跑限自复位式限位编码器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种门机限位机构，具体地说是涉及一种跑限自复位式限位编码器。
【背景技术】
[0002]尼龙蜗轮减速式蜗杆蜗轮车库门马达噪音小，效率高，一致性好。但是，在停止状态时，输出轴加一较大扭矩时会带动蜗杆旋转，自锁能力差，用常规的蜗杆轴霍尔脉冲累加计数式限位方式会造成车库门机限位偏离而无法使用。
[0003]传统做法是在和门体始终保持同步的轨道链条或同步带适当位置设置一参考点2，在电机合适的位置安装一个和他配套的参考点开关1(如图1所示)。当门行程设定好后参考点脉冲位置和限位计数脉冲保持一定的脉冲数量间隔。当门在停止状态受额外的强扭造成跑限，参考点脉冲和限位计数脉冲在这个点的相对个数就会出现偏差。这种情况下，在下一次运行经过参考点时把原来的脉冲间隔数恢复回去即能制止跑限。
[0004]这种参考点防跑限做法直观有效，但因为增加了参考点和参考点开关，生产和用户安装增加麻烦，且成本较高。
【发明内容】
[0005]针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种安装方便、生产成本低、限位准确、可自动复位的限位编码器。
[0006]本发明解决技术问题所采用的技术方案是:一种跑限自复位式限位编码器，包括驱动马达、马达输出轴、控制线路板和变压器；所述驱动马达的涡轮盒上设有马达盖板，所述马达盖板的中部设有通孔，所述的马达输出轴安装于所述通孔中；所述马达输出轴的前端连有光电编码机构；所述光电编码机构、驱动马达和变压器均与所述的线路控制板相连；所述的线路控制板与光电编码机构、驱动马达及变压器之间通过线路传递信号；所述的线路控制板设于电机内。
[0007]进一步地，所述的光电编码机构包括光电编码盘、光电耦合器、光耦线路板和支撑块；所述的光电耦合器焊接在所述光耦线路板上；所述光耦线路板通过支撑块固定在所述的马达盖板上；所述的光电编码盘设于所述光电耦合器的上方，所述光电编码盘的中部设有一个安装孔，光电编码盘通过所述安装孔与马达输出轴联动连接。
[0008]进一步地，所述的光电编码机构包括光电编码盘和光电耦合器，所述的光电编码盘包括外圈编码块和内圈编码块；所述的光电耦合器包括外圈光电耦合器和内圈光电耦合器；所述的外圈光电耦合器与所述外圈编码块配合设置，所述的内圈光电耦合器与所述内圈编码块配合设置。
[0009]进一步地，所述的光电耦合器呈“门”字形，所述门字形中部的缺口供光电编码盘上的编码块通过；所述光电编码盘随着马达输出轴旋转时，所述光电耦合器所在的平面与运动至其下方的编码块所在圆上的切线方向垂直。
[0010]进一步地，所述外圈编码块的齿数范围为20?50齿；所述内圈编码块的齿数为1齿。
[0011]进一步地,所述光电编码盘随马达输出轴转动一圈的行程为112.5?150_。
[0012]进一步地，所述外圈编码块的齿数优选为20齿。
[0013]进一步地,所述光电编码盘随马达输出轴转动一圈的行程优选为125_。
[0014]进一步地，所述光电编码机构的上方设有防尘罩，所述的防尘罩通过螺栓与所述的马达盖板相连。
[0015]进一步地，所述的驱动马达为直流尼龙涡轮马达。
[0016]本发明的有益效果是:与现有技术相比，本发明提供的跑限自复位式限位编码器具有以下优势:(1)与传统的参考点防跑限相比，本发明具有结构设计简洁、生产成本低、安装方便等优点；(2)由于光电编码盘上多了一圈只有一齿的内圈，因此当行程设定完成后编码盘的圈数也能得到计数；(3)发生跑限时，只要不超过一圈，可在下一圈参考点(内圈编码块)脉冲到来时自动找回限位。
