无外壳双定子开关磁阻电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机领域，尤其涉及一种无外壳双定子开关磁阻电机。
【背景技术】
[0002]随着不可再生能源的日渐枯竭，寻找可再生能源、如何提高能源利用率将成为各领域的主攻方向，尤其是纯电动汽车行业及电梯行业。
[0003]目前，由于开关磁阻电机具有以下优点:1、可靠性高；2、起动转矩大、起动电流低；3、适用于频繁起停及正反向转换运行；4、可控参数多，调速性能好，可在低速下长期运行；5、效率高、损耗小；6、结构简单，制造成本低，使其已成为纯电动汽车行业及电梯行业的新宠。
[0004]但是，任何事物都是具有两面性的，开关磁阻电机尚存在以下缺点:1、有转矩脉动，特别是在低速下，转矩脉动更加明显；2、由于一般的开关磁阻电机本体采用带机座(即外壳)的结构，该开关磁阻电机的传动系统的噪声与振动比一般电机大。
[0005]基于此，有必要对现有的开关磁阻电机加以改进，以更好的应用于市场中。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型在于提供一种无外壳双定子开关磁阻电机，用于解决现有技术中开关磁阻电机转矩脉动过于明显的问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为:
[0008]一种无外壳双定子开关磁阻电机，包括:外定子、内定子及设置于所述外、内定子之间的转子，其中，所述外定子的内壁沿周向设有多个用于容纳绕组线圈的第一凹槽，所述第一凹槽之间的凸起形成外定子齿；所述内定子的外壁沿周向设有多个用于容纳绕组线圈的第二凹槽，所述第二凹槽之间的凸起形成内定子齿；所述转子的内壁与外壁沿周向均设有多个凸起以分别形成内转子齿与外转子齿。
[0009]进一步地，所述外定子齿的齿数Ns1等于所述内定子齿的齿数Ns 2。
[0010]进一步地，所述外转子齿的齿数Nr1等于所述内转子齿的齿数Nr 2。
[0011]进一步地，相邻的所述外转子齿与内转子齿的中心线之间的夹角θ 2=360° /Nr/2，其中，Nr1为外转子齿的齿数。
[0012]进一步地，相邻的所述外定子齿与内定子齿的中心线之间的夹角等于相邻的所述夕卜转子齿与内转子齿的中心线之间的夹角，以使该相邻的所述外定子齿与内定子齿的磁极方向相同。
[0013]进一步地，所述转子的其中一外转子齿的中心线与所述外定子的其中一外定子齿的中心线相互重合，中心线与所述转子的其余外转子齿的中心线分别重合的其余外定子齿和中心线与所述转子的其余内转子齿的中心线分别重合的其余内定子齿为同一相。
[0014]进一步地，所述外定子上设有多个第一圆孔，供第一安装杆插装于其中，使得在所述无外壳双定子开关磁阻电机可以对所述外定子进行定位与固定。
[0015]进一步地，所述内定子上设有多个第二圆孔，供第二安装杆插装于其中，使得在所述无外壳双定子开关磁阻电机可以对所述内定子进行定位与固定。
[0016]进一步地，同一相的所述外定子的绕组线圈的连接方式为串联、并联、先串联再并联或者先并联再串联中的任意一种；同一相的所述内定子的绕组线圈的连接方式为串联、并联、先串联再并联或者先并联再串联中的任意一种。
[0017]进一步地，同一相的所述外定子的绕组线圈与所述内定子的绕组线圈之间的连接方式为串联。
[0018]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0019]通过设置两个定子:外定子与内定子，并在外、内定子之间设置转子，其中，转子的内壁与外壁沿周向均设有多个凸起以分别形成内转子齿与外转子齿，使得转子转动时，电机的扭矩输出由内、外转子齿共同承担，进而降低了每一个齿的出力值，即降低了转矩脉动，从而避免了现有技术中开关磁阻电转矩脉动过于明显的问题。
