置可以调节驳接轨道117幅宽的天面下换轨机器人119。
[0107]在光伏大棚97的立面108内、外侧上分别设置一组两根内立面轨道122和外立面轨道123 ;内立面轨道122和外立面轨道123具有轨道和轨状输电母线的属性，包括与通用光伏机器人87的电动轮组滚动配合、传递通用光伏机器人87的重力和向通用光伏机器人提供与电源的电气连接；内立面轨道122和外立面轨道123上面行驶通用光伏机器人87。立面108内、外侧可以采用两根如图11和12所述的轨道上下布置；并且在其上行驶的通用光伏机器人87的电动轮组也作相应改动。
[0108]在光伏大棚97内的相邻立面108相交的各个拐角内侧，设置有一根竖直内转轴124，竖直内转轴124上连接一段与相邻两立面的内立面轨道122对接的内转轨126 ;竖直内转轴124上的内转轨126转向哪个内立面轨道123处，所述内转轨126就可以实现与该内立面轨道123对接，立面108内侧的通用光伏机器人87可以从内立面轨道122驶到与其对接的内转轨126上；或者从内转轨126驶到内立面轨道122上。
[0109]在光伏大棚97外的相邻立面108相交的各个拐角外侧，设置有一根竖直外转轴127，竖直外转轴127上连接一段与相邻两立面108的外立面轨道123对接的外转轨128 ；竖直外转轴127上的外转轨128转向哪个外立面轨道123处，所述外转轨128就可以实现与该外立面轨道123对接，立面108外侧的通用光伏机器人87可以从外立面轨道123驶到与其对接的外转轨128上；或者从外转轨128驶到外立面轨道123上。图中虚线表示内转轨126和外转轨128的另一个稳态位置。
[0110]内转轨126和外转轨128具有内立面轨道122和外立面轨道123的属性。
[0111]朝北坡面111还可以包括可转动玻璃板129 ;可转动玻璃板129通过一个玻璃板倾角调节装置131与基础连接。通过玻璃板倾角调节装置131可以实现:1)关闭可转动玻璃板129透光保温并方便通用光伏机器人清洁；2)打开可转动玻璃板129通风降温；3)利用可转动玻璃板129的光反射作用将太阳光反射到同排朝南坡面双玻双面光伏组件的下面光伏电池或者将太阳光反射到后排朝南坡面。还可以在可转动玻璃板129内侧或者外侧表面设置反射镜面来增强光反射作用。反射镜面包括高发射率铝板和镀铝塑料薄膜；反射镜面贴置的方式包括采用透明硅胶粘结。
[0112]光伏大棚97配置一台行车132 ;行车132包括电动轮组、轨状输电母线、行车梁、与行车梁滚动连接的卷扬机和行车计算机控制系统。从卷扬机上垂下的若干根缆索；缆索各自连接一个鼓风机总成133的连接界面；鼓风机总成133的状态根据行车计算机控制系统主机的状态变化而变化。行车132属于电动装置，其电动轮组分别与相邻两个天面尖顶处的轨道配合滚动连接。行车梁上设置有与天面上换排机器人114连接的连接界面，并可以通过所述连接界面与天面上换排机器人114连接。
[0113]当光伏大棚97天面积雪时，用鼓风机总成133在朝南坡面109和朝北坡面111上来回移动，将积雪吹落。鼓风机总成133的状态根据需要设定。
[0114]对光伏大棚内部进行清洁去除水雾避免凝结水滴下烫伤农作物、采用钢化玻璃能抵抗冰雹，因此可建设平顶光伏大棚。与尖顶相比，平顶大棚减少天面面积和造价、减少散热面积；为了天面排水顺利，可以令天面带1至14°的倾角。平顶光伏大棚对朝向不敏感。
[0115]图21和图22共同给出实施例10。
[0116]实施例10，建设平顶玻璃光伏大棚97，除平顶天面134外，其余内容可参照实施例
9。平顶天面可按照30-80%的密度布置双玻双面光伏组件2。
