的阳极相连。
[0137]在前述和本实施例中，第二隔离光耦PCcl的第一输入端和第二输入端需分别与第一STO功能触发信号ST0_PW及第二窄脉冲信号Self_Test对应相连，不能反接;增加第五二极管Ddl和第八二极管Dd4可以防止第二隔离光耦PCcl的第一输入端和第二输入端反接造成的电路故障。
[0138]在本实施例中，上述第二光耦电路15还可以包括:第六二极管Dd2和第七二极管Dd3，如图8所示。
[0139]所述第六二极管Dd2的阴极与所述第三电容Ccl的第一端相连，所述第六二极管Dd2的阳极与所述第二稳压二极管Zzl的阳极相连。
[0140]所述第七二极管Dd3的阳极与所述第四电阻Rrl的第二端相连，所述第七二极管Dd3的阴极与所述第二隔离光耦PCcl的第一输入端相连。
[0141]在本实施例中，在包括有增加第五二极管Ddl和第八二极管Dd4的第二光耦电路15的基础上增加第六二极管Dd2和第七二极管Dd3，使第二隔离光耦PCcl的第一输入端和第二输入端的接线方式不再受限制，无论第一输入端和第二输入端如何与外部的第一 STO功能触发信号ST0_PW及第二窄脉冲信号Self_Test连接，均能保证第二隔离光耦PCcl正常工作，提尚了电路的安全性。
[0142]第二整形电路16具体包括:第三非门Ul-B和所述第四非门U1-D，请参见图9。
[0143]第三非门Ul-B的输入端作为第二整形电路16的输入端，第三非门Ul-B的输出端端与第四非门Ul-D的输入端相连，第四非门Ul-D的输出端作为第二整形电路16的输出端。
[0144]实施例三
[0145]在本实施例中，示出了一种STO控制系统，请参见图10，包括电动设备151和STO控制电路152。
[0146]STO控制电路152的组成及电气原理请参见实施例一示出的STO控制电路，在此不再赘述。
[0147]需要说明的是，STO控制电路152通过急停开关SWl来实现第一STO功能触发信号ST0_PW的输入。急停开关SWl与第一光耦电路12的第二输入端相连。其中，急停开关SWl为常闭开关，按下时断开以触发STO功能。
[0148]在STO控制电路152的STO功能未被触发时，急停开关SWl处于闭合状态，第一光耦电路12的第二输入端接收到的第一 STO功能触发信号ST0_PW始终为高电平信号；在急停开关SWl被按下时断开，触发STO功能时，第一光耦电路12的第二输入端悬空无信号输入，即第一STO功能触发信号ST0_PW断开。
[0149]电动设备151包括:控制模块1511、第一使能控制电路1512、第一三态缓冲器U2和第一上拉电阻组。
[0150]所述控制模块1511，用于输出第一窄脉冲信号至所述STO控制电路152，及输出第二STO功能触发信号至所述第一使能控制电路1512，及输出PffM驱动信号至所述第一三态缓冲器U2，及接收所述STO控制电路152输出的第二安全输入信号，并根据所述第二安全输入信号判断所述STO控制电路152是否发生故障。
[0151]所述第一使能控制电路1512，用于接收所述STO控制电路152输出的第三安全输入信号和所述第二 STO功能触发信号，并对所述第三安全输入信号和所述第二 STO功能触发信号进行与运算，输出相应的第一使能控制信号至所述第一三态缓冲器U2。
[0152]所述第一三态缓冲器U2，用于在所述第一使能控制信号有效时，输出驱动信号至所述电动设备的驱动电路1516。
[0153]所述第一上拉电阻组与所述第一三态缓冲器U2的输出端相连。
[0154]在本实施例中，所述第一使能控制电路1512包括:第九二极管D9、第十二极管DlO和第二十六电阻R26。
[0155]所述第一上拉电阻组包括:第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十七电阻R17、第十八电阻R18和第十九电阻R19。
[0156]所述控制模块1511的第一输入端与所述STO控制电路的第一整形电路13的输出端相连，所述控制模块1511的第一输出端与所述STO控制电路的信号转换电路11的输入端相连，所述控制模块1511的第二输出端与所述第十二极管D10的阴极相连，所述控制模块1511的第三输出端与所述第一三态缓冲器U2的第一输入端相连，所述控制模块1511的第四输出端与所述第一三态缓冲器U2的第二输入端相连，所述控制模块1511的第五输出端与所述第一三态缓冲器U2的第三输入端相连，所述控制模块1511的第六输出端与所述第一三态缓冲器U2的第四输入端相连，所述控制模块1511的第七输出端与所述第一三态缓冲器U2的第五输入端相连，所述控制模块1511的第八输出端与所述第一三态缓冲器U2的第六输入端相连；
[0157]第九二极管D9的阴极与所述STO控制电路的第一RC滤波电路14的输出端相连，所述第九二极管D9的阳极分别与所述第十二极管DlO的阳极、所述第二十六电阻R26的第一端和所述第一三态缓冲器U2的第一使能端相连，所述第二十六电阻R26的第二端与第一电源相连；
[0158]所述第一三态缓冲器U2的第一输出端、第二输出端、第三输出端、第四输出端、第五输出端和第六输出端均与所述驱动电路1516的输入端相连；
