例如是粘结磁体或烧结磁体。粘结磁体是在橡胶或树脂等中掺入磁性材料后注射成形或压缩成型的磁体。另一方面，烧结磁体是将粉末状的磁性材料高温烧固而成的磁体，与粘结磁体相比更容易提高剩余磁通密度。
[0049](磁体的固定构造)
[0050]若如本实施方式的转子12那样，磁体28被以与相邻的其它磁体28的相同磁极彼此在转子芯26的周向上相对的方式收容在磁体收容部26b中，则会朝转子12的旋转轴方向产生相互分离那样的排斥力。特别是在磁体28的磁力较高时，排斥力也变大，故需要在磁体28的固定上下更多的工夫。
[0051]本实施方式的转子12实现了考虑到该点的基于粘结剂的固定构造。图6是从图4所示的箭头X的方向来看的转子12的一部分的俯视图。图7是看图6所示的转子12的A-A剖面的图。图8是图7所示的转子12的B-B剖视图。
[0052]如图6至图8所示，转子12具有将多个磁体28固定于转子芯26的粘结剂50。粘结剂50具有将磁体收容部26b的周向的2个内面26e与磁体28之间粘结的、一直到达磁体28的轴向Ax的一个端面28c (参照图7)的第I粘结部50a。另外，粘结剂50具有在转子芯26的轴向Ax的一个端面26f侧、将转子芯26的端面26f与磁体28的轴向Ax的一个端面28c粘结的第2粘结部50b。第I粘结部50a与第2粘结部50b是相连的。
[0053]在这样构成的转子12中，磁体28的周向的2个主面28a、28b通过第I粘结部50a而被粘结于磁体收容部26b，并且通过第2粘结部50b，磁体28的轴向的移动被进一步限制。因此，不需要用粘结剂以外的其它部件，就能将磁体28牢靠地固定在磁体收容部26b的预定位置。
[0054]作为粘结剂50，可以适用丙烯酸类或环氧类等各种种类的粘结剂，可以优选具有丙烯酸类的材料。由此，能实现比较低温下的粘结，例如能减少因粘结剂的加热处理导致的磁体去磁的影响。
[0055]此外，本实施方式的磁极片26d的外周部与相邻的其它磁极片26d的外周部是分离的(参照图5的(a))。此时，各磁极片26d仅通过中心轴侧端部对环状部26c的连结而作为转子芯被固定，故磁极片26d容易发生变位。但本实施方式的转子12中，磁极片26d与相邻的磁极片26d是介由磁体28地通过粘结剂50固定为一体的，故各磁极片26d的变位被抑制。
[0056]另外，通过将转子周向上交替配置的磁体28与磁极片26d遍及全周地相互粘结，能使转子12整体的刚性提尚，能减少电机的振动和噪声，并能实现电机的品质提尚和性能稳定化。
[0057]另外，不论磁体28的磁力如何，都能适用本实施方式的转子中的磁体的固定方法，例如在采用了主面的磁力在SMGOe以上的磁体时，效果较为显著。如前所述，若磁力大的磁体28被收容在磁体收容部26b中，则因较大的排斥力，彼此想要分离。关于磁体28的移动，根据转子芯26的形状，由于是针对径向和周向被机械固定的，故结果上会想要向转子的轴向移动。但通过本实施方式的第2粘结部50b能限制该移动，故与仅有第I粘结部50a时相比，磁体28被牢固地固定。
[0058]具体来说，在磁体28被沿图7所示的箭头Xl方向施加力时，转子芯26的一个端面26f和磁体28的一个端面28c介由第2粘结部50b而被相互连结，限制了磁体28相对于转子芯26的相对移动。另一方面，在磁体28被沿图7所示的箭头X2方向施加力时，第2粘结部50b成为卡止部，限制了磁体28相对于转子芯26的相对移动。这样，粘结剂50不仅通过第I粘结部50a，还通过第2粘结部50b防止磁体28沿轴向Ax移动。
[0059]特别地，由于第2粘结部50b与第I粘结部50a连接为一体地构成，故在粘结剂硬化时，能特别牢靠地限制磁体28沿轴向Ax的移动。
[0060]此外，在本实施方式的电机10中，检测部30被配置在与端面26g相对的位置，该端面26g是转子芯26的与第2粘结部50b所在的一个端面26f相反侧的另一端面。通过像这样配置检测部30，在磁体28的轴向Ax的另一端面28d和检测部30之间不存在第2粘结部50b，故能防止第2粘结部50b与检测部30相干扰、或第2粘结部50b对检测部30的检测精度造成影响的情况。
[0061]另外，若将磁体的轴向全长记作L，则第I粘结部50a的轴向上的涂覆范围R优选在0.5L以上。由此，能基于第I粘结部50a的粘结力得到所希望的固定力。另一方面，只要涂覆范围R在0.9L以下，因制造时的偏差或粘结剂的溢出等第I粘结部50a从磁体28的检测部30侧的另一端面28d挤出粘结剂50的情况就会被抑制，能防止粘结剂50干扰检测部30或对检测精度产生影响的情况。
[0062]此外，由于第I粘结部50a存在于磁体28的主面28a、28b两方，故能防止磁体28在磁体收容部26b内部沿转子的周向变位。其结果，能减少电机的振动和噪音的发生。