[0117]在平顶天面134上设置一组两根可移动的轨道3，两根轨道3相对固定并用两根钢丝绳缆索58与设置于平顶天面两端的总共4台卷扬机61传动连接。通用光伏机器人87在轨道3上运行，叠加轨道3在平顶天面134上从左到右的来回运行，可以实现通用光伏机器人87在整个平顶天面134上作业。
[0118]在的平天面134 —侧安置一个钢丝网卷筒136 ;钢丝网卷筒136上面卷绕钢丝网
137;钢丝网的前沿采用牵头杆135牵连。在平天面134的另一侧设置两台钢丝网卷扬机
138;钢丝网卷扬机138通过缆索与钢丝网137传动连接；钢丝网卷扬机138与钢丝网卷筒136联动，可以在整个平顶天面134上布满均布且平行的钢丝或者编织钢丝网137 ;其中钢丝的直径根据实际选择，其优选范围范围0.3至0.6毫米；相邻钢丝之间的间距优选8至11毫米；编织钢丝网孔的孔径优先值为直径9.9毫米的小球刚好通过。
[0119]图23和图24共同给出实施例11。
[0120]实施例11，光伏系统台架1装置包括基粧8、金属轨道3和光伏组件太阳高度角跟踪系统；光伏组件太阳高度角跟踪系统，包括跟踪装置139和计算机跟踪控制系统。轨道3通过绝缘承托件6与台架1连接；两根轨道3分别与一个电源的两个电极电气连接；轨道3上面的大于120度圆周角范围的表面无遮挡，方便行驶，通用光伏机器人87两侧的电动轮组16通过跨接型机架17连接。跨接型机架17串接一个电动丝杆140。当光伏组件2的倾角改变时，电动丝杆140推动机架17使得通用光伏机器人的清洁模块18能够紧贴光伏组件2。光伏组件2通过两个轴心线平行但不重合的转动副机构141，分别与基粧8和跟踪装置139的活动端连接；跟踪装置139通过接口电路与计算机跟踪控制系统主机信号连接；跟踪装置139及光伏组件2的状态根据计算机跟踪控制系统主机状态的变化而变化。
[0121]跟踪装置139包括蜗杆142、与蜗杆142传动连接的涡轮部件143和蜗杆驱动机构。蜗杆驱动机构的驱动电机通过轨道3与电源连接。
[0122]光伏组件2的太阳光跟踪调节范围不到90°圆周角，因此将一个涡轮简化为一段弧形的涡轮部件143。具体可以参考现有技术。实施例11采用光伏组件太阳高度角跟踪系统跟踪太阳光，成本增加3% ;发电量增加18%。
[0123]图25和26共同给出实施例12。
[0124]实施例12，制造一个光伏系统台架，包括一个角钢立柱7、轨道3和一扇转动板144。转动板144通过两个其轴心线垂直且相互平行的转动副机构146和147分别与一个立柱连接界面148和一个轨道承托件149连接；立柱连接界面148和立柱7连接；轨道承托件149承托轨道3 ;转动板144绕转动副机构146的轴心线转动；轨道承托件149绕转动副机构147的轴心线转动；轨道承托件149包括绝缘的轨道承托件。
[0125]转动板144下部传动连接一个丝杆调节机构151的螺母152 ;丝杆调节机构151的丝杆前端与基础包括立柱7配合连接。丝杆调节机构151调节转动板144的状态。
[0126]图27和28共同给出实施例13。
[0127]实施例13，制造一个光伏系统台架，包括一个钢管立柱7、轨道3和一扇转动板144。转动板144通过两个其轴心线垂直且相互平行的转动副机构146和147分别与一个立柱连接界面148和一个轨道承托件149连接；立柱连接界面149是一个与立柱7连接的抱箍；轨道承托件149承托轨道3 ;转动板144绕转动副机构146的轴心线转动；轨道承托件149绕转动副机构147的轴心线转动；轨道承托件149包括绝缘的轨道承托件。
[0128]转动板144下部传动连接一个丝杆调节机构151的螺母152 ;丝杆调节机构151的丝杆前端与基础包括立柱7配合连接。丝杆调节机构151调节转动板144的状态。
【主权项】
