[0024]其中:驱动电机4的齿轮轴41能够驱动链条5转动，链条5拉动第二控制杆2的一端以铰轴3为旋转中心相对于第一控制杆I闭合;在第一控制杆I和第二控制杆2闭合的过程中，第二控制杆2能够触发行程开关6，行程开关6能够制动驱动电机停止运转，此时，第一控制杆I和第二控制杆2间的位置相对固定，处于闭合的状态。
[0025]进一步的，还包括:用以在第二控制杆2以铰轴3为旋转中心相对于第一控制杆I转动一定角度时触发制动驱动电机4的触发角反馈器(未图示)，触发角反馈器设置在驱动电机4的内部。
[0026]优选的，触发角反馈器触发制动驱动电机的角度为45°。其中:驱动电机4的齿轮轴41驱动链条5转动，链条5拉动第二控制杆2以铰轴3为旋转中心相对于第一控制杆I张开;在第一控制杆I和第二控制杆2张开的过程中，当第一控制杆I相对于第二控制杆2张开的角度为45°时，触发角反馈器制动驱动电机停止运转。此时，第一控制杆I和第二控制杆2间的位置相对固定，处于张开的状态。
[0027]本实施例中的用于架空输电线路清障设备的控制装置在具体实施时，当向清障设备发送清障指令并被接收时，驱动电机4的齿轮轴41转动，其带动链条5转动，链条5拉动第二控制杆2的一端2b以铰轴3为旋转中心相对于第一控制杆I闭合;随着第一控制杆I和第二控制杆2的闭合，第二控制杆2触发行程开关6，行程开关6制动驱动电机停止运转。此时，第一控制杆I和第二控制杆2处于闭合的状态。紧接着，当再次向清障设备发送清障指令并被接收时，驱动电机4的齿轮轴41驱动链条5反向转动，链条5拉动第二控制杆2以铰轴3为旋转中心相对于第一控制杆I张开;在第一控制杆I相对于第二控制杆2张开45°时，触发角反馈器制动驱动电机停止运转。此时，第一控制杆I和第二控制杆2处于张开的状态。再次发送指令，重复上述闭合、张开动作，从而实现对机构的有效控制。
[0028]实施本发明的用于架空输电线路清障设备的控制装置，具有如下的有益效果:
第一、驱动电机的齿轮轴驱动链条转动，链条拉动第二控制杆以铰轴为旋转中心相对于第一控制杆闭合;在第一控制杆和第二控制杆闭合的过程中，第二控制杆触发行程开关制动驱动电机停止运转;驱动电机的齿轮轴驱动链条转动，链条拉动第二控制杆以铰轴为旋转中心相对于第一控制杆张开;在第一控制杆和第二控制杆张开的过程中，当第一控制杆相对于第二控制杆张开的角度为45°时，触发角反馈器能够制动驱动电机停止运转。通过重复第一控制杆和第二控制杆闭合、张开的动作，进而可以实现对清障设备可靠、精确的控制。
[0029]第二、进一步降低了清障作业的难度，大幅提升作业效率。
【主权项】
1.一种用于架空输电线路清障设备的控制装置，用以通过控制清障设备的相应零构件对高压线路上的异物进行清除，所述清障设备的零构件至少包括第一控制杆和第二控制杆，所述第一控制杆和所述第二控制杆通过铰轴铰接，其特征在于，所述用于架空输电线路清障设备的控制装置包括: 设置在所述第一控制杆上的驱动电机； 链条，所述链条的一端啮合在所述驱动电机的齿轮轴上，所述链条的另一端紧固在所述第二控制杆上；以及 设置在所述第一控制杆上的行程开关，其中: 所述驱动电机的齿轮轴驱动所述链条转动，所述链条拉动所述第二控制杆以所述铰轴为旋转中心相对于所述第一控制杆闭合;在所述第一控制杆和所述第二控制杆闭合的过程中，所述第二控制杆触发所述行程开关制动所述驱动电机停止运转。2.如权利要求1所述的用于架空输电线路清障设备的控制装置，其特征在于，还包括:用以在所述第二控制杆以所述铰轴为旋转中心相对于所述第一控制杆转动一定角度时触发制动所述驱动电机的触发角反馈器，所述触发角反馈器设置在所述驱动电机的内部。3.如权利要求1所述的用于架空输电线路清障设备的控制装置，其特征在于，所述触发角反馈器制动所述驱动电机的角度为45°。4.如权利要求3所述的用于架空输电线路清障设备的控制装置，其特征在于，所述驱动电机的齿轮轴驱动所述链条转动，所述链条拉动所述第二控制杆以所述铰轴为旋转中心相对于所述第一控制杆张开;在所述第一控制杆和所述第二控制杆张开的过程中，当所述第一控制杆相对于所述第二控制杆张开的角度为45°时，使所述触发角反馈器制动所述驱动电机停止运转。5.如权利要求1所述的用于架空输电线路清障设备的控制装置，其特征在于，所述驱动电机为卷扬电机。6.如权利要求1所述的用于架空输电线路清障设备的控制装置，其特征在于，所述第一控制杆和/或所述第二控制杆的一端相对收窄。7.如权利要求1所述的用于架空输电线路清障设备的控制装置，其特征在于，所述行程开关设置在所述第一控制杆上的位置在所述驱动电机和所述铰轴之间。
【专利摘要】本发明公开了一种用于架空输电线路清障设备的控制装置，包括：设置在第一控制杆上的驱动电机；链条，链条的一端啮合在驱动电机的齿轮轴上，链条的另一端紧固在第二控制杆上；以及设置在第一控制杆上的行程开关，其中:驱动电机的齿轮轴驱动链条转动，链条拉动第二控制杆以铰轴为旋转中心相对于第一控制杆闭合；在第一控制杆和第二控制杆闭合的过程中，第二控制杆触发行程开关制动驱动电机停止运转。本发明的用于架空输电线路清障设备的控制装置，能够实现对清障设备可靠、精确的控制，降低了清障作业的难度，大幅提升作业效率。
【IPC分类】H02G1/02
【公开号】CN105449580
【申请号】CN201510949828
【发明人】李勋, 张欣, 黄荣辉, 裴慧坤, 姚森敬, 黄志伟, 周伟才, 高昌盛, 范首东
【申请人】深圳供电局有限公司, 航天科工深圳（集团）有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月18日