机转速测量芯片Ul的管脚RT/CT07经电容Cl接地，管脚VDD05经电阻Rl与管 脚RT/CT07连接，电阻Rl和电容Cl的参数根据无刷直流电机的转速需求来选择，使得电机 转速测量芯片Ul输出脉冲与电机转速相匹配。
[003引逻辑芯片U2具有四个与非口，其中，第一与非口的两个输入为第一管脚I(Al)和 第二管脚2度1)，第一与非口的输出为第H管脚3 (Yl)。第二与非口的两个输入为第四管 脚4 (A2)和第五管脚5度2)，第二与非口的输出为第六管脚6 (Y2)。第H与非口的两个输入 为第九管脚9(A3)和第十管脚10度3)，第H与非口的输出为第八管脚8灯3)。第四与非口 的两个输入为第十二管脚12(A4)和第十H管脚13度4)，第四与非口的输出为第十一管脚 11灯4)。
[0039] 逻辑芯片U2的输入端第一管脚I(Al)与电机转速测量芯片Ul的输出端管脚 F0UT08连接。第八管脚8灯3)为逻辑芯片U2输出端。第五管脚5度2)接恒定的巧V电源。 第走管脚7 (GND)接数字地，第十四管脚H(VCC)接电源。
[0040] 由第一与非口和第二与非口形成RS触发器。其具体的连接关系为，第二管脚 2度1)分别与第六管脚6灯2)、第九管脚9 (A3)和第十管脚10度3)连接，第H管脚3灯1)和 第四管脚4 (A2)连接。
[0041] 逻辑芯片U2消除抖动的原理介绍如下：
[0042] 第一管脚I(Al)为转速的输入，第八管脚8 (Y3)为转速的输出。设第一管脚I(Al) 处的信号为S，第H管脚3灯1)处的信号为Q，第五管脚5度2)处的信号为R，第六管脚6灯2) 处的信号为Q*。逻辑芯片肥电路的真值表如下：
[0043]
[0044] 当电机换相时，电机转速测量芯片Ul上接收的霍尔信号会产生跳变，电机转速测 量芯片Ul会产生一个一定幅度和持续时间的脉冲，送个脉冲会使得逻辑芯片U2的输入 端S发生变化，由0变为1或由1变为0,下面介绍初始的S为1，Q为0的情况，由于第五 管脚5度2)接恒定的巧V电源，因此R恒为1。当S由1变为0时会出现抖动，产生多次 1 一 0 - 1 一 0 - 1 一 0…的变化，但是当S第一次由1变为0时，Q即由0变为1，由真值 表可W看出，此时即使S再产生跳变，Q均一直保持为1不变，则能够消除抖动，保持输出端 第八管脚8灯3)处的信号恒定，从而输出恒定的转速。若S为0，Q为1，当S由0变为1时 会出现抖动，产生多次0 - 1 一 0 - 1 一 0- 1…的变化，但是当S第一次由0变为1时，Q 即由1变为0,由真值表可W看出，此时即使S再产生跳变，Q均一直保持为0不变，则能够 消除抖动，保持输出端第八管脚8 (Y3)处的信号恒定，从而输出恒定的转速。
[0045] 其中，不局限于由第一与非口和第二与非口形成RS触发器，各管脚的连接方式也 不局限于上述形式，其他能够达到上述效果，使得输出信号消除抖动的连接方式均可。
[0046] W上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。送些描述只是为了解释本发明的 原理，而不能W任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术 人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它【具体实施方式】，送些方式都将落入 本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 麻醉机用无刷直流电机换相转速波动消除装置，包括电机转速测量芯片（U1)以及 三个用于检测无刷直流电机转子位置的霍尔传感器，三个所述霍尔传感器分别连接所述电 机转速测量芯片（U1)的输入端，其特征在于：所述电机转速测量芯片（U1)的输出端连接有 逻辑芯片（U2)，所述逻辑芯片（U2)内形成有RS触发器，由电机转速测量芯片（U1)输出的 信号经所述逻辑芯片（U2)内的RS触发器消除抖动后输出。