电力系统现场操作监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电力系统技术领域，特别是一种用于对作业现场进行监控的系统。
【背景技术】
[0002]变电站中每天都会有各种操作现场，有计划内的，也有计划外的，作业现场中的操作过程也不尽相同，由于会遇到各种各样的问题，并且有些现象是稍纵即逝不易描述的，因此如何将操作现场发生的情况进行进行准确、及时的上报，对采取积极有效的操作起着关键作用。目前对现场操作过程的记录仅局限于手工记录或口头描述，有时可佩戴录音笔，这无形中就会分散操作人员的精力，给安全操作带来隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对现有技术的不足，提供一种能够对操作现场进行实时监控的系统，解决工作现场操作的记录问题及处理突发事件及设备缺陷记录的单一性和片面性问题，同时还可解放操作人员，使操作人员能够集中精力进行现场操作。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
[0005]电力系统现场操作监控系统，包括设置在监控室内的显示终端、操控终端以及设置在操作现场的摄像头以及对摄像头的视角进行调节的控制器和驱动机构，所述摄像头经数据线连接显示终端，操控终端经控制线连接控制器的输入端，控制器的输出端连接驱动机构的受控纟而，驱动机构的输出?而连接摄像头。
[0006]上述电力系统现场操作监控系统，所述驱动机构包括方向调节机构和俯仰角调节机构；所述方向调节机构包括固定设置在活动板上的电机、设置在基板上的太阳齿轮以及设置在活动板和基板之间与太阳齿轮相啮合的行星齿轮，电机的输出轴连接行星齿轮轴，太阳齿轮轴的底端固定在基板中，太阳齿轮轴的顶端通过轴承嵌装在活动板中；所述活动板上设置有安装摄像头的支架，支架的顶端铰接一连杆，连杆的外端固连摄像头；所述俯仰角调节机构包括顶伸机构，所述顶伸机构的活塞杆顶端铰接连杆靠近摄像头的一端；所述控制器的输出端分别与电机和顶伸机构的受控端连接。
[0007]上述电力系统现场操作监控系统，所述所述顶伸机构为气缸或油缸。
[0008]上述电力系统现场操作监控系统，系统还包括设置在操作现场的用于采集操作现场音频的无线麦克风，所述无线麦克风经无线网络与显示终端进行数据传输。
[0009]由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。
[0010]本实用新型应用在变电站中，将摄像头和驱动机构安装在操作现场，而将操控终端安装在监控室，无需现场操作人员操作，即能够对操作现场进行实时监控，解决了工作现场操作的问题记录、突发事件处理及设备缺陷记录的单一性和片面性问题，降低了操作人员的劳动强度，还能够使操作人员能够集中精力进行现场操作，消除了因精力不集中给安全操作带来的隐患。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构框图；
[0012]图2为本实用新型所述驱动机构的侧视图。
[0013]图中各标号表不为:1.基板，2.活动板，3.摄像头，4.电机，5.顶伸机构，6.连杆，
7.太阳齿轮，8.行星齿轮，9.轴承。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。
[0015]电力系统现场操作监控系统，包括显示终端、操控终端、摄像头、无线麦克风、控制器以及驱动机构，其中显示终端、操控终端和控制器设置在监控室内，摄像头和驱动机构设置在操作现场，无线麦克风可有作业人员随身佩戴，驱动机构用于在控制器的指令下对摄像头的视角进行调节；各部件的连接关系如图1所示。
[0016]摄像头用于采集操作现场视频，无线麦克风用于采集操作现场音频信息，显示终端用于对采集的视频和音频进行播放；摄像头经数据线连接显示终端，麦克风经无线网络与显示终端进行数据传输。
[0017]操控终端用于输入控制指令，控制器根据调度人员指令通过驱动机构调节摄像头的视角；操控终端经控制线连接控制器的输入端，控制器的输出端连接驱动机构的受控端，驱动机构的输出?而连接摄像头。
