内转子型无刷马达及电气设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种内转子型马达及电气设备。
【背景技术】
[0002]近几年，内转子型马达需要旋转精度高的马达。
[0003]并且，近几年，随着家庭内和工作场所的电气设备的增加，需要抑制家电或烹调设备等各电气设备产生的噪音。以往，为了实现马达的低噪音化，一直致力于将马达制成内转子型马达、提高马达的旋转精度等。
[0004]在以往的马达中，为了实现高的旋转精度，公开了一种在马达框体内部配置有基板，在所述基板配置有霍尔集成电路(IC:1ntegrated Circuit)，且用于检测由永磁铁构成的转子的旋转位置的结构。例如日本公开公报第2005-102370号公报中记载了这种以往的马达。
[0005]但是，在需要更高的旋转精度的情况下，只检测转子的旋转位置有时是不充分的。此时，例如可以考虑修正马达的转子部的动平衡的方法，但是在日本公开公报第2005-102370号公报公开的技术中，由于在转子的一侧配置有用于冷却电子元件以及卷线的自动冷却风扇，因此难以修正动平衡。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种能够在周向上实现转子部的高精度的位置检测，且在轴向两侧中修正转子的动平衡的技术。
[0007]在本申请的例示性的一实施方式中，内转子型无刷马达包括:转子部，其具有沿中心轴线在上下方向延伸的轴；定子部，其位于转子部的径向外侧；以及轴承部，其相对于定子部支承转子部。转子部包括:转子，其与轴一同旋转，且具有磁铁；以及上圆筒部和下圆筒部，所述上圆筒部和所述下圆筒部配置在转子的轴向上侧以及下侧，且与转子一同旋转。定子部包括:定子，其与转子在径向隔着间隙对置；外壳，其保持定子；盖，其配置在外壳的轴向上侧；以及电路板，其由外壳或定子保持，且具有旋转检测部。轴承部包括:上轴承，其在定子的轴向上侧由盖部件保持，且可旋转地支承轴；以及下轴承，其在定子的轴向下侧由外壳保持，且可旋转地支承轴。下圆筒部包括下平衡修正部，上圆筒部配置有被旋转检测部检测的被检测部，且包括上平衡修正部。
[0008]并且，所述上平衡修正部与配置有所述被检测部的部件是分体部件。
[0009]并且，所述上平衡修正部位于比配置有所述被检测部的部件靠轴向上侧的位置。
[0010]并且，所述上平衡修正部在轴向上与上轴承隔着间隙对置。
[0011]并且，所述上平衡修正部具有沿轴向突出的凸部或沿轴向呈缺口状的凹部。
[0012]并且，所述下平衡修正部在轴向上与下轴承隔着间隙对置。
[0013]并且，所述上平衡修正部在轴向上位于比所述上轴承靠下侧的位置，所述下平衡修正部在轴向上位于比所述下轴承靠上侧的位置。
[0014]并且，所述转子还具有转子铁芯，所述转子铁芯具有沿轴向贯通的多个孔，所述磁铁插入到所述孔中。
[0015]并且，所述转子还具有转子铁芯，在所述转子铁芯的径向外周配置有所述磁铁。
[0016]并且，所述转子还具有转子铁芯，所述转子铁芯具有沿轴向贯通的多个孔，所述磁铁插入到所述孔中。
[0017]并且，所述转子还具有转子铁芯，在所述转子铁芯的径向外周配置有所述磁铁。
[0018]并且，所述上平衡修正部在周向上非轴对称。
[0019]并且，所述下平衡修正部在周向上非轴对称。
[0020]并且，所述定子具有覆盖所述定子的一部分的所述上绝缘件，所述电路板在周向外侧中具有向径向外侧突出的多个电路板突起部，且所述电路板通过从所述绝缘件向轴向上侧突出的搭扣配合部与至少一个所述多个电路板突起部嵌合而进行固定。
[0021]并且，所述定子具有导线，所述导线通过形成于所述外壳筒部的缺口而与位于外壳筒部的外侧的外部连接器连接。
[0022]并且，一种电气设备，其特征在于具有至所述的无刷马达。
[0023]根据本申请的例示性的一实施方式，能够在周向上实现转子磁铁的高精度的位置检测。并且，能够通过位于转子的轴向两侧的平衡修正部修正转子的动平衡。
