用于组装电机铁芯接线端子的设备及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及用于组装电机铁芯接线端子的压接端子设备及控制方法，主要用于将端子嵌入铁芯绝缘架，属于自动化设备领域。
【背景技术】
[0002]电机定子铁芯是电机不可缺少的部分，变频定子铁芯上绕制有多组漆包线绕组，漆包线的头尾端需要连接端子，并将端子与铁芯绝缘架固定，目前通常的端子嵌入固定方式将整个安装流程分解为多个独立工序，存在嵌入效率低，装配质量参差不齐，产品质量不稳定，且生产效率低，制造成本较高。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供自动化程度高、运行稳定可靠、工作效率高的用于组装电机铁芯接线端子的设备及控制方法。
[0004]本发明解决上述技术问题所采用的方案是:该用于组装电机铁芯接线端子的设备，包括机台、铁芯动作工位和端子动作工位，铁芯动作工位与端子动作工位相对应；所示铁芯动作工位包括电机、安装座、铁芯定位盘、用于定位铁芯定位盘的第一气缸、用于压紧铁芯的第二气缸、用于移送安装座的第八气缸和压紧块，电机固定安装在安装座，电机连接铁芯定位盘带动铁芯定位盘转动，第二气缸与安装座安装；第一气缸与安装座固定安装；端子动作工位包括上动板、下动板、用于推动端子前进的第三气缸、用于定位端子的第四气缸、用于切断端子的第五气缸、用于推上动板的第六气缸、用于推下动板的第七气缸、端子输送轨道和用于定位端子的定位存储模具；上动板与下动板滑动安装，下动板与机台滑动安装；上动板连接用于推送端子的推杆和用于切断漆包线的推切刀；第二气缸与压紧块连接安装；第六气缸推动上动板滑动；第七气缸推动下动板滑动；第五气缸与下动板相对固定，第五气缸连接切断刀；端子输送轨道与下动板相对固定连接，端子输送轨道旁侧设有第三气缸、第四气缸，第三气缸连接棘爪，第四气缸连接定位刀；用于定位端子的定位存储模具设在端子输送轨道的一端。
[0005]本发明还包括第八气缸，所述安装座与机台滑动安装，第八气缸连接安装座，推动安装座滑动。
[0006]本发明所述铁芯动作工位为1台和端子动作工位为至少2台，铁芯定位盘在各端子动作工位之间来回移动。
[0007]本发明所述铁芯定位盘上设有定位开槽，第一气缸对应定位开槽。
[0008]本发明所述铁芯定位盘包括外盘和芯轴，外盘设有用于容纳铁芯的空腔，芯轴设在该空腔内与外盘相对固定，芯轴上设有弹性安装的球头。
[0009]本发明所述推杆和推切刀上下叠合固定安装。
[0010]本发明还包括弹性件，所述棘爪与第三气缸C采用销轴转动安装，弹性件连接棘爪和第三气缸C。
[0011]本发明所述压紧块的端部设有若干“L”型台阶。
[0012]本发明所述用于组装电机铁芯接线端子的设备的控制方法，包括如下步骤:
[0013]a.在铁芯定位盘上放入待压接端子的铁芯；
[0014]b.第一气缸推出并嵌入定位开槽；
[0015]c.第二气缸动作，将铁芯压紧固定在铁芯定位盘；
[0016]d.第三气缸通过棘爪拨动端子，第三气缸伸缩一次拨动一个单位端子，第三气缸回缩前，第四气缸推动定位刀接触并定位端子，然后第三气缸回缩；第三气缸伸出拨动端子前进前，第四气缸推动定位刀脱离端子；端子有序进入存储模具，端子的数量达到设定要求后定位刀继续保持定位端子状态；
[0017]e.第五气缸推动切断刀切断成盘条连接的端子，第五气缸保持伸出状态，第七气缸推动下动板滑动，设置于下动板上的定位存储模具和端子靠近铁芯的绝缘架；