[0018]驱动机构的结构如图2所示，包括设置在基板I和活动板2上的方向调节机构和俯仰角调节机构，基板与活动板平行设置。
[0019]方向调节机构包括电机4、太阳齿轮7和行星齿轮8，电机4固定设置在活动板2上，电机输出轴垂直向下伸入到基板I和活动板2之间，并与行星齿轮8轴连接；太阳齿轮7设置在基板上，太阳齿轮轴的底端固定在基板中，太阳齿轮轴的顶端通过轴承9嵌装在活动板中；太阳齿轮与行星齿轮相啮合。
[0020]活动板2上设置有安装摄像头的支架，支架的顶端铰接一连杆6，连杆的外端固连摄像头3。
[0021]俯仰角调节机构包括顶伸机构5，顶伸机构的活塞杆顶端铰接连杆靠近摄像头的一端，控制器的输出端分别与电机4和顶伸机构5的受控端连接。本实用新型中顶伸机构可以为气缸或油缸。
[0022]本实用新型的工作原理为:调度人员在监控室内通过显示终端观察现场作业情况，操作人员无需对现场情况进行记录、上报，只需根据调度人员指令集中精力进行现场操作即可，消除了安全隐患。调度人员在观看过程中，可通过操作终端输入操作指令，操作指令经控制器转换为控制信号后对电机和顶伸机构进行独立控制。
[0023]对电机操作时，电机的输出轴带动行星齿轮旋转，由于太阳齿轮固定不动，所以行星齿轮旋转的同时，带动活动板以及活动板上的电机、摄像头围绕太阳齿轮在基板上旋转，从而实现对摄像头的水平方向进行360°调节。对顶伸机构操作时，可使连杆以及摄像头绕活动板支架顶端的销轴上下转动，从而实现摄像头俯仰角度的调节。通过方向调节机构和俯仰角调节机构的配合可以实现将摄像头的视野覆盖整个操作现场。
[0024]当然，本实用新型的显示终端还可对摄像头录制的视频以及无线麦克风采集的音频进行存储。
【主权项】
1.电力系统现场操作监控系统，其特征在于:包括设置在监控室内的显示终端、操控终端以及设置在操作现场的摄像头(3)以及对摄像头的视角进行调节的控制器和驱动机构，所述摄像头经数据线连接显示终端，操控终端经控制线连接控制器的输入端，控制器的输出端连接驱动机构的受控端，驱动机构的输出端连接摄像头。2.根据权利要求1所述的电力系统现场操作监控系统，其特征在于:所述驱动机构包括方向调节机构和俯仰角调节机构；所述方向调节机构包括固定设置在活动板(2)上的电机(4)、设置在基板(I)上的太阳齿轮(7)以及设置在活动板(2)和基板(I)之间与太阳齿轮(7)相啮合的行星齿轮(8)，电机(4)的输出轴连接行星齿轮轴，太阳齿轮轴的底端固定在基板中，太阳齿轮轴的顶端通过轴承嵌装在活动板中；所述活动板上设置有安装摄像头的支架，支架的顶端铰接一连杆(6)，连杆的外端固连摄像头(3);所述俯仰角调节机构包括顶伸机构(5)，所述顶伸机构的活塞杆顶端铰接连杆靠近摄像头的一端；所述控制器的输出端分别与电机和顶伸机构的受控端连接。3.根据权利要求2所述的电力系统现场操作监控系统，其特征在于:所述所述顶伸机构为气缸或油缸。4.根据权利要求1至3任一项所述的电力系统现场操作监控系统，其特征在于:系统还包括设置在操作现场用于采集操作现场音频的无线麦克风，所述无线麦克风经无线网络与显示终端进行数据传输。
【专利摘要】一种电力系统现场操作监控系统，包括设置在监控室内的显示终端、操控终端以及设置在操作现场的摄像头以及对摄像头的视角进行调节的控制器和驱动机构，所述摄像头经数据线连接显示终端，操控终端经控制线连接控制器的输入端，控制器的输出端连接驱动机构的受控端，驱动机构的输出端连接摄像头。本实用新型能够对操作现场进行实时监控的系统，解决了工作现场操作的记录问题及处理突发事件及设备缺陷记录的单一性和片面性问题，同时还可解放操作人员，使操作人员能够集中精力进行现场操作。
【IPC分类】H02J13/00
【公开号】CN204732965
【申请号】CN201520376160
【发明人】李勇, 杜峰, 郭志刚
【申请人】国家电网公司, 国网河北省电力公司沧州供电分公司, 国网河北省电力公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年6月3日