2. 根据权利要求1所述的麻醉机用无刷直流电机换相转速波动消除装置，其特征在 于：所述逻辑芯片（U2)内至少具有两个与非门，两个所述与非门形成所述RS触发器。3. 根据权利要求2所述的麻醉机用无刷直流电机换相转速波动消除装置，其特征在 于：所述逻辑芯片（U2)具有四个与非门，其中， 第一与非门的两个输入为第一管脚（A1)和第二管脚（B1)，第一与非门的输出为第三 管脚（Y1); 第二与非门的两个输入为第四管脚（A2)和第五管脚（B2)，第二与非门的输出为第六 管脚（Y2); 第三与非门的两个输入为第九管脚（A3)和第十管脚（B3)，第三与非门的输出为第八 管脚（Y3); 第四与非门的两个输入为第十二管脚（A4)和第十三管脚（B4)，第四与非门的输出为 第十一管脚（Y4); 所述第一管脚（A1)与所述电机转速测量芯片的输出端连接； 所述第二管脚（B1)与所述第六管脚（Y2)连接，所述第九管脚（A3)和所述第十管脚 (B3)连接，所述第三管脚（Y1)和所述第四管脚（A2)连接； 所述第八管脚（Y3)为逻辑芯片（U2)输出端； 所述第一与非门和所述第二与非门形成所述RS触发器。4. 根据权利要求3所述的麻醉机用无刷直流电机换相转速波动消除装置，其特征在 于：所述第五管脚（B2)连接恒定电源。5. 根据权利要求3所述的麻醉机用无刷直流电机换相转速波动消除装置，其特征在 于：所述逻辑芯片（U2)还具有第七管脚（GND)和第十四管脚（VCC)，所述第七管脚（GND)接 数字地，所述第十四管脚（VCC)接电源。6. 根据权利要求3至5任一项所述的麻醉机用无刷直流电机换相转速波动消除装置， 其特征在于：所述电机转速测量芯片（U1)具有管脚C(01)、管脚B(02)、管脚A(03)、管脚 I ((M )、管脚 VDD (05)、管脚 GND (06)、管脚 RT/CT (07)和管脚 FOUT (08)，所述管脚 A (03)、 管脚B (02)和管脚C (01)分别连接三个所述霍尔传感器，所述管脚FOUT (08)连接所述第一 管脚（A1)。7. 根据权利要求6所述的麻醉机用无刷直流电机换相转速波动消除装置，其特征在 于：所述电机转速测量芯片（U1)的管脚RT/CT(07)经电容C1接地，所述管脚VDD(05)经电 阻R1与所述管脚RT/CT (07)连接。8. 麻醉机用无刷直流电机换相转速波动消除方法，其特征在于：应用如权利要求1至7 任一项所述的麻醉机用无刷直流电机换相转速波动消除装置，当三个所述霍尔传感器中的 任一个传输的霍尔信号发生跳变时，所述电机转速测量芯片（U1)输出的脉冲首先进入所 述逻辑芯片（U2)，经所述逻辑芯片（U2)内的所述RS触发器消除抖动后输出。
【专利摘要】本发明公开了麻醉机用无刷直流电机换相转速波动消除装置及消除方法，涉及医疗设备配件技术领域。该麻醉机用无刷直流电机换相转速波动消除装置包括电机转速测量芯片以及三个用于检测无刷直流电机转子位置的霍尔传感器，三个霍尔传感器分别连接电机转速测量芯片的输入端，电机转速测量芯片的输出端连接有逻辑芯片，逻辑芯片内形成有RS触发器，由电机转速测量芯片输出的信号经逻辑芯片内的RS触发器消除抖动后输出。本发明中电机转速测量芯片输出的脉冲首先进入逻辑芯片，经逻辑芯片内的RS触发器消除抖动后再输出，实现了无刷直流电机转速的精确控制，保证麻醉机具有恒定的流速，大大提高了麻醉机的精确度。
【IPC分类】H02P6/08
【公开号】CN105337536
【申请号】CN201410390220
【发明人】刘琳
【申请人】北京谊安医疗系统股份有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2014年8月8日