一种用电设备的供电系统及其进行供电的方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及控制技术领域，特别设及一种用电设备的供电系统及其进行供电的方 法。
【背景技术】
[0002] 随着电源设备的不断发展，越来越多的大容量电池被应用在用电设备上，并且目 前的用电设备大多采用裡电池供电。
[0003] 电源设备为用电设备提供能量的表达形式为：电源电流I和电源电压V的乘积， V*I=P,P为用电设备的功耗。在用电设备的使用过程中，电源电压V不断下降，为了维持 系统功耗P不变，电源设备必须提供更大的电流I来维持用电设备功耗，但是电源设备由于 受电极材料、电解液、电池隔膜和内阻等因素影响，放电能力受到限制，电流I不可能无限 增大，即电源设备无法满足用电设备所需要的最大功耗时，出现电量不足的情况，此时电源 设备中还有剩余的电量没有被利用。下面W无人机的机载电池为例进行说明。
[0004] 例如，一个无人机的机载裡电池的电压工作范围是7. 4-8. 4V，最大能提供20A的 供电电流，并假设该无人机最大功耗为152W。在运个前提下，当裡电池电压低到7. 6V时，裡 电池刚好可W提供无人机所需要的最大能量，而当电池电压小于7. 6V的时候，比如电池电 压为7. 4V时，裡电池实际需要提供20. 54A的电流，超过了额定的20A电流，此时裡电池无 法继续为无人机供电，运样浪费了裡电池正常工作电压范围8. 4V-7. 4V中7. 6V-7. 4V区间 的电能。
[0005] 综上所述，目前的供电系统，在电源设备电量不足时，无法继续为用电设备供电， 造成电源设备剩余电量的浪费。
【发明内容】
[0006] 本发明提供一种用电设备的供电系统及其进行供电的方法，用W解决在电源设备 电量不足时，无法继续为用电设备供电，造成电源设备剩余电量浪费的问题。
[0007] 基于上述问题，本发明实施例提供一种用电设备的供电系统，包括主电池、备用储 能模块，还包括电压检测模块、降压模块和限流模块；
[0008] 所述电压检测模块，用于检测主电池电压，在检测到所述主电池电压减小到第一 预设值时，向所述降压模块发送第一触发信号；
[0009] 所述降压模块，用于在接收到所述第一触发信号后，将所述备用储能模块的电能 W恒定放电电流的方式输出给所述限流模块；
[0010] 所述限流模块，用于将输入的所述放电电流的电流值调整为预设的第一电流值， 并输出；
[0011] 其中，所述预设的第一电流值为所述用电设备所需的最大电流值与主电池最大放 电电流值的差值；所述用电设备所需的最大电流值为主电池W最小工作电压工作时，用电 设备所需的电流值。
[0012] 由于本发明实施例的电压检测模块在检测到主电池电压减小到第一预设值时，确 定主电池电压不足，降压模块开始工作，将备用储能模块的电能W恒定放电电流的方式输 出，并通过限流模块对放电电流的电流值进行调整，将放电电流的电流值调整为预设的第 一电流值，并输出，与主电池一起为用电设备提供电能，直到主电池电能全部消耗，从而能 够使主电池的电能完全被利用。并且在主电池和备用储能模块一起给用电设备供电的过程 中，不会产生较大的电能损耗，从而提高备用储能模块的供电能力。
[0013] 可选的，所述供电系统还包括升压模块；所述电压检测模块还用于：检测主电池 电压，在检测到所述主电池电压增加到第二预设值时，向所述升压模块发送第二触发信 号；
[0014] 所述升压模块用于：在收到所述第二触发信号后，通过外部适配器为所述备用储 能模块进行充电。
[0015] 由于本发明实施例通过外部适配器为备用储能模块进行充电，不需要消耗主电池 的电能，并且不需要单独设置分立的充电系统，使得供电系统结构更加简单。
[0016] 可选的，所述升压模块还用于：在检测到所述备用储能模块的电压为第=预设值 时，停止通过外部适配器为所述备用储能模块进行充电。
[0017]由于本发明实施例设置了停止为备用储能模块进行充电的条件，在满足停止条件 时，停止外部适配器为备用储能模块进行充电，不会在备用储能模块电量充满之后一直处 于充电状态，从而提高了供电系统的安全性。
[001引可选的，所述限流模块还用于：将所述外部适配器输出的充电电流的电流值调整 为预设的第二电流值，W恒定充电电流的方式输出给所述升压模块；其中，所述预设的第二 电流值不大于所述备用储能模块的额定电流值；
[0019] 所述升压模块具体用于：在收到所述第二触发信号后，将所述限流模块输入的所 述恒定充电电流，输出给备用储能模块，为所述备用储能模块进行充电。
[0020] 由于本发明实施例提供了一种为备用储能模块进行恒流充电的方法，在为备用储 能模块充电过程中，根据用户需要灵活确定充电电流，从而提高了供电系统的灵活性。
[0021] 可选的，在满足下列一个或多个条件时所述降压模块停止工作：