[0024]通过以下的优选实施方式的详细说明并参照附图，本发明的以上所述以及其他的特征、要素、步骤、特点和优点会变得更加明确。
【附图说明】
[0025]图1是本发明所涉及的马达的纵剖视图。
[0026]图2是本发明所涉及的外壳的侧视图。
[0027]图3是本发明所涉及的盖的俯视图。
[0028]图4是本发明所涉及的马达的电路板的俯视图。
[0029]图5A是本发明所涉及的转子的俯视图。
[0030]图5B是本发明所涉及的其他优选方式的转子的俯视图。
[0031]图6是本发明所涉及的上盖部(上圆筒部)的侧视图。
[0032]图7是本发明所涉及的上平衡修正部件(上圆筒部)的侧视图。
[0033]图8是本发明所涉及的下圆筒部(下平衡修正部)的侧视图。
【具体实施方式】
[0034]以下参照附图对本发明的例示性的实施方式进行说明。在本申请中，分别将与马达的中心轴线平行的方向称作“轴向”，将与马达的中心轴线正交的方向称作“径向”，将沿以马达的中心轴线为中心的圆弧方向称作“周向”。并且，在本申请中，将轴向作为上下方向，将盖侧相对于转子的位置作为“上”而对各部分的形状和位置关系进行说明。但是，定义的上下方向只是为了方便说明，并不是限定本发明所涉及的马达在使用时的姿势。
[0035]图1是本发明的一实施方式所涉及的马达I的纵剖视图。如图1所示，马达I包括定子部2、转子部3以及轴承部4。在烹调设备或家电中，定子部2被固定到装设有马达I的装置主体。转子部3被轴承部4相对于定子部2可旋转地支承。
[0036]定子部2包括定子21、外壳22、盖部件23以及电路板24。定子21包括定子铁芯211、绝缘件212以及线圈213。
[0037]定子铁芯211是与线圈213—同作为定子21而发挥功能的部位。定子铁芯211与位于比定子21靠径向内侧的转子32在径向上隔着間隙对置。定子铁芯211由硅钢板等电磁钢板在轴向上层叠的层叠钢板构成。定子铁芯211包括圆环状的铁芯背部和从铁芯背部向径向内侧突出的多根磁极齿。通过将铁芯背部的外周面压入外壳22的内周面而保持铁芯背部。在定子铁芯211的各磁极齿上卷绕有线圈213。并且，在本实施方式中，磁极齿的数量是六根。
[0038]线圈213由卷绕于磁极齿周围的导线构成。线圈213通过覆盖定子铁芯211的至少一部分的绝缘件212卷绕于磁极齿。在本实施方式中，从线圈213引出U相、V相、W相以及公共的四个端部。引出的各端部分别通过形成于外壳筒部222的第一缺口部2221而与位于外壳筒部222外侧的外部连接器224连接。由此，不需要焊接引出线的作业，且易于将引出线与外部连接。
[0039]从外壳22外部对引出的端部提供用于驱动马达的电流。当电流流经线圈213时，则在磁芯即磁极齿产生径向的磁通。于是，通过磁极齿与转子部3的转子磁铁322之间的磁通作用，产生周向的转矩。其结果是，转子部3以中心轴线为中心相对于定子部2旋转。
[0040]绝缘件212包括位于轴向上侧的上绝缘件2121和位于轴向下侧的下绝缘件2122。上绝缘件2121以及下绝缘件2122是由树脂制成的使定子铁芯211与线圈213电绝缘的部件。上绝缘件2121配置在定子铁芯211的上侧。下绝缘件2122配置在定子铁芯211的下侦U。换言之，上绝缘件2121与下绝缘件2122之间夹持有定子铁芯211。上绝缘件2121覆盖磁极齿的上表面。下绝缘件2122覆盖磁极齿的下表面。并且，上绝缘件2121以及下绝缘件2122覆盖磁极齿的侧面。由上绝缘件2121和下绝缘件2122构成绝缘件212。但是，绝缘件212也可以通过组合三个以上的部件而构成。在本实施方式中，通过将线圈213从上绝缘件2121以及下绝缘件2122上卷绕于磁极齿，将绝缘件212固定于定子铁芯211。
[0041]上绝缘件2121包括在上绝缘件2121的上端面中向轴向上侧突出、且轴向顶端向径向内侧突出的搭