动器100。在启动时，电机驱动器100可W接合，并且当合适 时可W执行诊断自检。作为启动过程的一部分，控制器110可W读取与它的电机190相关的 设置112。SVPmi生成器116可W导出被应用到HVM放大器120的SVPmi驱动模式，W根据在设 置112中识别的参数诱导转换器130产生适合于电机190的AC信号。控制器110可根据SVPWM 驱动模式产生开关控制线路180的控制信号，和转换器130可响应于由PWM放大器120提供的 脉冲而产生交流信号。
[0027] 该检测器140可W监视从电机190和/或控制器130返回的信号。检测器140可产生 反馈信号到控制器110,它表示电机190在操作中的参数，运可偏离用来产生电机设置112的 预期参数。分析器114还可W将112的高级别设置转换为SVPmi发生器116的低水平配置。分 析器114可比较反馈信号与表示预期参数的值，并产生表示两者之间差异的数据。响应于由 分析仪114提供的差分数据，SVPWM发生器116可W修改其SVPWM驱动模式。
[002引图2示出根据本发明的另一实施例的示例电机驱动器200。如图1所示，电机驱动器 200可应用作为电机驱动器100。同样，电机驱动器200可W包括控制器210、PWM放大器220、 转换器230和检测器240。在本实施例中，转换器230可由两对或脉冲信号Pl和P2,和P3和P4 差分驱动。
[00巧]根据SVPmi驱动模式，控制器210可控制HVM放大器220产生多个信号(Pl，P2，P3和 P4)。该转换器230可W转换所述多个信号为多个交流信号(Ml和M2) W驱动电机290。控制器 210可经由检测器240监视电机驱动器200中的电流或电压，W调整多个信号（PI，P2，P3和 P4)和/或多个AC信号(Ml和M2)的SVPWM的相位、幅度和/或频率。
[0030] 根据一个实施例，PWM放大器220可W包括多个开关(221A，221B，222A，222B，223A， 2238,2244,2248)，每个使用对应的开关控制信号（51.1，玄円，51.2，贸立，52.1，厉1， 82.2，和厉3)控制。第一组的开关221曰、222曰、223曰、224曰可连接其各自的输出端到第一电 压源（VDD)。第二组开关22化、2226、2236、22仙可连接其各自的输出端到第二电压电源 (地）。所述开关可W在H桥配置中提供。开关221a、22化、222a和22化可差动驱动，运样，当开 关驱动输出Pl至第一供电电压(例如，开关221a驱动Pl至V孤），对应开关驱动其他输出P2到 对方的电源电压（例如，开关22化驱动P2到接地）。同样，开关223a、223b、224a和224b可差分 驱动，运样，当开关驱动输出P3到第一电源电压(例如，开关223a驱动P3至V孤)时，对应开关 驱动其他输出P4到对方供给电压（例如，开关224b驱动P4接地）。开关221a、221b、222a、 222b、223a、223b、224a、224b可W是金属氧化物半导体场效应晶体管(M0S阳T)。
[0031] 任选地，Pmi放大器220可W包括连接在电源VDD和GND之间的电容器228和229,其 通过相应的开关器222a、222b、224a和224b禪合到放大器的输出端。
[0032] 信号SI. 1可W与盈：!相反或倒置数字状态，使得当信号SI. 1接通开关221a时，信 号沉3关闭开关22化，并且当信号SI. 1关闭开关221a时，信号面□接通开关22化。信号SI. 2 可与沉五相反数字状态。信号S2.1可与濟1数字状态相反。信号S2.2可与及数字状态相 反。此外，多个信号(P1，P2，P3和P4)可W产生作为对应于每个相应控制信号（S1.1，S1.2， 52.1，52.2)的数字状态。如所示，开关221曰、22化、222曰、2226、223曰、2236、224曰、2246可被差 分驱动，W驱动输出信号Pl和P2, W区分电压电平（当P2驱动到接地时，Pl至VDD，和反之亦 然），并且还驱动输出信号P3和P3至彼此不同的电压电平（当P3被驱动到接地时，P巧IjVDD且 反之亦然）。通过该配置，控制信号（Sl. 1，瓦1，Sl. 2，好3，S2.1，衣ri、S2.2，和短5 )可W 控制多个信号(Pl，P2，P3和P4)的调制。
[0033] 控制器210可W生成开关控制信号（S1.1，开~US1.2沉：I，S2.1，屏Tl，S2.2,和 ；!^)，或者可^产生所述开关控制信号（51.1，51.2,52.1，52.2)，和反相的开关控制信号（ 沉7[，沉褒1，和厉5)可W使用逆变器从开关控制信号（51.1，51.2,52.1，52.2)中 产生。