[0022] 所述降压模块检测到所述备用储能模块电压为所述主电池的最小工作电压；
[0023] 所述降压模块检测到所述备用储能模块电压小于第四预设值；
[0024] 所述电压检测模块检测到所述主电池的电压大于所述第一预设值；
[00巧]所述电压检测模块检测到通过外部设备为所述主电池充电。
[00%] 由于本发明实施例设置了多个停止备用储能模块放电的条件，在满足停止条件 时，备用储能模块停止为用电设备供电，避免了在不需要备用储能模块供电时，备用储能模 块工作，从而有效避免了备用储能模块电能的浪费，也使得供电系统更加灵活。
[0027] 另一方面，本发明实施例还提供一种进行供电的方法，包括：
[0028] 检测主电池电压，若检测到主电池电压减小到第一预设值，则将备用储能模块的 电能W放电电流的方式输出；
[0029] 将所述放电电流的电流值调整为预设的第一电流值，并输出；
[0030] 其中，所述预设的第一电流值为所述用电设备所需的最大电流值与主电池最大放 电电流值的差值；所述用电设备所需的最大电流值为主电池W最小工作电压工作时，用电 设备所需的电流值。
[0031]由于本发明实施例在检测到主电池电量不足时，将备用储能模块的电能W恒定的 偏置电流输出，利用备用储能模块提供的偏置电流与主电池一起为用电设备提供电能，能 够使主电池的电能完全被利用，并且在主电池和备用储能模块一起给用电设备供电的过程 中，不会产生较大的电能损耗，从而提高备用储能模块的供电能力。 阳03引可选的，检测主电池电压，若检测到所述主电池电压增加到第二预设值，则通过外 部适配器为所述备用储能模块进行充电。
[0033] 由于本发明实施例在主电池电压增加到第二预设值时，通过外部适配器为备用储 能模块进行充电，从而保证在主电池电量充足时，再为备用储能模块进行充电。
[0034] 可选的，若检测到备用储能模块的电压为第S预设值时，则停止通过外部适配器 为所述备用储能模块进行充电。
[0035]由于本发明实施例设置了停止为备用储能模块进行充电的条件，在满足停止条件 时，停止外部适配器为备用储能模块进行充电，不会在备用储能模块电量充满之后一直处 于充电状态，从而提高了供电系统的安全性。
[0036] 可选的，所述通过外部适配器为所述备用储能模块进行充电，包括：
[0037] 在检测到所述主电池电压增加到第二预设值时，将所述充电电流的电流值调整为 预设的第二电流值，W恒定充电电流的方式输出给所述备用电池；
[0038] 其中，所述预设的第二电流值不大于所述备用储能模块的额定电流值。
[0039] 由于本发明实施例提供了一种为备用储能模块进行恒流充电的方法，在为备用储 能模块充电过程中，根据用户需要灵活确定充电电流，从而提高了供电系统的灵活性。
[0040] 可选的，在满足下列一个或多个条件时停止将备用储能模块的电能转换为放电电 流：
[0041] 检测到备用储能模块电压为所述主电池的最小工作电压；
[0042] 检测到所述备用储能模块电压小于第四预设值；
[0043] 检测到所述主电池的电压大于所述第一预设值；
[0044] 检测到通过外部设备为所述主电池充电。
[0045] 由于本发明实施例设置了多个停止备用储能模块放电的条件，在满足停止条件 时，备用储能模块停止为用电设备供电，避免了备用储能模块在不必要的时候工作，从而有 效避免了备用储能模块电能的浪费，也使得供电系统更加灵活。
【附图说明】
[0046]图1为本发明实施例提供的供电系统的结构示意图一；
[0047] 图2为本发明实施例提供的供电系统的结构示意图二； W48]图3为本发明实施例提供的供电系统的结构示意图S;
[0049] 图4为本发明实施例供电系统的具体电路图；
[0050]图5为本发明实施例提供的供电系统的结构示意图四；
[0051] 图6为本发明实施例提供的供电系统的结构示意图五；
[0052]图7为本发明实施例提供的供电方法的流程图；
[0053] 图8为本发明实施例提供的供电方法的具体流程图。
【具体实施方式】
[0054] 本发明实施例用电设备的供电系统，包括主电池、备用储能模块，还包括电压检测 模块、降压模块和限流模块；所述电压检测模块，用于检测主电池电压，在检测到所述主电 池电压减小到第一预设值时，向所述降压模块发送第一触发信号；所述降压模块，用于在接 收到所述第一触发信号后，将所述备用储能模块的电能W恒定放电电流的方式输出给所述 限流模块；所述限流模块，用于将输入的所述放电电流的电流值调整为预设的第一电流值， 并输出；其中，所述预设的第一电流值为所述用电设备所需的最大电流值与主电池最大放 电电流值的差值；所述用电设备所需的最大电流值为主电池W最小工作电压工作时，用电 设备所需的电流值。
[0055] 由于本发明实施例的电压检测模块在检测到主电池电压减小到第一预设值