电机转子外表面柔性打磨设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种自动化打磨设备，尤其设及一种对电机的自动化打磨设备。
【背景技术】
[0002] 打磨抛光存在大量的粉尘，人工打磨抛光会对工人造成严重的身体损害。现在的 电机转子还依然依赖于人工打磨抛光。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于提供一种电机转子外表面柔性打磨设备，用于实现对电机转子 的外表面进行打磨抛光，本发明电机转子外表面柔性打磨设备工艺性好，对电机转子能够 自动夹紧并驱动电机转子按一定速度转动，打磨用的麻轮具有高速转动并沿电机转子的轴 向做运动功能，大大提高了打磨的质量和效率。
[0004] 为实现上述目的，本发明公开了电机转子外表面柔性打磨设备，包括:大支架、用 于安装电机转子的自动夹具、用于对所述电机转子进行打磨的柔性打磨机构，所述自动夹 具、柔性打磨机构固连于所述大支架，所述柔性打磨机构位于所述自动夹具的上部，所述电 机转子连接于所述自动夹具上；
[000引所述柔性打磨机构包括:导套、导柱、浮动驱动机构、小支架、连接杆、升降气缸、打 磨电机、一号同步传动机构、滑板、麻轮总成、打磨轴承座、导轨、滑块，所述导套固连于所述 大支架上，所述导柱活动连接于所述导套，所述导柱的下部固连所述小支架;所述升降气缸 的气缸体固连于所述大支架上，所述升降气缸的活塞杆的末端固连于所述连接杆，所述导 柱的末端固连于所述连接杆；
[0006] 所述浮动驱动机构包括:小轴承座、偏屯、滚子机构、滑动槽、转轴、六角驱动轴、浮 动打磨电机，所述浮动打磨电机固连于所述大支架上，所述小轴承座固连于所述小支架上， 所述转轴活动连接于所述小轴承座，所述转轴的一端固连所述偏屯、滚子机构，所述转轴的 另一端活动连接所述六角驱动轴，所述六角驱动轴固连于所述浮动打磨电机的输出轴;所 述偏屯、滚子机构包括:摆动头、滚子，偏屯、滚子机构，所述摆动头上固连所述滚子，所述转轴 的中屯、轴线为驱动轴线，所述滚子的中屯、轴线为摆动轴线，所述驱动轴线和所述摆动轴线 之间的距离为D;
[0007] 在所述小支架的下部固连所述滑块，所述导轨活动连接于所述滑块，所述导轨固 连于所述滑板，在所述滑板上设置有和所述滚子相匹配的滑动槽，所述滚子连接于所述滑 动槽;在所述滑板的上部固连所述打磨电机，在所述滑板的下部固连所述打磨轴承座，所述 麻轮总成活动连接于所述打磨轴承座，所述打磨电机通过所述一号同步传动机构连接于所 述麻轮总成；
[0008] 所述自动夹具包括:夹具支架、夹具电机、二号同步传动机构、漉子、顶杆、顶紧气 缸、夹具轴承座，所述夹具支架固连于所述大支架，所述夹具电机固连于所述夹具支架;所 述夹具轴承座固连于所述大支架，所述漉子活动连接于所述夹具轴承座，所述夹具电机通 过所述二号同步传动机构连接于所述漉子;所述漉子的数量为二，所述漉子成并排布置;在 所述漉子的上部活动连接所述顶杆，所述顶紧气缸的气缸体固连于所述夹具轴承座，所述 顶杆活动连接于所述顶紧气缸的活塞杆的末端，所述顶杆成同轴布置。
[0009] 优选地，在所述摆动头上设置有用于添加润滑油的注油孔，所述注油孔位于所述 滚子的上部。
[0010] 优选地，所述六角驱动轴的一端为六棱柱轴，所述转轴上设置有和所述六棱柱轴 相匹配的六棱柱孔，所述六棱柱轴活动连接于所述六棱柱孔中。
[0011] 优选地，所述导套的数量为四，所述导套成均匀布置;所述升降气缸的数量为四， 所述升降气缸成均匀布置。
[0012 ]优选地，所述漉子做同方向同转速转动。
[0013] 优选地，所述漉子的转速为所述麻轮总成的转速的十分之一。
[0014] 优选地，所述柔性打磨机构的重量为G，在打磨抛光状态时，控制进入所述升降气 缸的压力，使所述升降气缸为所述柔性打磨机构提供的支持力为
，所述麻轮总成对所述 电机转子的压力为G/10。
