一种电机功率自平衡系统及其方法
【专利摘要】本发明公开了一种电机功率自平衡系统及其方法，包括:微处理器；电机驱动模块,所述电机驱动模块连接于微处理器；功率数据采集系统，所述功率数据采集系统连接于微处理器和电机驱动模块；供电系统，所述供电系统连接于功率数据采集系统；电机,所述电机连接于电机驱动模块。本发明通过对电机运行有效的进行电机功率平衡控制，针对特定性能的电机，根据额定最佳功率设置调控平衡门限值，防止功率过大损坏电机，并且功率平衡系统在电机功率不够时，能准确的进行补偿，避免电机功率不够而大幅降低带载能力；采用的元件成本低，效率高，具备很高的性价比，对电机技术的革新带来极大的经济效益，开拓了电机功率控制的新领域。
【专利说明】
一种电机功率自平衡系统及其方法
技术领域
[0001]本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机功率自平衡系统及其方法。
【背景技术】
[0002]电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。
[0003]现有技术中，一旦电机实时功率过大，一是在系统功率有限的情况下会导致系统供电不足而发生系统控制系统死机现象，另外是如果系统功率余量充足情况下导致电机功率失控而长时间处于超载运行状况而出现损坏，影响使用寿命。
[0004]因此，设计出一种能够平衡功率的电机是业界亟待解决的问题。
【发明内容】
[0005]为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提出一种电机功率自平衡系统，该电机功率自平衡系统可以实现平衡电机功率的效果。
[0006]本发明提出一种电机功率自平衡方法，该电机功率自平衡方法可以实现平衡电机功率的效果。
[0007]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:一种电机功率自平衡系统，包括:微处理器，主要是为了实时监测电机系统功率，功率过大时候调低负载，功率过小时候进行功率补偿，达到电机输出功率的平衡；电机驱动模块，所述电机驱动模块连接于微处理器;功率数据采集系统，所述功率数据采集系统连接于微处理器和电机驱动模块;供电系统，所述供电系统连接于功率数据采集系统；电机，所述电机连接于电机驱动模块。
[0008]优选的一实施例中，所述功率数据采集系统包括:精密电阻；高精度等比换算电路，所述高精度等比换算电路连接于精密电阻。
[0009]本发明还提出一种电机功率自平衡方法，包括以下步骤:步骤:供电系统输入电能到功率数据采集系统;步骤:功率数据采集系统将采集到的电能进行数据采集并且传输至微处理器;步骤:将微处理器接收并且整理后的电能传输到电机驱动模块;步骤:将电机驱动模块所接收的电能传输到电机，使得电机正常运转。
[0010]优选的一实施例中，所述步骤具体包括:当微处理器接收到功率数据采集系统所采集到功率过大时候，发出功率调整控制命令，该命令转换成电机驱动模块的调速值，正平衡功率偏离值越大，调速值越大，调速越快，从而将电机的转速调低实现降低电机的输出功率的需求，由于电机输出功率的下降从而系统的功率同步下降，当接近功率平衡值，调速减慢，达到精准控制目的，直至微处理器读取的实时系统功率下降到平衡功率值门限时，发出释放控制命令，逐步通过控制电机模块释放电机转速控制，负平衡功率偏离值，该值越大，释放速度越快；当功率数据采集系统检测到系统功率偏离值为负值过大时，这时需要补偿功率，微处理器系统会发出加快电机转速的控制信号，来提高系统的功率，同样是偏离值越大，调整速度越快;直至电机系统达到电机系统功率平衡。
[0011]与现有的技术相比，本发明具有以下优点:
[0012]通过对电机运行有效的进行电机功率平衡控制，针对特定性能的电机，根据额定最佳功率设置调控平衡门限值，防止功率过大损坏电机，并且功率平衡系统在电机功率不够时，能准确的进行补偿，避免电机功率不够而大幅降低带载能力;采用的元件成本低，效率高，具备很高的性价比，对电机技术的革新带来极大的经济效益，开拓了电机功率控制的新领域。
【附图说明】
[0013]图1是本发明一实施例的流程图；
[0014]图2是本发明功率数据采集系统的流程图。
[0015]其中，附图中符号简单说明如下:
[0016]I?微处理器;2?电机驱动模块;3?功率数据米集系统;4?供电系统；5?电机；301?精密电阻;302?高精度等比换算电路。
【具体实施方式】
[0017]为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合附图对本发明进一步进行说明，但不局限于此。
