88]实施例6中，在光伏组件2的上部边框59上采用绝缘方式连接的一条金属片或者金属型材，也可以直接粘结于无边框的双玻双面光伏组件的玻璃板上，需要连接两条金属片或者金属型材，以便构成一个电路回路。
[0089]结合实施例6，实施例2还可以这样改变:不使用轨道和电动轮组，而是直接采用普通电动装置包括带光伏组件清洁设施的电动装置在光伏系统现场的路面行驶，这时，采用实施例6所述的金属片或者金属型材74轨状输电母线取得相关电动装置所需要的电能。
[0090]图15和16共同给出实施例7。
[0091]现有技术在彩钢瓦屋顶安装光伏电池板通常保留人工检修通道。采用本发明可以建设整体连续的屋顶太阳田。与单层彩钢瓦相比，在彩钢瓦上整体连续的光伏电池板在夏季由于遮光彻底并且有架空层，每天每平方米最多可以减少3千瓦时太阳能输入，如果车间现场使用空调的话，每平方米最多可以节省1.1千瓦时空调用能;冬季夜晚与单层彩钢瓦相比由于减少辐射可以减少室内降温3至10°C。彩钢瓦屋顶的大跨度梁之间间距大、多为拱形不平整且承重负荷低，不适合人员上下但适合重量不超过20千克的光伏机器人施工和清洁。
[0092]实施例7中，带轨道的光伏发电系统采用角钢水平框架阵列76安装。框架阵列76包括短柱77、横截面为倒T型的型钢78构成的若干个组件安装空间79，每个组件安装空间79包括两段相互平行的型钢78。型钢78包括一条竖直边81和一条与竖直边连接向两侧伸出的水平边82。两段相互平行的型钢78的竖直边之间刚好放进一个光伏组件2;两条相互平行的型钢78的水平边托住光伏组件2并保持光伏组件2的整齐排放。在光伏组件2与单层彩钢瓦屋顶83之间是一个网架结构体84，用于完成以分布参数形式整体连续安装的光伏组件2与不平整且以集中参数布置的大跨度梁85之间的重力传递。网架结构体84包括网架和其他以条杆、管子、板为元件构成的、用于力的传输的轻质架构体。在光伏组件2四条边的正下方设置集水槽86，用于接收从光伏组件隙缝处渗透的雨水并将这些雨水排出。
[0093]为方便光伏组件2上面的水流淌，可以令由若干个光伏组件2组成的大平面带0.5至10度的倾角;并令集水槽86也带0.5至10度的倾角。
[0094]用于运行通用光伏机器人87并向通用光伏机器人87供电的轨道3通过短柱77与网架结构体84连接，轨道3略高出光伏组件2;至少部分轨道3与外界绝缘安装;相邻的两根轨道3均与一个电源的电极连接用于向通用光伏机器人87等用电负载供电。通用光伏机器人87包括电动轮组16、跨接式机架17、插电机械臂88、均布于机架17上的卷扬机61和通用光伏机器人控制系统。卷扬机61垂下的缆索58下端连接一个真空吸爪总成89，真空吸爪总成89包括若干个吸盘。真空吸爪总成89的吸盘与负压源连通，可以吸取或者释放光伏组件2的玻璃板这样平整的物体。
[0095]实施例7光伏组件2的自动安装过程:用扫描装置对现场进行扫描以取得施工安装所需要的数据、设计制作安装框架结构体84、轨道3和换轨通道91，并安装逆变器和输电线、在框架结构体84上设置电气插座15并接好连接线;然后用通用光伏机器人87将一个光伏组件2用真空吸爪总成89吸起并运送至安装位置，通用光伏机器人87用插电机械臂88将光伏组件2的输出电线端30插入电气插座15并检查通过包括在所述光伏组件2受到光照时输出正常，放下光伏组件2至框架阵列76的指定位置。如此持续重复直至安装完毕。换轨通道91用于通用光伏机器人87脱离轨道3时的移动行驶。
[0096]单层彩钢瓦屋顶83换成混凝土天面，可以不用网架结构体84，而是将承载光伏组件2的框架阵列76直接用短柱77与基础连接。图16中平行斜线标示的部分为天窗、局部放大描述框架阵列76、型钢78和组件安装空间79。实施例7的轨道3平时可接地用于避雷。