[0018]f.第六气缸推动推杆和推切刀，推杆将端子推入铁芯内，同时推切刀切去连接端子的多余漆包线，同时端子刺破漆包线漆膜，端子嵌入完成后，第七气缸退回。
[0019]本发明所述用于组装电机铁芯接线端子的设备的控制方法:当端子动作工位为2个时，在电机带动铁芯定位盘翻转铁芯前，需要完成完成如下步骤，以解除对铁芯的锁定，解除步骤如下:第二气缸和第一气缸A退回，然后电机带动铁芯定位盘翻转铁芯，重复步骤b至f0
[0020]本发明相比现有技术具有的优点:
[0021]1、本发明的自动化程度高，可以精准拨动端子，并将端子准确嵌入铁芯绝缘架中，同时去除连接端子的多余漆包线，具有工作效果高，运行精准的优点。
[0022]2、本发明可对应若干数量的端子动作工位，实现了在同一铁芯上可注入多种规格的端子。
【附图说明】
[0023]图1是本发明的结构示意图。
[0024]图2是图1的俯视结构示意图。
[0025]图3是图1的侧视结构示意图。
[0026]图4是图3所示z部的结构示意图。
[0027]图5是图3所示y部的结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
[0029]实施例1:
[0030]如图1至图5所示，本发明所述用于组装电机铁芯接线端子的设备，包括机台1、铁芯动作工位2和端子动作工位3，铁芯动作工位2与端子动作工位3相对应。
[0031 ] 本发明所述铁芯动作工位2包括电机20、安装座21、铁芯定位盘22、用于定位铁芯定位盘的第一气缸A、用于压紧铁芯的第二气缸B、用于移送安装座21的第八气缸Η和压紧块23，压紧块23连接第二气缸Β，压紧铁芯时第二气缸Β带动压紧块23抵触压紧铁芯。
[0032]本发明所述电机20固定安装在安装座21，电机20连接铁芯定位盘22带动铁芯定位盘22转动，第二气缸B与安装座21安装；第一气缸A与安装座21固定安装。
[0033]本发明所述端子动作工位3包括上动板30、下动板31、用于推动端子前进的第三气缸C、用于定位端子的第四气缸D、用于切断端子的第五气缸E、用于推上动板30的第六气缸F、用于推下动板31的第七气缸G、端子输送轨道32和用于定位端子的定位存储模具38 ο
[0034]本发明所述上动板30与下动板31滑动安装，下动板31与机台1滑动安装；上动板30连接用于推送端子的推杆36和用于切断漆包线的推切刀37 ;第六气缸F推动上动板30滑动；第七气缸G推动下动板31滑动；第五气缸Ε与下动板31相对固定，第五气缸Ε连接切断刀33 ;
[0035]本发明所述端子输送轨道32与下动板31相对固定连接，端子输送轨道32旁侧设有第三气缸C、第四气缸D，第三气缸C连接棘爪34，棘爪34对应端子39，棘爪34推动端子39前进时，棘爪34与端子39之间是逆向，棘爪34回缩时棘爪34与端子39之间是顺向，第四气缸D连接定位刀35 ;定位刀35在棘爪34回缩时接触并定位端子39 ;棘爪34推动端子39前进时，定位刀35与端子39脱离。
[0036]本发明所述用于定位端子的定位存储模具38设在端子输送轨道32的末端，用于定位端子的定位存储模具38同时对应切断刀33、推杆36和推切刀37，定位存储模具38的下方设有落料口，切断刀33切断端子39时的残渣从落料口下落，该落料口下方设在收集箱，收集箱收集切断端子39时的残渣。
[0037]本发明还包括第八气缸Η，所述安装座21与机台1滑动安装，第八气缸Η连接安装座21，推动安装座21滑动。
[0038]本发明所述铁芯动作工位2为1台和端子动作工位3为至少2台，铁芯定位盘22在各端子动作工位3之间来回移动。同一个铁芯绝缘架上需要推入两种规格的端子39，因此在实际生产时配置至少2