【附图说明】
[0017]图1为现有的参考点式限位防跑限结构的示意图。
[0018]图2为本发明的结构示意图。
[0019]图3为本发明中光电编码机构的拆分图。
[0020]图4为本发明中光电编码盘和光电耦合器的位置关系示意图。
[0021]图5为本发明中光电耦合器的结构示意图。
[0022]其中，1-参考点开关；2_参考点；3_控制线路板；4_变压器；5_马达盖板；6-支撑块；7_光稱线路板；8_光电编码盘；9_防尘罩；10_外圈光电稱合器；11_内圈光电稱合器；12-马达输出轴；13_驱动马达；14_安装孔；15_内圈编码块；16_外圈编码块。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0024]如图2所示，一种跑限自复位式限位编码器，包括驱动马达13、马达输出轴12、控制线路板3和变压器4 ;所述驱动马达13的涡轮盒上设有马达盖板5，所述马达盖板5的中部设有通孔，所述的马达输出轴12安装于所述通孔中；所述马达输出轴12的前端连有光电编码机构；所述光电编码机构、驱动马达13和变压器4均与所述的线路控制板3相连；所述的线路控制板3与光电编码机构、驱动马达13及变压器4之间通过线路传递信号；所述的线路控制板3设于电机内；所述的驱动马达13为直流尼龙涡轮马达。所述光电编码机构的上方设有防尘罩9，所述的防尘罩9通过螺栓与所述的马达盖板5相连。
[0025]如图3所所述的光电编码机构包括光电编码盘8、光电稱合器、光稱线路板7和支撑块6 ;所述的光电耦合器焊接在所述光耦线路板7上；所述光耦线路板7通过支撑块6固定在所述的马达盖板5上；所述的光电编码盘8设于所述光电耦合器的上方。所述光电编码盘8的中部设有一个安装孔14，光电编码盘8通过所述安装孔14与马达输出轴12联动连接；随着马达输出轴12的转动，所述的光电编码盘8也会旋转。所述光电编码盘8随马达输出轴12转动一圈的行程为125mm。
[0026]如图4所不，所述的光电编码机构包括光电编码盘和光电稱合器,所述的光电编码盘8包括外圈编码块16和内圈编码块15 ;所述的光电稱合器包括外圈光电稱合器10和内圈光电耦合器11 ;所述的外圈光电耦合器10与所述外圈编码块16配合设置，所述的内圈光电耦合器11与所述内圈编码块15配合设置。所述外圈编码块16的齿数为20齿；所述内圈编码块15的齿数为1齿。因此，正常运行时外圈就是一个增量型编码器；电机行程设置只要通过对编码脉冲计数即可实现。因为编码盘上多了一圈只有一齿的参考点(内圈编码块)，当行程设定完成后光电编码盘8的圈数也得到计数，而且上限位和下限位增量编码器的脉冲个数的计数值在最后一个单齿参考点脉冲到来后，再有几个脉冲是固定的。
[0027]如图5所示，所述的外圈光电耦合器10和内圈光电耦合器11均呈“门”字形，所述门字形中部的缺口供光电编码盘上的编码块通过；所述光电编码盘8随着马达输出轴12旋转时，所述内圈光电耦合器11所在的平面与运动至其下方的内圈编码块15所在圆上的切线方向垂直，所述外圈光电耦合器10所在的平面与运动至其下方的外圈编码块16所在圆上的切线方向垂直；如此，便可以准确地保证编码块通过光电耦合器时的位置保持一致。当出现轻微跑限时，下限位最后一个单齿参考点(内圈编码块15)脉冲后的增量编码脉冲个数将减少；在接收到单个参考点脉冲时再默认回原来的脉冲个数即可恢复限位。当跑限超过单齿参考点的位置时，只要不超过一圈，均可在下一圈单齿参考点脉冲到来时找回限位。