[0097]我国地大人多，但人均耕地偏少。我国北方，阳光充足、昼夜温差大，这是出产高品质农产品的有利条件。但我国北方许多地方缺水、无霜期短、有些地方的荒漠半荒漠不存水即透水严重或者因为石头多不适合耕作、生存条件严酷导致当地农业劳动力缺少、还有些地方地下水含砷量高。应该在实施光伏发电过程中，追求土地有更多的优质农产品产出和建设更多的设施农地。
[0098]图17给出实施例8。
[0099]实施例8中，制造一个带轨道的光伏发电系统，包括立柱式台架1、光伏组件2、通用光伏机器人87、排间农业机器人92和台架内农业机器人93。大虚线圆是对小虚线圆处的放大:在光伏组件边框59上连接包括用激光焊接铝型材制造的开口筒形滑轨94。开口筒形滑轨94可由一根带宽缝的管道构成，带有连接界面。并制作与开口筒形滑轨94配合滑动连接的嵌入式滑块95。并制作两边均布连接嵌入式滑块95的农膜96或者遮阳网；农膜96卷绕于一个农膜卷筒上。用通用光伏机器人87拉动卷绕于农膜卷筒上的农膜96并令均布连接于农膜96两边的嵌入式滑块95嵌入连接于前后排光伏组件边框上的开口筒形滑轨94内；使农膜96与光伏组件2—起形成一个闭合的光伏大棚天面;在所述光伏大棚天面的周边无缝连接光伏大棚立面，构成一个天面带光伏组件的光伏大棚97。
[0100]也可以采用两条以上开口筒形滑轨94以布置两层以上农膜。还可以将开口筒形滑轨94和嵌入式滑块95作变通，包括采用凸条式滑轨和与凸条式滑轨配合滑动连接的开口筒形滑块。所述各种滑块还包括带滚珠的滑块。这些滑轨和滑块的设计可以参考现有技术。
[0101]在开口筒形滑轨94下部制作若干通孔，并在部分嵌入式滑块95上制作与所述开孔同心的内螺纹孔，当通用光伏机器人87拉动与农膜96连接并带有内螺纹孔的滑块95至指定位置的开口筒形滑轨94的通孔处时，用一个固定螺钉穿过所述通孔并与所述内螺纹孔配合连接，即可锁定滑块95和农膜96不被风吹走。以后天气回暖，旋下固定螺钉即可撤回农膜再度卷绕在所述农膜卷筒上。同理，将农膜96改换成两边与嵌入式卡簧95连接的遮阳网，可以在夏季实现遮阳。
[0102]在处于较低位置的光伏组件铝型材边框下方设置或者一体制作一段集水槽86收集雨水;光伏组件可单独或者共用一段集水槽86。集水槽86的两端带端盖;集水槽86的底部设有排水孔;集水槽86的排水孔通过落水管98与汇水管99连通。集水槽86通过落水管98与一根汇水管99连通。汇水管99将雨水汇集到指定地点。汇水管99可以兼作轨道或者兼作轨道和轨状输电母线运行电动装置并作为连接电源的回路的一部分。
[0103]农膜96在集水槽86正上方的位置均布若干排水孔;排水孔直径I至10毫米。在使用农膜时期，光伏大棚97天面的雨水通过排水孔进入集水槽86移除。
[0104]没有使用农膜的带轨道的光伏发电系统，光伏组件2上的雨水直接进入集水槽86。
[0105]图17实施例8中，共采用两套轨道包括如前所述由光伏组件上、下边框兼作的轨道和分别由汇水管99和与台架I立柱7通过绝缘承托件连接的轨道3组成的膜下轨道。在使用薄膜期间，边框59兼作的轨道上仍可以运行通用光伏机器人87用于巡检和清洁。膜下轨道则可以运行排间农业机器人92—一在两排台架I之间作业的农业机器人。排间农业机器人92包括前后排地面轮组21、底盘、与底盘连接的轨道梁101、与轨道梁101连接的作业模块102、机械臂式受电器73和排间农业机器人计算机控制系统。作业模块102包括各种模块、播种模块、插秧模块、秧苗模块和收割模块。作业模块可以直接由安装于现有农业机械设备上的播种、插秧、秧苗和收割装置改造得到，具体可参考现有技术。作业模块102可以固定在轨道梁101上作业或者不停地在整根轨道梁101上边来回移动边作业。机械臂受电器73通过机械臂在行进中保持与轨状输电母线的电气连接。
