连接孔；53_固定右侧动子内部框架连接孔；54_固定右侧永磁体连接孔；55_固定左侧动子内部框架连接孔；56_固定左侧永磁体连接孔。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本发明的结构和工作原理进一步详细说明。
[0011]定子2固定于定子机座I上，其长度可按实际需要向两端扩展，左导轨3和右导轨4被固定在定子机座I两侧，左滑块5和右滑块6通过左导轨3和右导轨4上的滑动卡槽固定在左右导轨上，动子台架7通过动子台架右侧与导轨滑块连接孔37、动子台架左侧与导轨滑块连接孔38固定在左滑块5和右滑块6上。至此，装置滑动机械部件组装完成。
[0012]c相动子13通过右动子卡扣17和be相动子卡扣16与动子台架7固定，其中通过动子外部框架右侧固定孔32与右动子卡扣固定动子外部框架连接孔47对应连接，动子外部框架左侧固定孔31与右侧动子外部框架连接孔50对应连接。右动子卡扣17通过右动子卡扣固定动子台架连接孔48与右动子卡扣固定连接孔39对应连接固定于动子台架，be相动子卡扣16通过固定动子外部框架卡扣连接孔41和固定动子台架连接孔51对应连接固定在动子台架7上，动子外部框架左凸台27、动子外部框架右凸台28与动子卡扣配合固定于动子台架7上起到辅助固定作用。同理，b相动子12外部框架通过ab相动子卡扣15、be相动子卡扣16固定在动子台架上，a相动子11外部框架通过左动子卡扣14、ab相动子卡扣15固定在动子台架7上，其中，左动子卡扣14通过左动子卡扣固定连接孔44与左动子卡扣固定动子台架连接孔45对应连接固定在动子台架7上。至此，三相动子外部框架全部固定于动子台架上。
[0013]动子左侧轭部永磁体21、动子右侧轭部永磁体22与动子外部框架18在轭部处连接，动子内部左侧框架19、动子内部右侧框架20分别与动子左侧轭部永磁体21、动子右侧轭部永磁体22相连接，动子齿左侧永磁体固定孔33与固定左侧永磁体连接孔56对应连接，动子内部框架左侧固定孔34与固定左侧动子内部框架连接孔55对应连接，动子齿右侧永磁体固定孔36与固定右侧永磁体连接孔54对应连接，动子内部框架右侧固定孔35与固定右侧动子内部框架连接孔53对应连接，固定动子台架连接孔52与固定动子内部框架卡扣连接孔40对应连接，将动子框架内部卡扣固定于动子台架7上，其中动子内部左侧框架凸台29、动子内部右侧框架凸台30与动子内部框架卡扣配合将动子内部左侧框架19、动子内部右侧框架20、动子左侧轭部永磁体21、动子右侧轭部永磁体22固定于动子台架7上起到辅助固定作用。动子齿左侧永磁体23、动子齿右侧永磁体24分别嵌入到动子齿左侧卡槽25、动子齿右侧卡槽26中，固定于动子齿之间。至此，三相动子组装完毕。
[0014]电机运行磁场由动子左侧轭部永磁体21、动子右侧轭部永磁体22、动子齿左侧永磁体23、动子齿右侧永磁体24，以及a相线圈8、b相线圈9、c相线圈10通电产生，根据磁通最小原理，磁通总是沿磁阻最小的路径闭合，磁阻力产生直线方向上的电磁推力，当给a相线圈8、b相线圈9、c相线圈10顺序通电时，产生向左的直线电磁推力，驱动动子台架7沿左导轨3和右导轨4向左做直线运动，当给c相线圈10、b相线圈9、a相线圈8顺序通电时，产生向右的直线电磁推力，驱动动子台架7沿左导轨3和右导轨4向右做直线运动。
【主权项】