[0159]所述第十四电阻R14的第一端与所述第一三态缓冲器U2的第一输出端相连，所述第十五电阻Rl 5的第一端与所述第一三态缓冲器U2的第二输出端相连，所述第十六电阻R16的第一端与所述第一三态缓冲器U2的第三输出端相连，所述第十七电阻R17的第一端与所述第一三态缓冲器U2的第四输出端相连，所述第十八电阻R18的第一端与所述第一三态缓冲器U2的第五输出端相连，所述第十九电阻Rl 9的第一端与所述第一三态缓冲器U2的第六输出端相连；
[0160]所述第十四电阻R14的第二端、所述第十五电阻R15的第二端、所述第十六电阻R16的第二端、所述第十七电阻R17的第二端、所述第十八电阻R18的第二端和所述第十九电阻R19的第二端均与所述第一电源相连。
[0161]在本实施例中，第一三态缓冲器U2的第一使能端和第一三态缓冲器U2的第二使能端相连。
[0162]在本实施例中，请参见图1O，对STO控制系统的工作原理进行说明，其中，STO控制电路152的工作原理请参见实施例一中示出的STO控制电路152工作原理，在此不再赘述，STO控制系统的工作原理具体如下:
[0163]控制模块1511输出第一窄脉冲信号Self_Ts至STO控制电路152，ST0控制电路152输出第二安全输入信号STOl至控制模块1511，并输出第三安全输入信号ST0_HIGH_CTR至第一使能控制电路1512，第三安全输入信号ST0_HIGH_CTR与控制模块1511输出的第二 STO功能触发信号ST0_EN经第一使能控制电路1512进行逻辑与运算后得到第一使能控制信号HIGH_DRV_EN用于控制第一三态缓冲器U2的使能工作状态。
[0164]控制模块1511输出电动设备中开关管的第一 PWM驱动信号EPWM1A、第二 PffM驱动信号EPWM2A、第三PffM驱动信号EPWM3A、第四PffM驱动信号EPWM1B、第五PffM驱动信号EPWM2B和第六PWM驱动信号EPWM3B至第一三态缓冲器U2，其中第一三态缓冲器U2的使能端为低电平有效，处于工作状态，使能端为高电平时停止工作。
[0165]当不使用STO控制电路152时，控制模块1511输出的第二STO功能触发信号ST0_EN=0，无论STO控制电路152输出的第三安全输入信号ST0_HIGH_CTR的电平是高还是低，第一使能控制电路1512输出的第一使能控制信号HIGH_DRV_EN始终为低电平，第一使能控制信号HIGH_DRV_EN控制第一三态缓冲器U2正常工作，输出第一驱动信号U+、第二驱动信号V+、第三驱动信号W+、第四驱动信号U-、第五驱动信号V-和第六驱动信号W-至驱动电路1516，驱动电路1516则分别按照第一驱动信号U+、第二驱动信号V+、第三驱动信号W+、第四驱动信号U-、第五驱动信号V-和第六驱动信号W-驱动电动设备中的三相全桥逆变电路中相应的IGBT工作。
[0166]当有STO需求需要使用STO控制电路152时，控制模块1511输出的ST0_EN= I，第一使能控制电路1512输出的第一使能控制信号HIGH_DRV_EN与STO控制电路152输出的第三安全输入信号STO_HIGH_CTR的电平高低有关，当第三安全输入信号STO_HIGH_CTR为低电平时第一使能控制信号HIGH_DRV_EN为低电平，当第三安全输入信号STO_HIGH_CTR为高电平时第一使能控制信号HIGH_DRV_EN为高电平。并且首先要保证STO控制电路152能够正常工作，因此需要判断STO控制电路152是否发生故障。在判断STO控制电路152是否发生故障时，保证急停开关SWl处于闭合状态，由控制模块1511输出第一窄脉冲信号Self_Ts至STO控制电路152，控制模块1511在检测到第二安全输入信号STOl中的窄脉冲信号时，说明STO控制电路152无故障，可以正常使用;控制模块1511在检测不到第二安全输入信号STOl中的窄脉冲信号时，说明STO控制电路152发生故障，控制模块1511提示STO控制电路152发生故障，以使工作人员及时排除故障。
[0167]在检测STO控制电路152无故障时，为了触发STO功能，将急停开关SWl断开，第一光耦电路12不导通，第一光耦电路12输出持续的高电平信号，第三安全输入信号ST0_HIGH_CTR为高电平，第三安全输入信号ST0_HIGH_CTR与ST0_EN合成，得到高电平的第一使能控制信号HIGH_DRV_EN，从而截止第一三态缓冲器U2，以控制第一PWM驱动信号EPWM1A、第二PWM驱动信号EPWM2A、第三P丽驱动信号EPWM3A、第四P丽驱动信号EPWM1B、第五PWM驱动信号EPWM2B和第六PffM驱动信号EPWM3B无法输出从而实现STO功能。
[0168]在检测STO控制电路152无故障时，且未触发STO功能时，急停开关SWl为闭合状态，STO控制电路152输出的第三安全输入信号ST0_HIGH_CTR为低电平，第一使能控制信号HIGH_DRV_EN也为低电平，第一三态缓冲器U2正常工作。
[0169]实施例四
[0170]在本实施例中，在实施例三示出的STO控制