[0018]如图1所示，本发明提出的一种电机功率自平衡系统，包括:微处理器I，主要是为了实时监测电机系统功率，功率过大时候调低负载，功率过小时候进行功率补偿，达到电机输出功率的平衡；电机驱动模块2，所述电机驱动模块2连接于微处理器I;功率数据采集系统3，所述功率数据采集系统3连接于微处理器I和电机驱动模块2;供电系统4，所述供电系统4连接于功率数据采集系统3;电机5，所述电机5连接于电机驱动模块2。
[0019]如图1、图2所示，在本发明的一实施例中，所述功率数据采集系统3包括:精密电阻301;高精度等比换算电路302，所述高精度等比换算电路302连接于精密电阻301。
[0020]本发明还提出一种电机功率自平衡方法，包括以下步骤:步骤1:供电系统4输入电能到功率数据采集系统3;步骤2:功率数据采集系统3将采集到的电能进行数据采集并且传输至微处理器I;步骤3:将微处理器I接收并且整理后的电能传输到电机驱动模块2;步骤4:将电机驱动模块2所接收的电能传输到电机5，使得电机5正常运转。
[0021]在本发明的一实施例中，所述步骤3具体包括:当微处理器I接收到功率数据采集系统3所采集到功率过大时候，发出功率调整控制命令，该命令转换成电机驱动模块2的调速值，正平衡功率偏离值越大，调速值越大，调速越快，从而将电机5的转速调低实现降低电机5的输出功率的需求，由于电机5输出功率的下降从而系统的功率同步下降，当接近功率平衡值，调速减慢，达到精准控制目的，直至微处理器I读取的实时系统功率下降到平衡功率值门限时，发出释放控制命令，逐步通过控制电机5模块释放电机5转速控制，负平衡功率偏离值，该值越大，释放速度越快;当功率数据采集系统检测到系统功率偏离值为负值过大时，这时需要补偿功率，微处理器I系统会发出加快电机5转速的控制信号，来提高系统的功率，同样是偏离值越大，调整速度越快;直至电机5系统达到电机5系统功率平衡。
[0022]本发明通过对电机5运行有效的进行电机5功率平衡控制，针对特定性能的电机5，根据额定最佳功率设置调控平衡门限值，防止功率过大损坏电机5，并且功率平衡系统在电机5功率不够时，能准确的进行补偿，避免电机5功率不够而大幅降低带载能力;采用的元件成本低，效率高，具备很高的性价比，对电机5技术的革新带来极大的经济效益，开拓了电机5功率控制的新领域。
[0023]以上的具体实施例仅用以举例说明本发明的构思，本领域的普通技术人员在本发明的构思下可以做出多种变形和变化。这些变形和变化均包括在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电机功率自平衡系统，其特征在于，包括: 微处理器[I]，主要是为了实时监测电机系统功率，功率过大时候调低负载，功率过小时候进行功率补偿，达到电机输出功率的平衡； 电机驱动模块[2 ]，所述电机驱动模块[2 ]连接于微处理器[I ]; 功率数据采集系统[3]，所述功率数据采集系统[3]连接于微处理器[I]和电机驱动模块[2]; 供电系统[4]，所述供电系统[4]连接于功率数据采集系统[3]; 电机[5]，所述电机[5]连接于电机驱动模块[2]。2.如权利要求1所述的电机功率自平衡系统，其特征在于，所述功率数据采集系统[3]包括: 精密电阻[301]; 高精度等比换算电路[302]，所述高精度等比换算电路[302]连接于精密电阻[301]。3.一种电机功率自平衡方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤1:供电系统输入电能到功率数据采集系统； 步骤2:功率数据采集系统将采集到的电能进行数据采集并且传输至微处理器； 步骤3:将微处理器接收并且整理后的电能传输到电机驱动模块； 步骤4:将电机驱动模块所接收的电能传输到电机，使得电机正常运转。4.如权利要求3所述的电机功率自平衡方法，其特征在于，所述步骤3具体包括: 当微处理器接收到功率数据采集系统所采集到功率过大时候，发出功率调整控制命令，该命令转换成电机驱动模块的调速值，正平衡功率偏离值越大，调速值越大，调速越快，从而将电机的转速调低实现降低电机的输出功率的需求，由于电机输出功率的下降从而系统的功率同步下降，当接近功率平衡值，调速减慢，达到精准控制目的，直至微处理器读取的实时系统功率下降到平衡功率值门限时，发出释放控制命令，逐步通过控制电机模块释放电机转速控制，负平衡功率偏离值，该值越大，释放速度越快； 当功率数据采集系统检测到系统功率偏离值为负值过大时，这时需要补偿功率，微处理器系统会发出加快电机转速的控制信号，来提高系统的功率，同样是偏离值越大，调整速度越快;直至电机系统达到电机系统功率平衡。
【文档编号】H02P29/10GK105958897SQ201610373259
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】李韧
【申请人】海南双猴科技有限公司