[0063]此外，在本实施方式中，作为放射状地配置的多个磁体28，是以I字配置磁体28的结构来进行说明的，但除此之外，将磁体28进行V字配置的结构等也是一样。
[0064](磁体的粘结方法)
[0065]图9是用于说明本实施方式的转子的制造方法的一部分工序的示意图。图9所示的工序是将磁体28用粘结剂50固定于转子芯26的磁体收容部26b的工序。首先，在磁体收容部26b的2个内面26e的预定位置灌注预定量的粘结剂50。这里，预定位置是所希望的涂覆范围R的端部。然后，将磁体28从与涂覆范围R相反侧插入，并一边在磁体28的一个端面28c涂覆粘结剂50，一边将其压入到一个端面28c与转子芯26的端面26f几乎一致的位置。由此，形成前述的第I粘结部50a及第2粘结部50b。
[0066]下面说明能优异地适用本发明的无刷电机的情况。本实施方式的无刷电机的外径为30?140mm左右，优选为35?80mm左右。另外，定子的槽(齿)数例如为12。磁体的数量优选10或14。另外，磁体的磁力(磁能积)在8MG0e以上、优选1MGOe以上、更优选30MG0e以上。转子的直径优选20?70_左右。
[0067]以上参照上述各实施方式说明了本发明，但本发明并非限定于上述的实施方式，将实施方式的构成适当组合或置换后的方案，也包含在本发明范围内。另外，还可以基于本领域技术人员的知识适当重组实施方式中的组合和处理顺序，或者对实施方式施加各种设计变更等变形，被施加了这样的变形的实施方式也可能包含在本发明的范围内。
【主权项】
1.一种转子，其特征在于，包括: 转子芯， 多个磁体，以及 将所述磁体固定于所述转子芯的粘结剂； 所述转子芯包括: 被插入旋转轴的孔部的周围的环状部， 从所述环状部起放射状地形成的多个磁极片，以及 在相邻的所述磁极片彼此之间放射状地配置的多个磁体收容部； 所述磁体被以与相邻的其它磁体的相同磁极彼此在转子芯的周向上相对的方式收容在所述磁体收容部中； 所述粘结剂包括: 将所述磁体收容部的周向的2个内面与所述磁体之间粘结的、一直到达该磁体的轴向的一个端部的第I粘结部，和 在所述转子芯的轴向的一个端面侧、将该转子芯的端面与所述磁体的轴向的端面粘结，并且与所述第I粘结部相连的第2粘结部。2.如权利要求1所述的转子，其特征在于， 所述磁极片的外周部与相邻的其它磁极片的外周部相分离。3.如权利要求1或2所述的转子，其特征在于， 所述磁体的磁力、即磁能积在8MG0e以上。4.一种无刷电机，其特征在于，包括: 权利要求1至3的任一项所述的转子， 在中央部具有配置所述转子的空间的定子， 收容所述转子及所述定子的收容部件，以及 基于伴随于所述转子的旋转的磁场变动，检测与该转子的旋转位置相应的信号的检测部； 所述检测部被配置在与所述转子芯的所述第2粘结部所在的一个端面的相反侧的另一端面相对的位置。5.如权利要求4所述的无刷电机，其特征在于， 将所述磁体的轴向的全长记作L时，所述第I粘结部的轴向的涂覆范围为0.5?0.9L。6.—种转子，其特征在于，包括: 转子芯， 多个磁体，以及 将所述磁体固定于所述转子芯的粘结剂； 所述转子芯包括: 被插入旋转轴的孔部周围的环状部， 从所述环状部起放射状地形成的多个磁极片，以及 在相邻的所述磁极片彼此之间放射状地配置的多个磁体收容部； 所述磁极片的外周部与相邻的其它磁极片的外周部相分离； 所述磁体被以与相邻的其它磁体的相同磁极彼此在转子芯的周向上相对的方式收容在所述磁体收容部中；所述粘结剂具有将所述磁体收容部的周向的2个内面与所述磁体间粘结的粘结部。
【专利摘要】提供一种固定转子内的磁体的简易且可靠性高的技术。转子(12)具有转子芯(26)、多个磁体(28)、将磁体(28)固定在转子芯(26)中的粘结剂(50)。磁体(28)被以与相邻的其它磁体的相同磁极彼此在转子芯的周向上相对的方式收容在磁体收容部(26b)中。粘结剂(50)包括：将磁体收容部(26b)的周向的2个内面(26e)与所收容的磁体(28)间相粘结的、一直到达磁体的轴向的一个端部的第1粘结部(50a)；以及在转子芯(26)的轴向的一个端面侧、粘结转子芯的端面(26f)和磁体的轴向的端面(28c)，并且与第1粘结部(50a)相连接的第2粘结部(50b)。
【IPC分类】H02K1/27, H02K1/28, H02K29/08
【公开号】CN105048666
【申请号】CN201510213595
【发明人】上吉原利洋, 石原慎也
【申请人】马渊马达株式会社
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年4月29日
【公告号】DE102015106544A1, US20150318747