[0028]直流尼龙涡轮马达13的跑限都是轻微的，电机每次运行都会得到检测。由于通常情况下，直流尼龙涡轮马达的跑限均不会超过一圈125mm(如果马达输出轴一次性跑限超过一圈将无法识别)，因此，除非是认为破坏，否则基本不可能发生无法复位的情况。
[0029]以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
【主权项】
1.一种跑限自复位式限位编码器，包括驱动马达、马达输出轴、控制线路板和变压器；其特征在于:所述驱动马达的涡轮盒上设有马达盖板，所述马达盖板的中部设有通孔，所述的马达输出轴安装于所述通孔中；所述马达输出轴的前端连有光电编码机构；所述光电编码机构、驱动马达和变压器均与所述的线路控制板相连；所述的线路控制板与光电编码机构、驱动马达及变压器之间通过线路传递信号；所述的线路控制板设于电机内。2.如权利要求1所述的跑限自复位式限位编码器，其特征在于:所述的光电编码机构包括光电编码盘、光电耦合器、光耦线路板和支撑块；所述的光电耦合器焊接在所述光耦线路板上；所述光耦线路板通过支撑块固定在所述的马达盖板上；所述的光电编码盘设于所述光电耦合器的上方，所述光电编码盘的中部设有一个安装孔，光电编码盘通过所述安装孔与马达输出轴联动连接。3.如权利要求1或2所述的跑限自复位式限位编码器，其特征在于:所述的光电编码机构包括光电编码盘和光电耦合器，所述的光电编码盘包括外圈编码块和内圈编码块；所述的光电稱合器包括外圈光电稱合器和内圈光电稱合器；所述的外圈光电稱合器与所述外圈编码块配合设置，所述的内圈光电耦合器与所述内圈编码块配合设置。4.如权利要求2所述的跑限自复位式限位编码器，其特征在于:所述的光电耦合器呈“门”字形，所述门字形中部的缺口供光电编码盘上的编码块通过；所述光电编码盘随着马达输出轴旋转时，所述光电耦合器所在的平面与运动至其下方的编码块所在圆上的切线方向垂直。5.如权利要求3所述的跑限自复位式限位编码器，其特征在于:所述外圈编码块的齿数范围为20?50齿；所述内圈编码块的齿数为1齿。6.如权利要求1或2所述的跑限自复位式限位编码器，其特征在于:所述光电编码机构中的光电编码盘随马达输出轴转动一圈的行程为112.5?150_。7.如权利要求5所述的跑限自复位式限位编码器，其特征在于:所述外圈编码块的齿数优选为20齿。8.如权利要求6所述的跑限自复位式限位编码器，其特征在于:所述光电编码盘随马达输出轴转动一圈的行程优选为125mm。9.如权利要求1或2所述的跑限自复位式限位编码器，其特征在于:所述光电编码机构的上方设有防尘罩，所述的防尘罩通过螺栓与所述的马达盖板相连。10.如权利要求1或2所述的跑限自复位式限位编码器，其特征在于:所述的驱动马达为直流尼龙涡轮马达。
【专利摘要】本发明公开了一种跑限自复位式限位编码器，包括驱动马达、马达输出轴、控制线路板和变压器；所述驱动马达的涡轮盒上设有马达盖板，所述马达盖板的中部设有通孔，所述的马达输出轴安装于所述通孔中；所述马达输出轴的前端连有光电编码机构；所述光电编码机构、驱动马达和变压器均与所述的线路控制板相连；所述的线路控制板与光电编码机构、驱动马达及变压器之间通过线路传递信号；所述的线路控制板设于电机内。本发明提供的跑限自复位式限位编码器具有结构设计简洁、生产成本低、安装方便、限位准确、可自动复位等优势。
【IPC分类】H02K11/00
【公开号】CN105429370
【申请号】CN201410487512
【发明人】邵文英
【申请人】亿腾科技（无锡）有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2014年9月22日
【公告号】WO2016045408A1