[0034] 在本实施例中，该转换器230被示为LC振荡器。该转换器230可包括多个电感器 (232曰、23化、232(：、232(1)，多个电容器（234曰、23413、2：3如、234(1)^及多个隔离器（236曰和 23化）。在图2所示的实施例中，隔离器236a、236b被示为基于变压器的隔离器，但本发明的 原理适用于其他类型的隔离器，例如，基于电容器的隔离器。
[0035] 电感器232曰、2326、2326、232(1和电容器234曰、2：3413、23如、2：34(1可^成对布置^形 成各自的过滤器。如图所示，电感器232a和电容器234a可W形成用于信号Pl的过滤器，电感 器23化和电容器234b可形成信号P2的过滤器，电感器232c中和电容器234c可W形成用于信 号P3的过滤器，和电感232d和电容器234d可形成用于信号P4的过滤器。在转换器230中的过 滤器可W被认为是隔离器(236a和236b)的初级侧(输入侧）的过滤器。运样，过滤器输出可 W被施加到相应的隔离器236a、236b的相对端。
[0036] 在图2的实施例中，滤波器可W是低通滤波器。利用运种结构，每个信号（PI，P2， P3，P4)可W从信号。1，？2^3，？4)的数字脉冲中从调制谐波过滤、平滑和/或除去噪声。信 号。1，？2，？3，？4)的过滤信号对可^被连接到变压器236曰和2366。例如，？1和？2的过滤信号 对可W连接到变压器236a的输入端，并P2和P3的过滤信号对可W被连接到变压器236b的输 入。根据运样的结构，基于每对信号的平滑模拟信号之间的差异(Pl和P2的滤波信号对的差 异，P3和P4的滤波对信号的差异），可生成变压器的输出。
[0037] 变压器236A的两个输出节点可连接到电机290的输入节点Va和V普通。变压器236B 的两个输出节点可连接到电机290的输入节点Vb和V普通。
[0038] 在图2的实施例中，过滤器可W包括带通滤波器、数字滤波器、等等。
[0039] 图3示出了根据本发明的另一实施例的示例性电机驱动器300。电机驱动器300可 W是图1的电机驱动器100的实施方式。同样地，电机驱动器300可W包括控制器310、PWM放 大器320、转换器330和检测器340。在本实施例中，转换器330可由两对或脉冲信号，Pl和P2， 和P3和P4差分驱动。
[0040] 根据SVPWM，控制器310可W控制多个HVM放大器320 W产生多个信号(Pl，P2，P3和 P4)。该转换器330可W转换所述多个信号为多个交流信号(Ml和M2) W驱动电机390。控制器 310可经由检测器340监视电机驱动器300中的电流或电压。
[0041 ] 根据一个实施例，PWM放大器320可W包括多个开关(321a、32化、322a、32化、323曰、 323b、324a、324b)，每个控制与对应的开关控制信号（SI. 1，济1 ,Sl. 2,玩3，S2.1，屏1， S2.2,和厉吉）。此外，一个或多个电容器(328和329)可W连接在供应VDD和GND之间W储存 能量。
[0042] 多个开关（321a、32化、322a、32化、323曰、3236、324曰、3246)可^包括多个巧乔型金 属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)。多个开关（321a、321b、322a、322b、323a、323b、 324a、324b)可形成多个分支。例如，切换部321a，32化可串联连接在VDD和GND之间W形成分 支，W产生开关321a和32化之间的信号Pl。开关322a和32化可形成分支，W产生信号P2。开 关323a和323b可形成分支，W产生信号P3。开关324a和324b可W形成分支，W产生信号P4。
[0043] 信号SI. 1可W与訂1数字状态相反或倒置，使得当信号SI. 1接通开关321a时，信 号Sl断开开关321b，和当信号SI. 1关闭开关321A，信号面3接通开关321B。信号SI. 2可与 巧這数字状态相反。信号S2.1可与森Tl数字状态相反。信号S2.2可与度3数字状态相反。通 过运样的结构，所述多个开关（321a、32化、322a、32化、323曰、3236、324曰、3246)可不造成￥00 和GND之间短路。此外，多个信号(Pl，P2，P3和P4)可W产生对应于每个相应控制信号(SI. 1， Sl. 2，S2.1，S2.2)的数字状态。通过运样的结构，控制信号（SI. 1，沉1，Sl. 2，济3，S2.1， 励，S2.2,和濟何W控制多个信号。1，？2，？3，和