1.一种永磁式开关磁阻直线电机，其特征在于是一种无需联动机械装置将旋转运动转化为直线运动，在实现直线运动的同时，保证在运动过程中推力脉动小，能量转换率高，推力大的永磁式开关磁阻直线电机，该直线电机由定子(2)、a相动子(11)、b相动子(12)、C相动子(13)和定子机座(1)、左导轨(3)、右导轨(4)、左滑块(5)、右滑块(6)、动子台架(7)构成，定子(2)固定于定子机座(I)上，其长度可按实际需要向两端扩展，左导轨(3)和右导轨(4)被固定在定子机座(I)两侧，左滑块(5)和右滑块(6)通过左导轨(3)和右导轨(4)上的滑动卡槽固定在左导轨(3 )和右导轨(4)上，动子台架(7 )通过右侧连接孔(37 )、左侧连接孔(38)固定在左滑块(5)和右滑块(6)上，装置滑动机械部件组装完成；a相线圈(8)、b相线圈(9)和c相线圈(10)分别套装在a相动子(11)、b相动子(12)和c相动子(13)的外部框架顶端；a相动子(11)的外部框架通过左动子卡扣(14)和ab相动子卡扣(15)固定在动子台架(7)上，其中，左动子卡扣(14)通过左动子卡扣固定连接孔(44)与左动子卡扣固定动子台架连接孔(45)对应连接固定在动子台架(7)上，b相动子(12)外部框架通过ab相动子卡扣(15)和be相动子卡扣(16)固定在动子台架上，c相动子(13)通过右动子卡扣(17)和be相动子卡扣(16)与动子台架(7)固定，其中通过动子外部框架右侧固定孔(32)与右动子卡扣固定动子外部框架连接孔(47)对应连接，动子外部框架左侧固定孔(31)与右侧动子外部框架连接孔(50)对应连接；以c相动子安装为例，右动子卡扣(17)通过右动子卡扣固定动子台架连接孔(48)与右动子卡扣固定连接孔(39)对应连接固定于动子台架(7)，be相动子卡扣(16)通过固定动子外部框架卡扣连接孔(41)和固定动子台架连接孔(51)对应连接固定在动子台架(7)上，动子外部框架左凸台(27)和动子外部框架右凸台(28)与动子卡扣配合固定于动子台架(7)上起到辅助固定作用，三相动子外部框架全部固定于动子台架上；以c相动子组装为例，动子左侧轭部永磁体(21)和动子右侧轭部永磁体(22)与动子外部框架(18)在轭部处连接，动子内部左侧框架(19)和动子内部右侧框架(20)分别与动子左侧轭部永磁体(21)和动子右侧轭部永磁体(22)依次相连接，动子齿左侧永磁体固定孔(33)与固定左侧永磁体连接孔(56)对应连接，动子内部框架左侧固定孔(34)与固定左侧动子内部框架连接孔(55)对应连接，动子齿右侧永磁体固定孔(36)与固定右侧永磁体连接孔(54)对应连接，动子内部框架右侧固定孔(35)与固定右侧动子内部框架连接孔(53)对应连接，固定动子台架连接孔(52)与固定动子内部框架卡扣连接孔(40)对应连接，将动子框架内部卡扣固定于动子台架(7)上，其中动子内部左侧框架凸台(29)和动子内部右侧框架凸台(30)与动子内部框架卡扣配合将动子内部左侧框架(19 )、动子内部右侧框架(20 )、动子左侧轭部永磁体(21)和动子右侧轭部永磁体(22 )固定于动子台架(7)上起到辅助固定作用，动子齿左侧永磁体(23)和动子齿右侧永磁体(24)分别嵌入到动子齿左侧卡槽(25)和动子齿右侧卡槽(26)中，固定于动子齿之间，至此，c相动子组装完成，a相动子和b相动子组装过程同c相动子组装过程。
【专利摘要】一种永磁式开关磁阻直线电机，属于电机研究领域，其特征在于是一种无需联动机械装置将旋转运动转化为直线运动在实现直线运动的同时，保证在运动过程中推力脉动小，能量转换率高，推力大的永磁式开关磁阻直线电机，该电机改善了传统直线电机的运行特性，减小了动子运行过程中的推力波动以及噪声，可靠性及稳定性得到了提高。这种固定结构简单稳固，同时减小了动子台架负担的重量，节省了材料，便于进行控制。可应用于数控机床及其加工、磁悬浮运动设备、机器人运动甚至电磁炮的制造等领域。
【IPC分类】H02K16/02
【公开号】CN105006931
【申请号】CN201510442288
【发明人】马春燕, 陈燕, 孙海涛, 李更新
【申请人】太原理工大学
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年7月24日...