如，绿色是充满电，红色是正在充电等)来被确定，并且超声束的功率可以基于装置12的充电状态来被调节(例如，增加束功率以增加充电，降低束功率以降低充电等)。虽然示出的超声接收器42、束反射器50和充电灯54被安置在装置12的后表面上，但取决于情况而可以使用其他配置(例如，前表面、侧表面等，或其组合)。
[0025]图8示出了对电池充电的方法56。该方法56可以被实现为一组逻辑和/或固件指令，其被存储在机器或计算机可读存储媒体(诸如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、闪速存储器等)中、在可配置逻辑(诸如例如可编程逻辑阵列(PLA)、现场可编程门阵列(FPGA)、复杂可编程逻辑装置(CPLD))中、在使用电路技术的固定功能性逻辑硬件(诸如例如专用集成电路(ASIC)、互补金属氧化物半导体(CMOS)或晶体管-晶体管逻辑(TTL)技术)中、或在它们的任何组合中。例如，用于施行方法56中示出的操作的计算机程序代码可以以一种或更多种编程语言的任何组合来写，所述一种或更多种编程语言包括面向对象的编程语言，诸如Java、Smalltalk、C++或者类似的以及常规的过程编程语言，诸如“C”编程语言或类似的编程语言。在一个示例中，已经被讨论的，方法56在逻辑26(图4)中实现。
[0026]所示的处理框58检测到电池供电的装置的邻近的超声接收器相对于非接触式充电器的充电表面的位点。如已经所述的，充电表面可以包括传送器子阵列的超声阵列。在一个示例中，框58使用低功率脉冲和确认握手来检测邻近的超声接收器的位点。更具体地说，传送器子阵列可以被用于生成低功率脉冲，对于所述低功率脉冲，附近装置的束收集器可以通过发送回确认对准的编码脉冲来进行回复。
[0027]传送器子阵列(例如，接收对准确认的子阵列)中的一个或更多可以基于位点在框60选择性地被激活以在邻近的超声接收器上聚焦超声束。框62可以确定该装置是否已经移动。因此，框62可以涉及接收来自传送器子阵列上对应的超声接收器的一个或更多信号，并且使用所述一个或更多信号来标识关于被定位在邻近的超声接收器周边的束反射器的束反射能量中的差别。在此类情况下，移动的三维(3D，例如，x-y-z)特性可以在框64基于该差别被确定。
[0028]例如，在各个传送器子阵列的反射的超声能量的存在或缺乏可以提供关于移动的横向位点信息(例如，x-y)，而反射的超声能量的强度和/或响应时间可以提供关于移动的深度信息(例如，Z)。
[0029]在另一个示例中，框62可以涉及接收来自传送器子阵列中光检测器的一个或更多信号，并且接收来自传送器子阵列中超声测距仪(例如，格罗夫检测器(grove detector))的一个或更多信号，其中移动的3D特性可以基于来自光检测器和超声测距仪的信号来被确定。更具体地说，在各个传送器子阵列的环境光的存在或缺乏可以提供关于移动的横向位点信息(例如，x-y)，而来自超声测距仪的信号可以提供关于移动的深度信息(例如，z)。
[0030]框66可以提供是否存在超出范围的情况的确定。超出范围的情况一般可以被用于预防人体暴露于超声能量。更具体地说，如果电池供电的装置被移动足够远离充电表面，则可以检测到关于该移动的超出范围的情况。在一个示例中，传送器子阵列可以用于将已知的波脉冲发送到邻近的超声接收器，其中来自传送器子阵列上对应的超声接收器的一个或更多信号可以被接收。另外，可以接收来自传送器子阵列上的光检测器的一个或更多信号。如果环境光在光检测器被检测到或反射的已知脉冲波的响应时间足够长(例如，超出响应时间)，则可以确定存在超出范围的情况且框68可以中止超声束。否则，超声束的聚焦将基于该移动在所示的框70被调节(例如，超声束跟随装置)。