【附图说明】
[0020]图1为一实施例的无外壳双定子开关磁阻电机的结构不意图。
[0021]其中，附图标记说明如下:
[0022]100、无外壳双定子开关磁阻电机；1、外定子；11、第一凹槽；111、绕组线圈；12、外定子齿；12a、外定子齿；12b、外定子齿；13、第一圆孔；14、外定子轭部；2、内定子；21、第二凹槽；211、绕组线圈；22、内定子齿；22b、内定子齿；23、第二圆孔；24、内定子轭部；3、转子；31、外转子齿；32、内转子齿；33、转子轭部。
【具体实施方式】
[0023]以下参考附图，对本实用新型各实施例予以进一步地详尽阐述。
[0024]请参阅图1，在一实施例中，一种无外壳双定子开关磁阻电机100包括:外定子1、内定子2及设置于外、内定子1、2之间的转子3。
[0025]其中，外定子I的内壁沿周向设有多个用于容纳绕组线圈111的第一凹槽11，第一凹槽11之间的凸起形成外定子齿12。
[0026]内定子2的外壁沿周向设有多个用于容纳绕组线圈211的第二凹槽21，第二凹槽21之间的凸起形成内定子齿22。
[0027]转子3的内壁与外壁沿周向均设有多个凸起以分别形成内转子齿32与外转子齿31ο
[0028]进一步地，转子3为空心杯式结构，以更好地与外、内定子1、2结合构成无外壳双定子开关磁阻电机100。
[0029]本实施例中，通过设置两个定子:外定子I与内定子2，并在外、内定子1、2之间设置转子3，其中，转子3的内壁与外壁沿周向均设有多个凸起以分别形成内转子齿32与外转子齿31，使得在电机额定参数不变、内外定子1、2及转子3的齿数不变、电机相数不变的情况下，当转子3转动时，电机的扭矩输出由传统电机的全部外转子齿承担变更为由内、外转子齿32、31共同承担，进而降低了每一个齿的出力值，即降低了转矩脉动。
[0030]此外，通过在内外定子1、2之间设置转子3，使得转子3的外转子齿31向外接触外定子齿12，转子3的内转子齿32向内接触内定子齿22，当转子3转动时，转子3的外、内转子齿31、32的受力方向相反，从而在无外壳的基础上又更进一步有效地减少了电机的振动与噪声。
[0031 ] 进一步地，如图1所示，外定子齿12的齿数Ns1等于内定子齿22的齿数Ns 2。外转子齿31的齿数Nr1等于内转子齿32的齿数Nr 2。本实施例中，Ns1= Ns2=12，Nr1= Nr2=8。可以理解的是，外、内定子齿12、22的齿数与外、内转子齿31、32之间无必然联系，并不对其进行具体的限制。
[0032]通过前述实施例中外、内定子齿12、22的齿数设置，使得电机运行中同一相的内外绕组线圈111、211通过外、内定子齿12、22产生的磁极方向(即垂直于外、内定子齿12、22的方向)相同或相反。磁极方向相同时，磁力线的通过的路径(或磁力线的闭合回路)为:外定子齿12—一外转子齿31—一转子轭部33—一同相相邻的外转子齿31—一同相相邻的外定子齿12—一外定子轭部14一一外定子齿31。磁极方向相反时，磁力线的通过的路径(或磁力线的闭合回路)为:外定子齿12—一外转子齿31—一转子轭部33—一内转子齿32——内定子齿22——内定子轭部24——同相相邻的内定子齿22——同相相邻的内转子齿32—一转子轭部33—一同相相邻的外转子齿31—一同相相邻的外定子齿12—一外定子轭部14——外定子齿12。
[0033]如图1所示，在一实施例中，相邻的外转子齿31与内转子齿32的中心线之间的夹角θ 2=360。/ ΝΓι/2，其中，Nr1为外转子