[0106]排间农业机器人92在进行农田基本建设、耕地、收割是使用地面轮组21;而在进行施肥等植保作业时还可以不用地面轮组21而是采用与轨道3和汇水管99配合的电动轮组。
[0107]在立柱式台架I内部还设置架空电缆103并运行台架内农业机器人93—一在台架I内部作业的农业机器人。台架内农业机器人93包括地面轮组21、底盘、与底盘连接的轨道梁101、与轨道梁101连接的作业模块102、受电弓104和接地滚轮105。接地滚轮105采用低电阻材料譬如金属制作，用于低电阻接地。台架内农业机器人93通过受电弓104与架空电缆103滑动电气连接取电，并通过接地滚轮105和大地与电源电气连接。立柱式台架I不遮挡台架内农业机器人93的行驶。
[0108]对于图8中描述的单柱台架，不需要台架内农业机器人93即可完成全部耕作。
[0109]实施例8，采用智能化程度高的农业机器人大量替代人工、利用与光伏组件连接的农膜延长无霜期、利用光伏组件收集雨水并清洁储存;可望缓减荒漠半荒漠地区农业劳动力缺乏、缺水、无霜期短和能源供应的问题。可望在实施光伏发电的同时，建设I亿亩设施农地并置换东部至少0.5亿亩农地用于建设森林改善生态条件和/或者为经济发展提供土地。
[0110]我国北方许多地方雨热同步，夏季水稻种植期的年降雨量到150毫米以上，如果利用附近的光伏发电系统的光伏组件收集雨水并适当加以储存，以实际效率50%计，则可以使与雨水收集光伏发电系统同样面积的稻田在水稻种植期的给水能力增加到210毫米，能够满足降水量210毫米的水稻种植最低要求。在荒漠半荒漠地区安装雨水收集的带轨道的光伏发电系统，可以在实施光伏发电的同时，建设大量设施农地，包括在荒漠中采用土工布构成种植区块并在种植区块内使用种植土壤建设的设施农地。对光伏发电运营企业而言，不仅不用缴纳农地补偿费用，还可以得到设施农地的建设补贴，有利于太阳能发电的推广。
[0111]还可以建设带尖顶的玻璃光伏大棚并在玻璃光伏大棚内外设置轨道包括兼作轨状输电母线的轨道，在轨道上运行通用光伏机器人，包括对玻璃光伏大棚天面和立面内表面进行擦拭清洁的机器人。通过持续擦拭天面和立面内部表面的凝结水，可以有效提高天面立面在冬季的太阳光实际透过率、改善现有大棚弱光、低温、高湿的状况。并有可能实现在天面50%布置不透光的光伏电池情况下，仍然取得与普通不进行内表面擦拭相同的光照和种植效果。
[0112]图18至20共同给出实施例9。
[0113]实施例9中，带轨道的光伏发电系统为一个多尖顶玻璃光伏大棚97，包括钢构架107、立面108、带光伏组件的尖顶天面和光伏大棚计算机控制系统。光伏系统台架的与光伏大棚的钢构架107结合;尖顶天面包括朝南坡面109和朝北坡面111;在光伏大棚97内部和/或外部设置轨道3和换轨轨道;轨道3设置于尖顶天面上、下和立面108内、外侧或者与钢构架107—体制作;轨道3包括兼作轨状输电母线并与电源电气连接的轨道一一可参考前述内容。轨道3的样式包括图11和图12实施例的样式，还可以将两根如图11或者图12所述的轨道3镜像对称合并在一起，合并后的轨道其两侧可以同时与两组电动轮组配合连接。在轨道3上行驶通用光伏机器人87包括自动清洁机器人。