[0031 ]图9示出将超声束调适至电池供电的装置的充电水平的方法72。该方法72可以被实现为一组逻辑和/或固件指令，其存储在机器或计算机可读存储媒体(诸如RAM、R0M、PROM、闪速存储器等)中、在可配置逻辑(诸如，例如，PLA、FPGA、CPLD)中、在使用电路技术的固定功能性逻辑硬件(诸如，例如ASIC、CM0S或TTL技术)中、或在它们的任何组合中。在一个示例中，已经被讨论的，方法72在逻辑26中(图4)被实现。
[0032]示出的处理框74提供检测电池供电的装置的充电灯，其中，充电灯可以被安置在装置的后外表面上。充电灯的检测可以涉及利用已知的关于该装置的邻近的超声接收器的信息。例如，一旦具体的邻近的超声接收器被定点(locate)，框74可以使用来自在那个接收器的一定距离之内(例如，由最大装置尺寸信息所约束)的光检测器的信息来定点该充电灯。另外，如果已经检测到多个电池供电的装置，则框74可以确定哪个充电灯最接近各邻近的超声接收器来标识相应的充电灯。还可以使用其他方法。装置的充电水平可以在框76基于充电灯的状态(例如，颜色、波长)来确定，其中，超声束的功率在框78基于充电状态来调
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[0033]另外的注释和示例
[0034]不例I可以包括一种非接触式充电器，所述非接触式充电器包括充电表面，所述充电表面包括传送器子阵列的阵列，每个传送器子阵列具有多个超声传送器。所述非接触式充电器还可以包括逻辑来检测电池供电的装置的邻近的超声接收器相对于所述充电表面的位点，并基于所述位点来选择性地激活所述传送器子阵列中的一个或更多以在所述邻近的超声接收器上聚焦超声束。
[0035]示例2可以包括示例I的所述非接触式充电器，其中所述逻辑将检测所述邻近的超声接收器的移动，并响应于所述移动来调节所述超声束的聚焦。
[0036]示例3可以包括示例2的所述非接触式充电器，其中所述传送器子阵列中的多个具有对应的超声接收器，并且所述逻辑将接收来自所述对应的超声接收器的一个或更多信号，使用来自所述对应的超声接收器的所述一个或更多信号以标识关于定位在所述邻近的超声接收器周边的束反射器的束反射能量中的差别，并且基于所述差别来确定所述移动的三维特性。
[0037]示例4可以包括示例2的所述非接触式充电器，其中所述传送器子阵列中的多个具有光检测器和超声测距仪，并且所述逻辑将从所述光检测器接收一个或更多信号，从所述超声测距仪接收一个或更多信号，以及基于来自所述光检测器的所述一个或更多信号以及来自所述超声测距仪的所述一个或更多信号来确定所述移动的三维特性。
[0038]示例5可以包括示例2的所述非接触式充电器，其中所述逻辑将检测与所述移动相关联的超出范围的情况，并响应于所述超出范围的情况而中止所述超声束。
[0039]示例6可以包括示例5的所述非接触式充电器，其中所述传送器子阵列中的多个具有光检测器和对应的超声接收器，并且所述逻辑将使用所述传送器子阵列发送已知的波脉冲到所述邻近的超声接收器，接收来自所述光检测器的一个或更多信号，并且接收来自所述对应的超声接收器的一个或更多信号，其中，基于来自所述光检测器的所述一个或更多信号以及来自所述对应的超声接收器的所述一个或更多信号来检测所述超出范围的情况。
[0040]示例7可以包括示例I至6中任一项的所述非接触式充电器，其中所述充电表面还包括光传感器，所述逻辑用于检测所述电池供电的装置的充电灯，基于所述充电灯的状态来确定所述电池供电的装置的充电水平，以及基于所述电池供电的装置的充电状态来调节所述超声束的功率。
[0041]示例8可以包括电池供电的装置，所述电池供电的装置包括超声接收器、定位在所述超声接收器的周边的束反射器和将来自所述超声接收器的充电信号传输至电池的充电电路。
[0042]示例9可以包括示例8的所述电池供电的装置，还包括壳体，其中所述束反射器被耦合至所述壳体的外表面。
[0043]示例10可以包括示例9的所述电池供电的装置，还包括安置在所述壳体的所述外表面上的充电灯。
[0044]示例11可以包括一种操作非接触式充电器的方法，所述方法包括检测电池供电的装置的邻近的超声接收器相对于所述非接触式