1.一种光伏系统台架，包括基础、支架、场地和基粧，其特征是 包括与一组轨道的连接界面或者包括一根以上轨道；轨道与台架的连接界面相连接一一包括设置于台架一侧或者两侧的基础上；轨道包括金属轨道和光伏组件的上侧和下侧边框；轨道与其运行于其上的电动装置的电动轮组配合滚动连接； 并包括台架上的轨状输电母线和与轨状输电母线电气连接的电动装置的受电器，轨状输电母线包括轨道和架空电缆；轨状输电母线与电源接通；至少一个轨状输电母线和一个受电器与外界电气绝缘安装；轨状输电母线的电阻率小于0.2欧姆.毫米2/米；受电器包括电动轮组和电刷；电动轮组的绝缘技术包括:采用绝缘的轴承包括陶瓷轴承和采用实心及充气橡胶轮；电源、轨状输电母线、受电器和电动装置的用电负载组成一个电路回路；所述电路回路包括利用大地作为一条支路。2.按照权利要求1所述的光伏系统台架，其特征是: 光伏系统台架为带底面的混凝土台架，混凝土台架愈上伸出至少四根立柱或者两个立面；底面包括中空框架或者整体底面；混凝土台架相互拼接，构成一个长槽，长槽内侧和/或外侧含有与轨道连接的连接界面；或者，长槽内侧和/或外侧含有与轨道连接的连接界面并且长槽底面具有连续平滑能够承载电动小车车轮碾压的上表面，或者； 光伏系统台架为带底面的混凝土台架，混凝土台架向上伸出至少四根立柱或者两个立面；底面包括中空框架或者整体底面；混凝土台架相互拼接，构成一个长槽，长槽内侧和/或外侧含有与轨道连接的连接界面；或者，长槽内铺设薄膜使薄膜内形成一个与外界隔离的空间；空间内储水；或者长槽内铺设培养基包括泥土 ；轨道上运行电动装置，或者； 光伏系统台架包括一个太阳高度角的跟踪装置和一个台架计算机控制系统；所述跟踪装置主体与台架连接，跟踪装置具有一个活动端；跟踪装置的电气部分通过轨道与电源连接；光伏组件直接或者间接通过两个轴心线平行但不重合的转动副机构，分别与台架和跟踪装置的活动端传动连接；跟踪装置包括丝杆调节装置、蜗杆调节装置和液压调节装置，或者； 安装于光伏系统台架上的相邻两排光伏组件之间的间隔距离小于0.2米；相邻两排光伏组件之间间隔处的基础上设置垫块，在垫块上设置相邻两排光伏组件共用的轨道，轨道上运行电动装置，或者； 至少一根轨道上表面的平均高度高于或者等于光伏组件的平均高度，或者； 台架连接轨道的承托件或者绝缘承托件与一个磁路切换永磁铁磁吸装置一体制作；或者，台架连接轨道的承托件或者绝缘承托件含有一个磁路切换永磁铁磁吸装置，磁路切换永磁铁装置包括一块永磁铁、构成闭合磁路的软铁和一个手动磁路切换机构；磁吸装置含有与轨道的连接界面；磁路切换永磁铁装置具有两种稳定状态:1)轨道、连接界面、软铁和永磁铁构成一个磁回路的磁吸状态；2)轨道、连接界面、软铁和永磁铁不构成一个磁回路的磁吸状态；磁路切换永磁铁装置的状态根据磁路自动切换机构状态的改变而改变；磁路切换永磁铁装置处于磁吸状态时吸住轨道。
【专利摘要】一种光伏系统台架，其特征是台架包括与一组轨道的连接界面或者包括一根以上轨道；轨道与台架连接；轨道与运行于其上的电动装置的电动轮组配合滚动连接，或者并包括台架上的轨状输电母线和与轨状输电母线电气连接的电动装置的受电器，或者；光伏系统台架包括一个以上轨状输电母线，轨状输电母线包括轨道、跨接多个台架的杆状物和架空电缆。光伏系统台架为设置轨道和轨状输电母线提供了条件。配置轨道，在轨道上运行光伏清洁机器人，避免地面不平整对光伏清洁机器人作业的影响，还使得需要精密空间定位的光伏清洁机器人对横向及垂直方向的定位操作减少到最低限度，在理想情况下，只需要从轨道上驶过即可完成对光伏组件表面的清洁。
【IPC分类】H02S20/10, H02S40/10
【公开号】CN105429583
【申请号】CN201511026198
【发明人】施国樑
【申请人】施国庆
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月31日