测电力传送 模式）中具有小变化。也就是说，第一阔值Thl被设置W增加负载检测的灵敏度。
[0149] 如果阻抗Zin的变化AZin具有在第一阔值Thl和第二阔值Th2之间的值，则阻 抗变化AZin被检测为小变化，但是不消耗大量的电力，运是因为阻抗Zin较小。相应地， 当在长信标模式中不存在通信尝试时，PTU将此认为是故障警报，并返回到电力节省模式。
[0150] 第二阔值化2被设置为大于第一阔值化1，使得PTU可W检测相对较大的变化。如 果检测到引起阻抗变化AZin大于第二阔值的化2的对象，则PTU被使能W穿过长信标模 式，并且返回到低电力模式。 阳151] 在此事件中，如果PTU不能实现低电力模式中的通信，或者注册定时器期满，贝U PTU确定外来物体被检测到，并且进行到锁存故障模式。 阳152] 参考图13,针对第一对象1301检测相对小的阻抗变化。也就是说，可W检测小于 第一阔值化1的阻抗变化。由于第一对象1301的阻抗变化小于第一阔值化1，所W第一对 象1301可能不通过检测PTU中阻抗变化来检测，并且从而可W被忽略。仅仅可W在长信标 模式中检测第一对象1301。 阳153] 检测第二对象1302的中间阻抗变化AZin,例如在第一阔值Thl和第二阔值化2 之间的阻抗变化，其中阻抗变化AZin大于第一阔值Thl但是小于第二阔值化2。由于第二 对象1302的阻抗变化AZin超过第一阔值化1，所W可W通过检测PTU中阻抗变化来检测 第二对象1302。 阳154] 检测用于第S对象1303的相对大的阻抗变化AZin,例如超过第二阔值化2的阻 抗变化。也就是说，可W检测到大于第二阔值证2的阻抗变化。由于用于第=对象1303的 阻抗变化AZin超过第一阔值化1和第二阔值化2,所W可能通过对PTU中阻抗变化的检测 来检测第=对象1303。
[0K5] 在下文中，将参照图14和15描述根据多个阔值检测设备的过程。
[0156] 参考图14,在步骤1402中，PTU可W发送用于检测电力节省模式中负载变化的第 一检测电力，例如短信标。如果在步骤S1406中检测到负载的变化，则在步骤S1408中比较 检测到的负载变化与第一阔值。
[0157] 作为比较结果，如果检测到的负载变化小于或等于第一阔值，则在步骤S1418中 当前的电力节省模式被连续地维持。 阳15引如果检测到的负载变化大于第一阔值，则在步骤S1410中比较检测到的负载变化 与第二阔值。
[0159] 作为比较结果，如果检测到的负载变化小于或等于第二阔值，即检测到的负载变 化存在于第一阔值和第二阔值之间，则在步骤S1412中发送第二检测电力，例如长信标。
[0160] 当在PTU发送第二检测电力之后，在步骤S1414中接收到广告信号时，PTU在步骤 S1416中被转换到低电力模式中，并且然后在低电力模式中执行注册过程。如果正常完成注 册，则PTU被转换到电力传送模式W启动充电。 阳161] 作为比较结果，如果检测到的负载变化大于第二阔值，即在步骤S1410中检测到 的负载变化大于第一阔值和第二阔值，则执行图15的过程。
[0162] 参考图15,当检测到的负载变化大于第二阔值时，在步骤S1502中发送第二检测 电力，例如长信标。当在PTU发送第二检测电力之后，在步骤S1504中接收到广告信号时， 则PTU在步骤S1506中被转换到低电力模式中，并且然后在步骤S1508中、在低电力模式中 执行注册过程。如果正常完成注册，则PTU在步骤S1512中被转换到电力传送模式中，并在 步骤S1510中启动充电。 阳163] 在此事件中，虽然PTU不能在发送第二检测电力之后接收到广告信号，但PTU可被 维持在低电力模式中，W便在步骤S1514中等待在预定时间（例如，设置时间，即500ms的 注册的定时器）内接收广告信号。
[0164] 当在预定设置时间内接收到广告信号时，在执行注册程序之后，可W启动充电。 阳1化]在步骤S1516中当PTU未能在预定时间内接收到广告信号并且发生超时，在步骤S1518中将检测到的负载确定为恶意设备，并且在步骤S1520中PTU可被转换到锁存故障模 式中。
[0166] 在下文中，将参照图16、17、18和19描述其中阻抗变化AZin存在于第一阔值化1 和第二阔值Th2之间（参见图16和17)的情况W及其中阻抗变化AZin超过第二阔值（参 见图18和19)的情况。 阳167] 第一实施例：第一阔值化K阻抗变化AZin<第二阔值化2
[0168] 图16图示根据本发明实施例的正常状态的操作，在正常状态中，阻抗变化AZin 在第一阔值Thl和第二阔值Th2之间。
[0169] 参考图16,当PTU发送短信标信号（或者发送短信标信号和长信标信号）时，在第 二对象被放置在PTU上时测量到由短信标信号引起的阻抗变化AZin,由此检测第二对象。 阳170] 在运种情况下，如果阻抗变化AZin存在于第一阔值Thl和第二阔值证2之间， PTU发送长信标信号并且与所述对象通信，W便等待接收广告信号。如图16中所示，当PTU在预定时间内接收到广告信号时，可W在低电力模式中执行注册过程。 阳171] 如图17所示，如果PTU未能接收到广告信号，则PTU忽略负载的变化，并且返回到 电力节省模式W发送短信标信号。图17图示根据本发明实施例的异常通信状态的操作，其 中在异常通信状态中，阻抗变化AZin在第一阔值Thl和第二阔值Th2之间。 阳172] 第二实施例：阻抗变化AZin〉第二阔值化2
