煤矿输送机用开关磁阻电机控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种煤矿输送机电机控制系统，具体涉及一种煤矿输送机用开关磁阻电机控制系统，属于煤矿输送机电驱动系统技术领域。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展，现代煤矿输送机的性能要求更加严格，开关磁阻电机是一种结构简单、性能可靠、成本低廉且维护方便的新型驱动装置。此外，开关磁阻电机没有电刷，不会产生火花，转子没有铜耗，运行效率高。传统的煤矿输送机是由三相异步电动机来驱动的，存在运行效率低，调速性能差的问题。
【实用新型内容】
[0003]在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
[0004]鉴于此，本实用新型提供了一种煤矿输送机用开关磁阻电机控制系统，以至少解决传统的煤矿输送机是由三相异步电动机来驱动的，存在运行效率低，调速性能差的问题。本实用新型的煤矿输送机用开关磁阻电机控制系统，通过开关磁阻电机来驱动煤矿输送机，具有运彳丁效率尚，调速性能优越的特点。
[0005]根据本实用新型的一个方面，提供了一种煤矿输送机用开关磁阻电机控制系统，包括微控制单元DSP和开关磁阻电机SRM，开关磁阻电机SRM通过检测模块反馈连接至微控制单元DSP，所述微控制单元DSP通过驱动电路驱动功率变换器与开关磁阻电机SRM连接，所述检测模块包括电流检测模块和位置检测模块。
[0006]进一步地，所述微控制单元DSP是一个具有PWM模块、A/D转换模块、捕捉模块及串行通信接口 SCI的数字信号处理器；所述微控制单元DSP中的PWM模块依次通过驱动电路和功率变换器连接开关磁阻电机SRM ;所述开关磁阻电机SRM通过电流检测模块与微控制单元DSP中的A/D转换模块反馈连接；所述开关磁阻电机SRM通过位置检测模块与微控制单元DSP中的捕捉模块反馈连接。
[0007]进一步地，所述电流检测模块采用开环式霍尔电流传感器CS01G，开环式霍尔电流传感器CS01G依次经LM393组成的同相比例放大电路、嵌位电路连接至微控制单元DSP中的A/D转换模块。
[0008]进一步地，所述位置检测模块与开关磁阻电机SRM内部位置传感器连接，位置传感器依次经光耦TLP521、施密特反相器后连接微控制单元DSP中捕捉模块的CAP1、CAP2、CAP3引脚。
[0009]进一步地，所述功率变换器的供电系统接有整流电路并采用电容滤波的方式消除直流电源中的波纹；所述整流电路采用三相桥式整流电路，整流桥输出端接有熔断器，以防止过流而引起开路。
[0010]进一步地，所述微控制单元DSP1的串行通信接口 SCI连接有仪表显示器。
[0011]本实用新型提出的煤矿输送机用开关磁阻电机控制系统所达到的效果为:
[0012]本实用新型的煤矿输送机用开关磁阻电机控制系统，分别通过位置检测模块和电流检测模块对开关磁阻电机SRM的转速和电流进行检测，并分别将检测后得到的数字信号传递给微控制单元DSP，经微控制单元DSP计算后与给定转速值和给定转矩值进行比较，相比较后，微控制单元DSP将输出六路PWM信号，PWM信号经过驱动电路来驱动功率变换器的开关通断，进而实时地调控开关磁阻电机SRM运行时的转速，使开关磁阻电机SRM可以更好地驱动煤矿输送机动作，实现调速性能优越、高精度带速调节、节能、高效的目的。且开关磁阻电机SRM没有电刷，不会产生火花，转子没有铜耗，运行效率高。本实用新型中的开关磁阻电机SRM的控制系统具有过载能力强、调速范围宽的优点。可以实现无级调速，控制简单方便。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构原理图；
[0014]图2是本实用新型的控制策略图；
[0015]图3是本实用新型的电流检测电路图；
[0016]图4是本实用新型的位置检测电路图；
[0017]图5是本实用新型的功率变换器驱动电路图；
[0018]图中:1-微控制单元DSP ;2_开关磁阻电机SRM ;3_驱动电路；4_功率变换器；5-电流检测模块；6_位置检测模块；7_仪表显示器。
【具体实施方式】
[0019]在下文中将结合附图对本实用新型的示范性实施例进行描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而，应该了解，在开发任何这种实际实施例的过程中必须做出很多特定于实施方式的决定，以便实现开发人员的具体目标，例如，符合与系统及业务相关的那些限制条件，并且这些限制条件可能会随着实施方式的不同而有所改变。此外，还应该了解，虽然开发工作有可能是非常复杂和费时的，但对得益于本实用新型公开内容的本领域技术人员来说，这种开发工作仅仅是例行的任务。
[0020]在此，还需要说明的一点是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的装置结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
[0021]如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种煤矿输送机用开关磁阻电机控制系统包括微控制单元DSP1和开关磁阻电机SRM2，开关磁阻电机SRM2通过检测模块反馈连接至微控制单元DSP1，所述微控制单元DSP1通过驱动电路3驱动功率变换器4与开关磁阻电机SRM2连接，所述检测模块包括电流检测模块5和位置检测模块6。
[0022]具体地:参见图1，所述微控制单元DSP1是一个具有PWM模块、A/D转换模块、捕捉模块及串行通信接口 SCI的数字信号处理器；所述微控制单元DSP1中的PWM模块依次通过驱动电路3和功率变换器4连接开关磁阻电机SRM2 ;所述开关磁阻电机SRM2通过电流检测模块5与微控制单元DSP1中的A/D转换模块反馈连接；所述开关磁阻电机SRM2通过位置检测模块6与微控制单元DSP1中的捕捉模块反馈连接。
[0023]更具体地:参见图1和图2，微控制单元DSP 1的PWM模块输出六路PWM信号，经过驱动电路3来驱动功率变换器4的开关通断。功率变换