其它模块组；
[004引3.扣将Ngbel。消化为二进制数，记为低位到高位的每一化分别与 下桥臂模块组的第1至第N个模块组一一对应；根据中的每一位数值，对各模块组进 行W下控制：
[004引 3. 3. 1)当N"gbei。度少有2位是1时，导通N。。齡。冲等于1的位对应的模块组，关 断其它模块组（包括中等于0的位对应的模块组，W及第N+1个模块组）；
[0047] 3. 3.。当N。。^?中各位全等于0时，关断下桥臂所有模块组；
[004引3. 3.如当N。。^胃只有1位等于1时，其它各位都等于0时，设等于1的位为第i位，并设该相下桥臂电流的测量值为i。^?;
[004引若igbei?方向为SM充电方向，即igbei"^〉0,则采用如下进行均压控制：
[0050] (a)若Uasbew/Nabel?〉Usm且i〉l，则导通第1组到第i-1组和第N+1个模块组，关断 其它模块组（即第i至第N个模块组）；
[00川 化）若Uasbew/Nabel?〉Usm且i= 1，则导通第N+1组模块组，关断其它模块组（即第 1至第N个模块组）；
[005引（C) Uasb6w/Nab6l"^《Usm，则导通第i组模块组，并关断其它模块组；
[005引若方向为SM放电方向，即igbel"^<0,则采用如下方式进行均压控制：
[0054] (a)若Uasbew/Nabel。刈Sm且i〉l，则导通第1组到第i-1组和第N+1个模块组，关断 其它模块组（即第i至第N个模块组）；
[005引化）若Uasbew/Nabel。刈Sm且i=1，则导通第N+1组模块组，关断其它模块组（即第 1至第N个模块组）；
[005引（C) Uasbew/Nabel?> U sm，则导通第i组模块组，并关断其它模块组。
[0057] 通过W上均压控制过程保持组件子模块电压的平均值保持均衡。
[005引所述步骤2. 4)中，比例系数Kp= 1，积分系数K1=100。
[0059] 作为本发明的一种实施例，所述N取值为3,电感值L为2. 8mH，电容值C为2800地， 直流侧电压Ud。为800V，SM子模块参考电压U 100V。
[0060] 本发明将桥臂的2^个子模块按照2 °，21，22. .. 2^ 1，1分成N+1个模块组，工作中每 组组内子模块状态保持一致，即同时导通或者关断。每组只配置一个电压传感器，用于测量 该组电压值。根据运种结构设计了稳压控制方法、电压记录方法、调制方法和均压控制方 法。稳压控制采用PI调节器稳定各相所有子模块的电容电压之和；电压记录方法用来保存 各模块组的电压值；调制方法用来确定个模块组的通断状态；均压控制用来保持组件子模 块电压的平均值保持均衡。该控制策略采用子模块组分组的控制方式，大量减少MMC系统 中所需的电压互感器，进而减小系统硬件复杂度和降低MMC的成本，具有良好的工程应用 价值。
[0061] 本发明的有益效果是：1)减少了电压互感器；2)大幅度降低系统的成本。
【附图说明】
[0062] 图1模块化多电平换流器结构示意图；
[0063] 图2 A相上桥臂子模块分组示意图；
[0064] 图3 A相均压控制框图；
[0065] 图4第3模块组导通与切除示意图；图4(a)为第3模块组导通示意图；图4(b)为 第3模块组切除示意图；
[0066] 图5是A相各组子模块电压。其中图5(a)是上桥臂各组子模块电压，图5(b)是 下桥臂各组子模块电压；
[0067] 图6A相输出相电压。
【具体实施方式】
[0068] 为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，W下结合 附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用W解释本 发明，并不用于限定本发明。
[0069]图1是模块化多电平换流器拓扑结构图，由=相桥臂构成。每相含上下两桥臂，每 桥臂含2^个相同的子模块和一滤波电感L。子模块由两个IGBT和一个储能电容组成。