[0173] 图18图示根据本发明实施例的正常状态的操作，其中在正常状态中，阻抗的变化 等于或大于第二阔值化2。
[0174] 参考图18,当PTU发送短信标信号和长信标信号时，在第S对象被放置在PTU上时 测量由短信标信号引起的阻抗变化，由此检测第=对象。
[01巧]在此事件中，如果阻抗变化AZin超过第二阔值化2,则PTU发送长信标信号并且 与所述对象通信，W便接收等待广告信号。如图18中所示，当PTU在预定时间内接收到广 告信号时，可W在低电力模式中执行注册过程，并且PTU启动充电并进入电力传送模式。 阳176] 如图19中所示，如果PTU未能接收到广告信号，则PTU进入低电力模式。如果在 用于注册的预定时间流逝之后PTU没有完成注册，则PTU确定相应的对象是恶意设备。因 此，PTU进入锁存故障模式。 阳177] 虽然已经参照本发明某些实施例示出和描述了本发明，但是本领域技术人员将理 解的是：可W在其中做出形式和细节上的各种改变，而不会脱离如由所附权利要求限定的 本发明的精神和范围。因此，可W做出各种修改的实现方式，而不会脱离在所附权利要求中 要求保护的本发明的实质，并且修改的实现方式不应当与本发明的技术构思或前景分离地 来解释。
【主权项】
1. 一种用于检测无线电力网络中的无线电力接收器的差分负载检测方法，该差分负载 检测方法包括： 发送用于检测无线电力接收器的第一检测电力； 当检测到大于第一阈值并且等于或小于第二阈值的阻抗变化时，发送第二检测电力； 并且 根据第二检测电力的发送，等待从无线电力接收器接收广告信号。2. 如权利要求1所述的差分负载检测方法，进一步包括：当未能接收到广告信号时，在 无线电力发送单元（PTU)被转换到电力节省模式中之后，发送用于检测无线电力接收器的 第一检测电力。3. 如权利要求1所述的差分负载检测方法，进一步包括：当接收到广告信号时，对在低 电力模式中发送广告信号的无线电力接收器执行注册过程。4. 如权利要求1所述的差分负载检测方法，进一步包括：当在发送第一检测电力的同 时检测到大于第二预定阈值的阻抗变化时发送第二检测电力，并且在低电力模式中等待接 收广告信号达预定时间。5. 如权利要求4所述的差分负载检测方法，进一步包括：当所述无线电力发送单元 (PTU)未能在预定时间内接收到广告信号时，将所述PTU转换到锁存故障模式中。6. 如权利要求4所述的差分负载检测方法，进一步包括：当在预定时间内接收到广告 信号时，对在低电力模式中发送广告信号的无线电力接收器执行注册过程。7. 如权利要求1所述的差分负载检测方法，其中，第一检测电力是驱动无线电力接收 器的短信标信号，并且具有能够进行通信的电力量。8. 如权利要求1所述的差分负载检测方法，其中，第二检测电力是具有能够检测无线 电力接收器中的负载变化的最小电力值的长信标信号。 9?一种用于检测无线电力网络中的无线电力接收器的无线电力发送器，该无线电力发 送器包括： 电力发送单元，被配置成发送用于检测无线电力接收器的第一检测电力或第二检测电 力；以及 控制器，被配置成：在电力发送单元中的第一检测电力的发送期间，当检测到大于第一 阈值但是等于或小于第二阈值的阻抗变化时，控制电力发送单元发送第二检测电力并根据 第二检测电力的发送而等待广告信号的接收。10. 如权利要求9所述的无线电力发送器，其中，当电力发送单元未能接收到广告信号 时，控制器控制电力发送单元被转换成电力节省模式并且发送用于检测无线电力接收器的 第一检测电力。11. 如权利要求9所述的无线电力发送器，其中，当电力发送单元接收到广告信号时， 控制器控制电力发送单元对在低电力模式中发送广告信号的无线电力接收器执行注册过 程。12. 如权利要求9所述的无线电力发送器，其中，当在第一检测电力的施加期间检测到 大于第二阈值的阻抗变化时，控制器控制电力发送单元发送第二检测电力，并且在低电力 模式中等待广告信号的接收达预定时间。13. 如权利要求12所述的无线电力发送器，其中，当在预定时间内接收到广告信号时， 控制器控制电力发送单元被转换到锁存故障状态。14.如权利要求12所述的无线电力发送器，其中，当电力发送单元在预定时间内接收 到广告信号时，控制器控制电力发送单元对在低电力模式中发送广告信号的无线电力接收 器执行注册过程。 15?如权利要求9所述的无线电力发送器，其中，第一检测电力是驱动无线电力接收器 的短信标信号，并且具有能够进行通信的电力量。
【专利摘要】提供一种用于检测无线电力网络中的无线电力接收器的差分负载检测装置和方法。差分负载检测方法包括：发送用于检测无线电力接收器的第一检测电力，当检测到大于第一预定阈值并且等于或小于第二阈值的阻抗变化时发送第二检测电力，并且根据第二检测电力的发送而等待从无线电力接收器接收广告信号。
【IPC分类】H02J7/00
【公开号】CN105191063
【申请号】CN201480025723
【发明人】李炅雨, 郑秀研, 郑熙远
【申请人】三星电子株式会社
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2014年5月8日
【公告号】EP2994975A1, US20140333145, WO2014182076A1