[0015] 优选地，所述D的取值范围为十毫米至二十毫米。
[0016] 优选地，所述导轨和所述麻轮总成的中屯、轴线相互平行。
[0017] 和传统技术相比，本发明电机转子外表面柔性打磨设备具有W下积极作用和有益 效果：
[0018] 所述自动夹具、柔性打磨机构固连于所述大支架，所述柔性打磨机构位于所述自 动夹具的上部，所述电机转子连接于所述自动夹具上，所述麻轮总成活动连接于所述柔性 打磨机构，利用所述麻轮总成对所述电机转子的外表面进行打磨抛光。
[0019] 所述导套固连于所述大支架上，所述导柱活动连接于所述导套，所述导柱的下部 固连所述小支架。所述升降气缸的活塞杆的末端和所述导柱的末端固连于所述连接杆。所 述升降气缸的气缸体固连于所述大支架上，所述升降气缸的活塞杆伸出，可W驱动所述小 支架在所述导套的导向下，向上运动，从而使所述麻轮总成脱离与所述电机转子的接触;所 述升降气缸的活塞杆缩回，可W驱动所述小支架在所述导套的导向下，向下运动，从而使所 述麻轮总成实现与所述电机转子的接触，进而开始打磨抛光工作。
[0020] 在所述小支架的下部固连所述滑块，所述导轨活动连接于所述滑块，所述导轨固 连于所述滑板，在所述滑板上设置有和所述滚子相匹配的滑动槽。所述滚子在所述浮动驱 动机构的驱动下在所述滑动槽内运动，从而带动所述滑板在所述滑块的导向下，沿所述麻 轮总成的中屯、轴线方向进行来回运动，来回运动的行程范围为所述D。
[0021] 所述麻轮总成活动连接于所述打磨轴承座，所述打磨电机通过所述一号同步传动 机构连接于所述麻轮总成。所述滑板和麻轮总成在所述浮动驱动机构的带动下，进行来回 运动。所述麻轮总成在打磨抛光过程中的运动为复合运动:所述麻轮总成在所述打磨电机 的驱动下进行转动，同时，所述麻轮总成在所述浮动驱动机构的带动下进行直线往复运动。 运种直线往复运动对提高打磨抛光的效果存在巨大帮助，使所述麻轮总成在所述电机转子 的外表面不会留下打磨痕迹，从而使所述电机转子的外表面光滑无痕迹，并且使所述麻轮 总成上的麻轮的损耗更加均匀一致，同时有利于扩大打磨抛光的范围；如果缺少运种直线 往复运动，会使所述麻轮总成在所述电机转子的外表面留下打磨痕迹，使所述麻轮的损耗 不一致，从而影响打磨抛光的质量。
[0022] 所述漉子活动连接于所述夹具轴承座，所述漉子的数量为二，所述漉子成并排布 置。所述夹具电机通过所述二号同步传动机构连接于所述漉子，所述漉子在所述夹具电机 的驱动下做同方向同转速转动。在所述漉子的上部活动连接所述顶杆，所述顶紧气缸的气 缸体固连于所述夹具轴承座，所述顶杆活动连接于所述顶紧气缸的活塞杆的末端，所述顶 杆成同轴布置。将所述电机转子放置于所述漉子之间，所述顶紧气缸的活塞杆伸出，使所述 顶杆顶在所述电机转子的两端，所述顶杆可W随所述电机转子一同转动。
[0023] 开始时，所述升降气缸的活塞杆上升，所述麻轮总成上升，将所述电机转子放置于 所述漉子之间。接着，所述升降气缸的活塞杆缩回，所述麻轮总成下降，所述麻轮总成保持 与所述电机转子的外表面的接触。由于所述麻轮总成对所述电机转子施加了一定的压力， 并且，由于所述漉子的材质为橡胶材质，使所述漉子与所述电机转子之间存在良好的摩擦 力。接着，所述夹具电机转动，带动所述漉子转动，带动所述电机转子转动，并且所述漉子与 电机转子保持同步转动。所述顶杆作用于所述电机转子的两端，避免了所述电机转子在打 磨抛光的过程中发生移位、飞出的可能，保证了生产安全。
[0024] 接着，所述打磨电机、浮动打磨电机启动。所述打磨电机启动后，所述麻轮总成在 所述打磨电机的驱动下进行转动;所述浮动打磨电机启动后，所述麻轮总成在所述浮动驱 动机构的带动下进行直线往复运动。所述电机转子在被打磨抛光的过程中进行自转，从而 使所述电机转子的整个外表面都可W获得打磨抛光。
[0025] 本发明电机转子外表面柔性打磨设备，利用=个电机，实现了打磨抛光作业、提高 了作业效率和打磨抛光的质量。所述电机转子在