[0070]图2是A相上桥臂子模块分组的示意图。本实施实例中，N取值为3,电感值L为 2. 8恤，电容值C为2800地，直流侧电压Ud。为800V，SM子模块参考电压U 100V。按照模 块分组的方式，是将皆=8)个的SM子模块分成N+1个模块组，第I组包含2 °个SM子 模块，第2组包含21个SM子模块，第3组包含2 2个SM子模块，第4组包含1个SM子模块。 因此，桥臂子模块分成4组，各组子模块数依次为1，2,4,1。B、C相类似。
[0071]图3是A相稳压控制框图。假设A相上桥臂从第一个模块组到第N+1个模块组的 电压测量值分别为1]。。。4。A相下桥臂从第一个模块组到第N+1个模块组的 电压测量值分别为则A相各导通的模块组电压之和U。为：
[007引假设测量时刻共有K个子模块导通，则稳压控制描述为：
[0074] Uarefl= (Usm-Ua/K)(Kp+Ki/s)
[007引其中，Kp= 1，K 1= 100, S是积分因子，UgWi是稳压控制的输出；
[0076] 假设MMC变流器需要输出的电压为在本实施实例中取值为 400sin (100 JT t)，t是时间变量，从MMC导通运行时刻开始计时。则MMC变流器的调制电压 Uaref为：U a"f= U arefl+Ua"f2;
[0077] A相上下桥臂导通个数N。。。和N分别为：
[007引 Naup= round (扣 dc/2-Uaref) /U J
[007引 Nabel冊=round (扣 dc/2+Uaref) /U J
[0080] 其中，round0是四舍五入函数；
[0081]将N。。。转化为二进制数得到N "3up;N。。。。从低位到高位的每一化与上桥臂模块组的 第1组到第N组分别一一对应；
[008引当N。。。。至少有2位是1时，如果N。。。。的某一位是1，则导通相应的模块组；下桥臂 的调制过程类似；
[008引 B、C相调制过程与A相类似。
[0084] 图4是第3模块组导通与切除示意图。工作中每组组内子模块状态一致，即同时 导通与关断。当该组子模块导通时，保存该模块组的电压测量值，直到下一次该模块组导通 后更新该记录值；对A相上桥臂第i组模块，设其电压记录值为Uggupi;对A相下桥臂第i组 模块，电压记录值为1^。1。"。
[0085] 当N。。。。只有第i位是1，其它各位都是0时，对该位所对应的模块组进行均压控制； 假设A相上桥臂电流的测量值为i。。。，并且i。。。方向为SM充电方向，即1。。。〉0,则采用如下进 行均压控制：
[008引 （3)若11。,。。1/\。。〉1],。且1〉1，则导通第1至第1-1个模块组和第壯1个模块组，关 断其它模块组（即第i至第N个模块组）；
[0087]化）若11。5。。1/\。。〉1]5。且1 = 1，则导通第壯1组模块组，关断其它模块组（即第1至 第N个模块组）；
[008引 （C)若lUpi/Naup《U ,m，则导通第i组模块组，并关断其它模块组；
[008引假设A相上桥臂电流的测量值为i。。。，并且i。。。方向为SM放电方向，即i。。。<0,则采 用如下方式进行均压控制：
[0090] (a)若lUpi/N。。。化m且i〉l，则导通第1组到第i-1组和第N+1个模块组，关断其 它模块组（即第i至第N个模块组）；
[0091] (b)若Uasupi/Naup<Usm且i=I，则导通第N+1组模块组，关断其它模块组（即第I至 第N个模块组）；
[009引（C)若lUpi/Naup>U,m，则导通第i组模块组，并关断其它模块组；
[009引A相下桥臂均压控制方法类似巧、C均压控制方法与A相均压控制方法类似。
[0094] 图5是A相各组子模块电压。其中图5(a)是上桥臂各组子模块电压，图5(b)是 下桥臂各组子模块电压。从图中可W看出，上桥臂的各个子模块电容电压稳定在100V，纹波 为1. 5V，符合工程要求。运也证明了本发明提出的均压控制策略的有效性。
[0095] 图6是A相输出电压，输出电压基波幅值400V，总谐波含量为4. 4%，纹波为3V，满 足工程要求，证明本发明提出的控制策略的有效性。
【主权项】
1. 一种模块化多电平换流器的控制方法，其特征在于， 所述模块化多电平换流器采用三相六桥臂拓扑结构，每相包括上、下两个桥臂，每个桥 臂由2~个SM子模块和1个电感L串联而成，上、下桥臂连接点引出相线；三条相线接入公 共电网；N为整数，，V=|_ (丨O...