一种用于运载火箭安全保险机构的双向电机控制电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种双向电机控制电路。
【背景技术】
[0002]在运载火箭发射前，需要转换箭上安全保险机构(简称安保机构)状态，保证在后续飞行过程中发出点火及其他控制信号。双向电机是一种常用的安保机构转换执行机构，根据电机电流方向控制电机正转或者反转来实现安保机构状态的转换。
[0003]目前通用的做法是在地面设备中设置继电器逻辑，通过箭地电缆将电流施加到电机线圈上。由于安保机构转换和电池激活需要的电流较大(通常在5A以上)，箭地电缆较长(通常在50m以上)，为减少电缆压降，必须使用较粗的导线或使用较多的导线并联才能保证正常工作，成本较高，功耗较大。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题为:提供一种简便、安全地用于运载火箭安全保险机构的双向电机控制电路，可以大量节约箭地电缆导线用量，降低箭地电缆设计难度。
[0005]本实用新型包括如下技术方案:
[0006]一种用于运载火箭安全保险机构的双向电机控制电路，包括位于运载火箭上的继电器KZ和继电器KF，继电器KZ的线包的正端与来自于地面的正转驱动信号电缆相连，继电器KZ的线包的负端与来自于地面的公共端电缆相连；箭上电源通过继电器KZ的至少一个触点开关与电机相连；继电器KF的线包的正端与来自于地面的反转驱动信号电缆相连，继电器KF的线包的负端与来自于地面的公共端电缆相连；箭上电源通过继电器KF的至少一个触点开关与电机相连。
[0007]所述继电器KZ为双触点继电器，包括触点开关KZl和触点开关KZ2，其中箭上电源的正端与触点开关KZl的一端相连，触点开关KZl的另一端与电机的线圈正端相连，箭上电源的负端与触点开关KZ2的一端相连，触点开关KZ2的另一端与电机的线圈负端相连。
[0008]所述继电器KF为双触点继电器，包括触点开关KFl和触点开关KF2，其中箭上电源的正端与触点开关KF2的一端相连，触点开关KF2的另一端与电机的线圈负端相连，箭上电源的负端与触点开关KFl的一端相连，触点开关KFl的另一端与电机的线圈正端相连。
[0009]在电机两端并联双向瞬间抑制二极管D1。
[0010]本实用新型与现有技术相比的优点在于:在运载火箭上(箭上)设置两个继电器，使用箭上电源为双向电机供电，箭地电缆只传输小电流正转、反转和公共端信号，无明显的功率损耗问题；可以大量节约箭地电缆导线用量，降低箭地电缆设计难度。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型双向电机控制电路示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述。
[0013]如图1所示，本实用新型的用于运载火箭安全保险机构的双向电机控制电路包括位于运载火箭上的继电器KZ和继电器KF，继电器KZ的线包的正端与来自于地面的正转驱动信号电缆相连，继电器KZ的线包的负端与来自于地面的公共端电缆相连；箭上电源通过继电器KZ的至少一个触点开关与电机M相连；继电器KF的线包的正端与来自于地面的反转驱动信号电缆相连，继电器KF的线包的负端与来自于地面的公共端电缆相连；箭上电源通过继电器KF的至少一个触点开关与电机M相连。
[0014]所述继电器KZ为双触点继电器，包括触点开关KZl和触点开关KZ2，其中箭上电源的正端与触点开关KZl的一端相连，触点开关KZl的另一端与电机M的线圈正端相连，箭上电源的负端与触点开关KZ2的一端相连，触点开关KZ2的另一端与电机M的线圈负端相连。触点开关KZ1、KZ2用于控制电机M正转。
[0015]所述继电器KF为双触点继电器，包括触点开关KFl和触点开关KF2，其中箭上电源的正端与触点开关KF2的一端相连，触点开关KF2的另一端与电机M的线圈负端相连，箭上电源的负端与触点开关KFl的一端相连，触点开关KFl的另一端与电机M的线圈正端相连。触点开关KFl、KF2用于控制电机M反转。
[0016]地面通过正转信号和反转信号电缆控制继电器KZ和KF的线包来间接控制电机。当正转信号有效、反转信号无效时，继电器KZ线包通电，触点开关KZ1、KZ2触点吸合，电机M的线圈电流从正端流向负端，电机正转；反之，当反转信号有效、正转信号无效时，继电器KF线包通电，触点开关KF1、KF2触点吸合，电机M的线圈电流从负端流向正端，电机反转。通过正转信号与反转信号的互斥设计，避免继电器KZ、KF同时闭合产生短路的情况。
[0017]为避免继电器触点断开瞬间在电机线圈产生的反向电动势的影响，保护电机，在电机两端并联双向瞬间抑制二极管D1。
[0018]本实用新型未详细阐述部分属于本领域公知技术。
【主权项】
1.一种用于运载火箭安全保险机构的双向电机控制电路，其特征在于，包括位于运载火箭上的继电器KZ和继电器KF，继电器KZ的线包的正端与来自于地面的正转驱动信号电缆相连，继电器KZ的线包的负端与来自于地面的公共端电缆相连；箭上电源通过继电器KZ的至少一个触点开关与电机相连；继电器KF的线包的正端与来自于地面的反转驱动信号电缆相连，继电器KF的线包的负端与来自于地面的公共端电缆相连；箭上电源通过继电器KF的至少一个触点开关与电机相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于运载火箭安全保险机构的双向电机控制电路，其特征在于，所述继电器KZ为双触点继电器，包括触点开关KZl和触点开关KZ2，其中箭上电源的正端与触点开关KZl的一端相连，触点开关KZl的另一端与电机的线圈正端相连，箭上电源的负端与触点开关KZ2的一端相连，触点开关KZ2的另一端与电机的线圈负端相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于运载火箭安全保险机构的双向电机控制电路，其特征在于，所述继电器KF为双触点继电器，包括触点开关KFl和触点开关KF2，其中箭上电源的正端与触点开关KF2的一端相连，触点开关KF2的另一端与电机的线圈负端相连，箭上电源的负端与触点开关KFl的一端相连，触点开关KFl的另一端与电机的线圈正端相连。
4.根据权利要求1所述的一种用于运载火箭安全保险机构的双向电机控制电路，其特征在于，在电机两端并联双向瞬间抑制二极管D1。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于运载火箭安全保险机构的双向电机控制电路，包括位于运载火箭上的继电器KZ和继电器KF，继电器KZ的线包的正端与来自于地面的正转驱动信号电缆相连，继电器KZ的线包的负端与来自于地面的公共端电缆相连；箭上电源通过继电器KZ的至少一个触点开关与电机相连；继电器KF的线包的正端与来自于地面的反转驱动信号电缆相连，继电器KF的线包的负端与来自于地面的公共端电缆相连；箭上电源通过继电器KF的至少一个触点开关与电机相连。本实用新型的电路简便、安全，可以大量节约箭地电缆导线用量，降低箭地电缆设计难度。
【IPC分类】H02P7-18
【公开号】CN204578417
【申请号】CN201520218082
【发明人】王焱宁, 郭波涛, 王慧慧, 董沛君, 白宇, 蒋德中
【申请人】北京航天自动控制研究所, 中国运载火箭技术研究院
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月10日