一种电动车防护充电一体机及其控制方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及汽车自动充电领域，具体涉及一种电动车防护充电一体机及其控制方法。
【背景技术】
[0002]随着社会和科技的进步与发展，电动汽车已成为未来汽车产业以及整个动力技术领域的重要发展趋势，目前，我国的电动汽车充电设施主要为非车载型充电装置，已建成使用的有充电站和充电粧，使用方式均为手动式充电，智能化程度较低。国内现有的电动汽车自动充电装置有基于视觉为电动汽车提供充电对接的装置，利用图像采集系统对图像进行实时采集，通过计算机图像处理系统获取电动汽车插座的轮廓与中心信息，根据图像处理所获取的信息与对接链接装置结合实现插头与充电接口的对心校准，最后驱动装置控制充电插头直线前进，完成对接;有通过激光定位实现自动充电的装置，利用激光测距仪传感器组获取汽车插座的位置信息，由电机驱动充电装置将充电插头插入充电插座中进行充电。
[0003]目前的自主充电技术还存在很多缺点，如导航定位精度不够理想、容错及纠错能力不够强大，充电装置的设计从结构上还不能为自动充电系统提供足够大的容忍度，缺乏普遍环境适应性。另一方面，现有电动汽车露天停放时缺少一些必要防护，因而容易被晒伤、冻伤、刮伤，使用车衣是解决这些问题的有效办法，但现有车衣大多为手动车衣，使用起来很麻烦
【发明内容】
[0004]发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种电动车防护充电一体机及其控制方法，通过控制充电装置在三个方向上的运动，达到精确、快速充电，解决了现有技术的不足。
[0005]技术方案:为实现上述目的，本发明米用的技术方案为:一种电动车防护充电一体机，其特征在于:包括车衣机构和充电机构；
[0006]所述车衣机构包括车衣箱、车衣、车衣箱盖板、车衣杆、路障、和扭矩存储于缓慢输出装置;所述充电机构包括太阳能电池板和自动充电装置;路障位于车衣箱和扭矩存储于缓慢输出装置之间；
[0007]所述车衣箱上安装有可开合的车衣箱盖板，盖板下方安装有卷轴，所述车衣包裹在卷轴上，车衣的固定端与卷轴粘合;所述车衣杆为U型框，包括两根完全相同的传动杆和链接两根传动杆的底框;传动杆连接扭矩存储于缓慢输出装置，底框与车衣的自由端粘合；所述传动杆可沿与扭矩存储于缓慢输出装置固定点转动；
[0008]所述自动充电装置包括可沿三个方向移动的平台；包括上下移动平台、前后移动平台及左右移动平台，三个平台的运动路线相互垂直;所述左右移动平台与所述底框平行，每个平台分别通过步进电机控制平台移动。
[0009]进一步的，车衣箱一侧设置有太阳能电池。
[0010]进一步的，车衣杆的旋转角度小于180°。
[0011 ]进一步的，包括控制机构，该方法包括以下步骤:
[0012]车衣机构和充电机构非工作状态下收缩在车衣箱内，控制器发出充电信号后，启动扭矩存储与缓慢输出装置，带动车衣杆转动直到车衣包裹住汽车;控制器自动充电装置检测底盘尚度，之后依次进彳丁左右方向定位、BU后方向定位和充电接口定位对接;对接后开始充电，直到充电终止;此时车衣卷轴收卷车衣，充电机构脱离车辆，充电机构回收，完成整个充电过程。
[0013]有益效果:本发明能够控制充电装置在三个方向上灵活的移动，精确的与汽车的充电装置对接，底座两边的滑动导轨可以有效降低前后移动平台运动时的摩擦，底座为黄铜轴套，黄铜轴套则可有效降低自动充电装置整体左右移动和充电伸出臂上下移动时的摩擦，使运动更加平稳顺畅。弹簧可以在充电接口和受电接口对接时允许存在一定的位置偏差，降低对接难度。自动充电装置可以给电动汽车自动充电，自动车衣可以对电动汽车进行自动防护，此外，该自动车衣不仅可以应用于电动汽车，也能应用于各种非电动汽车。
【附图说明】
[0014]图1为本发明的结构示意图
[0015]图2为本发明充电机构示意图
[0016]图3为本发明充电机构另一状态不意图
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
[0018]如图1所示，一种电动车防护充电一体机，其特征在于:包括车衣机构和充电装置8;自动充电装置如图2和图3所示。
[0019]所述车衣机构包括车衣箱5、车衣5-1、车衣箱盖板5-2、车衣杆5_3、路障6、和扭矩存储于缓慢输出装置;所述充电装置包括太阳能电池板和自动充电装置;路障6位于车衣箱5和扭矩存储于缓慢输出装置7之间；
[0020]所述车衣箱5上安装有可开合的车衣箱盖板5-2，盖板下方安装有卷轴，所述车衣5-1包裹在卷轴上，车衣5-1的固定端与卷轴粘合;所述车衣杆5-3为U型框，包括两根完全相同的传动杆和链接两根传动杆的底框;传动杆连接扭矩存储于缓慢输出装置，底框与车衣5-1的自由端粘合;所述传动杆可沿与扭矩存储于缓慢输出装置固定点转动；
[0021]所述自动充电装置包括可沿三个方向移动的平台；包括上下移动平台、前后移动平台及左右移动平台，三个平台的运动路线相互垂直;所述左右移动平台与所述底框平行，每个平台分别通过步进电机控制平台移动。
[0022]所述车衣箱5—侧设置有太阳能电池9。
[0023]车衣杆5-3的旋转角度小于180°。
[0024]包括控制机构，该方法包括以下步骤:
[0025]车衣机构和充电装置非工作状态下收缩在车衣箱5内，控制器发出充电信号后，启动扭矩存储与缓慢输出装置，带动车衣杆5-3转动直到车衣5-1包裹住汽车;控制器自动充电装置检测底盘高度，之后依次进行左右方向定位、前后方向定位和充电接口定位对接;对接后开始充电，直到充电终止;此时车衣5-1卷轴收卷车衣5-1，充电装置脱离车辆，充电装置回收，完成整个充电过程。
[0026]具体包括以下步骤:
[0027]I)自动车衣和自动充电装置平时不用时处于收起状态，处于车衣箱的保护中，如图1所示。当控制器接收到遥控器