而造成操作上的危险，同时也能防止灰尘进入喂料槽3121，操作人员还能透过透明盖板观察喂料槽3121内的磁钢的运行状况。
[0066]如图1所示，作为本身发明的一种可实施方式，磁钢装配装置3的数量为四个，并且两两一组，两组磁钢装配装置3呈中心对称，并且每组中的两个磁钢装配装置3之间的距离小于与相邻另一组中磁钢装配装置3之间的距离。这样每组中的两个磁钢装配装置3距离较近，可由一个操作人员同时操作，减少了操作人员的数量。根据前面所描述的推块323的数量采用四个，本实施例中将每组中的两个磁钢装配装置3之间为间隔四个磁极(磁轭槽)设置，这样当在一个位置安装完磁钢后，将转子旋转周向4个磁轭的角度，到达下一位置进行磁钢装配，不仅不会出现漏装的现象，同时还能保证四个磁钢装配装置3能够同步工作，提高了生产效率。
[0067]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种磁钢装配系统，其特征在于:包括 基准平台(1)、 设置在所述基准平台(I)中心处的转子支撑平台(2)，待装配磁钢的转子转动连接在所述转子支撑平台上； 以及环绕所述转子支撑平台(2)设置的至少一个磁钢装配装置(3); 所述磁钢装配装置(3)包括设置在同一支撑底座(33)上的磁钢喂料装置(31)和磁钢推入装置(32)。2.根据权利要求1所述的磁钢装配系统，其特征在于: 所述磁钢喂料装置(31)包括架体(311)、喂料平台(312)、第一磁钢推动机构(313)、磁钢导向机构(314)，所述喂料平台(312)设置在所述架体(311)上，所述喂料平台(312)上具有水平设置的喂料槽(3121)，所述喂料槽(3121)的宽度与竖直放置的磁钢的宽度相适配； 所述磁钢导向机构(314)设置在所述喂料平台(312)的端部，并与所述喂料平台(312)垂直，在所述磁钢导向机构(314)上具有与所述喂料槽(3121)对接的竖直设置的导向槽(3141)，所述导向槽(3141)的截面呈燕尾形，在所述导向槽(3141)与所述喂料槽(3121)的对接部分，所述导向槽(3141)的底部开放，所述磁钢能够卡在所述对接部分； 所述第一磁钢推动机构(313)推动所述磁钢沿着所述喂料槽(3121)向所述导向槽(3141)位置移动。3.根据权利要求2所述的磁钢装配系统，其特征在于:所述磁钢导向机构(314)包括与转子下端面对接的圆弧形面板(3142)和设置在所述圆弧形面板(3142)上的多个第一磁钢压条(3143)，所述圆弧形面板(3142)的凸出的一面朝向所述喂料槽(3121)所在的一侧，所述第一磁钢压条(3143)设置在所述圆弧形面板(3142)的凹入的一面，相邻的所述第一磁钢压条(3143)与所述圆弧形面板(3142)构成一个所述导向槽(3141)，所述第一磁钢压条(3143)伸出所述圆弧形面板(3142)的下端部，并与所述喂料槽(3121)的槽壁对接。4.根据权利要求3所述的磁钢装配系统，其特征在于:所述第一磁钢压条(3143)伸出所述圆弧形面板(3142)的上端部。5.根据权利要求2所述的磁钢装配系统，其特征在于:所述第一磁钢推动机构(313)包括:第一驱动装置(3131)和与所述第一驱动装置(3131)连接的推板(3132)，所述推板(3132)位于所述喂料槽(3121)的上方，在所述推板(3132)上设置有与所述喂料槽(3121)数量相同的推爪(3133)，所述推爪(3133)设置在所述喂料槽(3121)中。6.根据权利要求2所述的磁钢装配系统，其特征在于:所述磁钢推入装置(32)设置在所述磁钢导向机构(314)的外侧，所述磁钢推入装置(32)包括:竖直设置的直线导向单元(321)和设置在所述直线导向单元(321)上的第二磁钢推动机构，所述第二磁钢推动机构能够相对所述直线导向单元(321)运动，用于推动所述磁钢沿着所述导向槽(3141)向上运动。7.根据权利要求6所述的磁钢装配系统，其特征在于:所述第二磁钢推动机构包括连接板(322)和固定在所述连接板(322)上的用于推动所述磁钢的推块(323)，所述推块(323)的数量与所述导向槽(3141)的数量相同，所述推块(323)的宽度小于所述导向槽(3141)的宽度。8.根据权利要求6所述的磁钢装配系统，其特征在于:所述磁钢装配装置(3)还包括支撑板(34)以及第二驱动装置(35)，所述架体(311)和所述直线导向单元(321)均设置在所述支撑板(34)上； 所述第二驱动装置(35)设置在所述支撑底座(33)上，并与所述支撑板(34)连接。9.根据权利要求6所述的磁钢装配系统，其特征在于:在所述第二磁钢推动机构的运动路径上设置有极限位置开关，所述极限位置开关设置在所述对接部分以下的所述运动路径上，所述极限位置开关与所述第一磁钢推动机构(313)电连接，用于触发所述第一磁钢推动机构(313)执行推动所述磁钢的动作。10.根据权利要求1所述的磁钢装配系统，其特征在于:所述转子支撑平台(2)包括基座(21)、转筒(22)和转子连接筒(23)； 所述基座(21)连接在所述基准平台(I)上，所述转筒(22)可转动连接在所述基座(21)上，所述转子连接筒(23)可拆卸连接在所述转筒(22)上。11.根据权利要求10所述的磁钢装配系统，其特征在于:所述转子支撑平台(2)还包括轴承，所述转筒(22)通过所述轴承连接在所述基座(21)上。12.根据权利要求1所述的磁钢装配系统，其特征在于:所述基准平台(I)还包括盖板(11); 所述基准平台(I)上设置用以供线缆穿过的凹槽(12)，所述盖板(11)与所述凹槽(12)相适配，并覆盖所述凹槽(12)。13.根据权利要求1所述的磁钢装配系统，其特征在于:所述基准平台(I)包括多个扇形板(13)，多个所述扇形板(13)依次可拆卸连接。14.根据权利要求1至13任意一项所述的磁钢装配系统，其特征在于:所述磁钢装配装置(3)的数量为四个，并且两两一组； 两组所述磁钢装配装置(3)组间呈对角分布，并且每组中的两个所述磁钢装配装置(3)之间的距离小于与相邻另一组中所述磁钢装配装置(3)之间的距离。
【专利摘要】本发明提供了一种磁钢装配系统，包括基准平台、设置在所述基准平台中心处的转子支撑平台，待装配磁钢的转子转动连接在所述转子支撑平台上；以及环绕所述转子支撑平台设置的至少一个磁钢装配装置；所述磁钢装配装置包括设置在同一支撑底座上的磁钢喂料装置和磁钢推入装置。本发明具有：实现了资源的优化配置，不仅节约了人力，而且便于操作，使工作效率大幅度提高，有利于对大批量风力发电机组进行磁钢安装的优点。
【IPC分类】H02K15/03
【公开号】CN104993655
【申请号】CN201510389127
【发明人】王生旭, 王孝仁
【申请人】新疆金风科技股份有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月30日