[0114]为了实现通用光伏机器人87在前后排轨道3之间的转移，采用钢构架107并在换轨轨道上运行换轨机器人。换轨轨道包括天面上换轨轨道112和天面下换轨轨道113;天面上换轨轨道112设置于光伏大棚97的侧面，包括一组两根兼作轨状输电母线的轨道。行驶于天面上侧的天面上换轨机器人114包括底盘、与底盘连接的电动轮组、转向座116、两根驳接轨道117和与驳接轨道117连接的撑杆118。转向座116通过一个竖直的转动副机构和一个转动驱动机构与底盘连接;驳接轨道117的属性与轨道3相同包括与通用光伏机器人87的电动轮组16滚动配合连接、传递通用光伏机器人87的重力和向通用光伏机器人87提供与电源的电气连接。还可以令撑杆118为可调节撑杆。天面上的通用光伏机器人87可以直接从天面上的轨道3上行驶到与其对接的天面上换轨机器人114驳接轨道117上或者从驳接轨道117上行驶到轨道3上。驳接轨道117上装载通用光伏机器人87的天面上换轨机器人114可以沿天面上换轨轨道112行驶并使其驳接轨道117与天面上的同样朝向坡面的另一组两根轨道3对接，以便其装载的通用光伏机器人87可以直接行驶到与其对接的轨道3上。
[0115]天面上换轨机器人114的转向座116用于天面上不同朝向坡面之间轨道3的换轨。当通用光伏机器人87需要从朝北平面111调换到朝南坡面109时，天面上换轨机器人114在行驶途中利用转向座116将通用光伏机器人87转向180度即可。
[0116]当撑杆118为可调节撑杆时，还可以通过所述调节撑杆调节驳接轨道117的状态而不用转向座116。当朝南坡面109与朝北坡面111的轨道3幅宽不同时，需要配置可以调节驳接轨道87幅宽的天面上换轨机器人114。
[0117]像图19这样在轨道3侧面设置架空换轨轨道112的设计，对于有积雪地区的光伏系统很有用;对于建设在水面的光伏系统也很有用。
[0118]天面下换轨轨道113设置于光伏大棚97内部，行驶于天面下换轨轨道113上的天面下换轨机器人119包括底盘、与底盘连接的电动轮组、电动伸缩机械臂121和两根驳接轨道117。电动伸缩机械臂121通过球面副机构或者转动副机构与底盘连接;电动伸缩机械臂121采用电动丝杆或者液压气动杆制作，用于调节驳接轨道117的空间状态。驳接轨道117的属性与轨道3相同包括与通用光伏机器人87的电动轮组16滚动配合连接、传递通用光伏机器人87的重力和向通用光伏机器人87提供与电源的电气连接。驳接轨道117的状态可以调整到与天面下任何一组两根轨道3接轨。天面下的通用光伏机器人87可以直接从轨道3上行驶到与其对接的天面下换轨机器人119驳接轨道117或者从驳接轨道117上行驶到轨道3上。驳接轨道117上装载通用光伏机器人87的天面下换轨机器人119要先放低身段避开朝南坡面109朝北坡面111下部的阻碍，然后沿天面下换轨轨道113行驶，到位后再通过电动伸缩机械臂121恢复身段并使其驳接轨道117与天面下的同样朝向坡面的另一排轨道3对接，以便其装载的通用光伏机器人87可以直接行驶到所对接的轨道3。
[0119]天面下换轨机器人119完成通用光伏机器人87在不同朝向坡面的转向，可以直接在放下身段和恢复身段时实现。当然要求通用光伏机器人87的有关部件包括清洁模块18对自身两端对换不敏感。当朝南坡面109与朝北坡面111的轨道3幅宽不同时，需要配置可以调节驳接轨道117幅宽的天面下换轨机器人119。
[0120]在光伏大棚97的立面108内、外侧上分别设置一组两根内立面轨道122和外立面轨道123;内立面轨道122和外立面轨道123具有轨道和轨状输电母线的属性，包括与通用光伏机器人87的电动轮组滚动配合、传递通用光伏机器人87的重力和向通用光伏机器人提供与电源的电气连接；内立面轨道122和外立面轨道123上面行驶通用光伏机器人87。立面108内、外侧可以采用两根如图11和12所述的轨道上下布置;并且在其上行驶的通用光伏机器