开通，则该相端电压数值为直流电压源幅值的1/2、极性为 正，若某相的下桥臂功率管开通，则该相端电压数值为直流电压源幅值的1/2、极性为负。
[0031] 在=相全桥逆变器续流过程，永磁同步电机A、B、C=相端电压通过续流二极管的 状态确定：由于续流过程=相全桥逆变器功率管全部关断，永磁同步电机A、B、C各相通过 各自所连接的=相全桥逆变器桥臂上唯一开通的续流二极管续流，若某相的上桥臂续流二 极管开通，则该相端电压数值为直流电压源幅值的1/2、极性为正，若某相的下桥臂续流二 极管开通，则该相端电压数值为直流电压源幅值的1/2、极性为负。
[0032] 将上述端电压减去上述中性点的电压，得到永磁同步电机相电压，由于上述中性 点的电压为0,故相电压与上述端电压相同：A相相电压U。等于A相端电压，B相相电压Ub 等于B相端电压，C相相电压U。等于C相端电压。
[0033] 3、利用电流传感器检测永磁同步电机A、B、CS相相电流i。、ib、i。，再结合前述相 电压U。、Ub、U。，根据下式永磁同步电机相电压平衡方程，计算得到永磁同步电机=相相反电 势e。、Gb、e。：
阳03引其中，R。、Rb、I?。分别为永磁同步电机A、B、C立相相电阻，L。、Lb、L。分别为永磁同步 电机A、B、CS相相电感。
[0036] 4、采用上述永磁同步电机A、B、CS相相反电势e。、却、e。，W及永磁同步电机反电 势系数K。，计算得到永磁同步电机角速度：
[0038] 5、对永磁同步电机角速度积分得到电机转子位置：
[0039] 目=/O化。
[0040] W上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能W此限定本发明的保护范围，凡是 按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围 之内。
【主权项】
1. 一种永磁同步电机转子位置的辨识方法，其特征在于包括如下步骤： (1) 将永磁同步电机中性点与直流电压源中点接地，从而永磁同步电机中性点的电压 为0 ; (2) 确定永磁同步电机Α、Β、ΟΞ相端电压和相电压； (3) 检测永磁同步电机Α、Β、CΞ相相电流，结合前述相电压，计算永磁同步电机Α、Β、C Ξ相相反电势； (4) 计算永磁同步电机角速度； (5) 计算永磁同步电机转子位置。2. 如权利要求1所述的一种永磁同步电机转子位置的辨识方法，其特征在于：所述步 骤（2)中，永磁同步电机Α、Β、ΟΞ相端电压的确定方法是：首先判断Ξ相全桥逆变器工作 在导通过程还是续流过程，当工作在导通过程，永磁同步电机Α、Β、ΟΞ相端电压通过功率 管的状态确定：若某相的上桥臂功率管开通，则该相端电压数值为直流电压源幅值的1/2、 极性为正，若某相的下桥臂功率管开通，则该相端电压数值为直流电压源幅值的1/2、极性 为负；当工作在续流过程，永磁同步电机Α、ΒΧΞ相端电压通过续流二极管的状态确定：若 某相的上桥臂续流二极管开通，则该相端电压数值为直流电压源幅值的1/2、极性为正，若 某相的下桥臂续流二极管开通，则该相端电压数值为直流电压源幅值的1/2、极性为负。3. 如权利要求2所述的一种永磁同步电机转子位置的辨识方法，其特征在于：所述判 断Ξ相全桥逆变器工作在导通过程还是续流过程的方法是：检测Ξ相全桥逆变器功率管是 否全部关断，当Ξ相全桥逆变器功率管不是全部关断时，则表明Ξ相全桥逆变器处于导通 过程；当Ξ相全桥逆变器功率管全部关断，则表明Ξ相全桥逆变器处于续流过程。4. 如权利要求1所述的一种永磁同步电机转子位置的辨识方法，其特征在于：所述步 骤似中，永磁同步电机A、B、CS相相电压的确定方法是：将永磁同步电机A、B、CS相端 电压减去中性点的电压，得到永磁同步电机相电压，由于中性点的电压为0,故相电压与端 电压相同。5. 如权利要求1所述的一种永磁同步电机转子位置的辨识方法，其特征在于：所述步 骤（3)的详细内容是：利用电流传感器检测永磁同步电机4、8、0^相相电流ig、ib、i。，再结 合步骤（2)中的Α、Β、ΟΞ相相电压Ug、Ub、u。，根据下式永磁同步电机相电压平衡方程，计算 得到永磁同步电机Ξ相相反电势e。、却、e。：其中，R。、Rb、I?。分别为永磁同步电机A、B、C立相相电阻，L。、Lb、L。分别为永磁同步电机A、B、CS相相电感。6. 如权利要求1所述的一种永磁同步电机转子位置的辨识方法，其特征在于：所述步 骤（4)计算永磁同步电机角速度的方法是，采用上述永磁同步电机Α、ΒΧΞ相相反电势e。、 eb、e。，W及永磁同步电机反电势系数K。，计算得到永磁同步电机角速度：7.如权利要求1所述的一种永磁同步电机转子位置的辨识方法，其特征在于：所述步 骤（5)计算永磁同步电机转子位置的方法是，对永磁同步电机角速度积分得到电机转子位 置： 白=/ ω化。
【专利摘要】本发明公开了一种永磁同步电机转子位置的辨识方法，步骤是：将永磁同步电机中性点与直流电压源中点接地，使永磁同步电机中性点的电压为0；通过三相全桥逆变器导通过程和续流过程功率管及续流二极管的通断状态，确定永磁同步电机端电压，用所述端电压减去所述中性点的电压，得到永磁同步电机相电压；采用所述相电压以及通过电流传感器检测得到的永磁同步电机相电流，根据永磁同步电机相电压平衡方程，计算得到永磁同步电机三相相反电势；利用永磁同步电机三相相反电势和电机反电势系数计算得到永磁同步电机角速度；对永磁同步电机角速度积分得到电机转子位置。本发明所需的电机参数少，结构简单，计算量小，辨识精度高，实时性好。
【IPC分类】H02P6/182
【公开号】CN105406782
【申请号】CN201510869629
【发明人】张懿, 夏俭辉
【申请人】江苏科技大学
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年12月2日