布三个水平的分支导气孔16，分别连接导气环5的三个内部导气孔21，并通过螺母固定。
[0035]图3a和图3b所示为导气环5，包括导体环主体20，其呈空心的正多边形环状结构，外表面均匀分布气动套筒导气孔18，用于连接气动套筒11，内表面按120度均匀分布三个内部导气孔21，分别连接导气球10的三个水平的分支导气孔16，导气环5上侧按120度均匀分布三个导气环吊耳19，用于通过螺母与导气环悬臂8固定，另外，导气环主体20的表面分布有筋状条纹，用于增强导气环强度。当然，也可根据永磁体极对数的不同更换成其他正多边形导气环，同时，内部导气孔21及气动套筒导气孔18的对数也可以对应做出变化。
[0036]图4a和图4b所示为悬臂固定柱2，悬臂固定柱2为正六面体，中心设有圆形通孔24，悬臂固定柱2上端沿外周面设有上螺纹孔22，悬臂固定柱2下端沿外周面设有下螺纹孔25，悬臂固定柱2下部在下螺纹孔25上方沿周向设有定位凸台23。上螺纹孔22用于连接机架的升降装置，下螺纹孔25用于连接导气环悬臂8，定位凸台23用于定位导电环固定架3，主导气管1从圆形通孔24引出。
[0037]图5a、5b和5c所示为导电环固定架3，导电环固定架3包括正多变形的中心套环30及均布设于中心套环30外周向的三个水平支架28和三个倾斜支架29，水平支架28水平设置，倾斜支架29向下倾斜设置，水平支架28和倾斜支架29的横断面成工字型。水平支架28设有用于嵌放正导电环6的正开口固定环26，倾斜支架29设有用于嵌放负导电环7的负开口固定环27。中心套环30套放在悬臂固定柱2上，并与定位凸台23啮合。
[0038]图6a和6b、6c所示为气动主轴13，气动主轴13的内端设有圆柱形的活塞杆33，活塞杆33插入气动套筒11，通过气动套筒11形成活塞缸体，为气动主轴13提供推力。气动主轴13的外端设有T型槽31，用于嵌放永磁体嵌放架4背面的T型凸台38。气动主轴13的外端邻接T型槽31沿轴向并排设有第一线圈挡面32和第二线圈挡面34，线圈14固定在第一线圈挡面32和第二线圈挡面34之间。拉伸弹簧12套在活塞杆33上，用于提供气动主轴13的回复力，一端抵接第二线圈挡面34，另外一端抵接气动套筒11的端面。
[0039]图7a和7b所示为永磁体嵌放架4。永磁体嵌放架4呈平板状，在永磁体嵌放架4的正面设有永磁体嵌放槽，永磁体嵌放槽两侧设有垂直挡边35，底部设有底部挡边39，两侧的垂直挡边35和底部的底部挡边39围合成永磁体嵌放槽，永磁体嵌放槽用于固定永磁体9的侧面。永磁体嵌放槽的槽底设有弧形凸面36，弧形凸面36用于紧贴永磁体的内表面。永磁体嵌放架4的背面左右两侧设有背部护边37，用于增强永磁体嵌放架4的强度，永磁体嵌放架4的背面中心设有T型凸台38，用于啮合气动主轴13的T型槽31，便于更换永磁体嵌放架4，可根据永磁体的尺寸匹配不同的永磁体嵌放架4。
[0040]上述的外转子无刷直流电机永磁体贴装装置与主机配合使用，主机上设有升降装置，升降装置驱动外转子无刷直流电机永磁体贴装装置升降。
[0041]外转子无刷直流电机永磁体贴装装置的工作过程为:
[0042]第一步，将永磁体嵌放到永磁体嵌放架上；
[0043]第二步，线圈通电，吸合永磁体；
[0044]第三步，将装置降落到外转子内部，对准外转子的永磁体槽；
[0045]第四步，导气环总成通气，带动气动臂总成向外伸出，将永磁体嵌入永磁体槽；
[0046]第五步，线圈断电，释放永磁体；
[0047]第六步，导气环总成释放，气动主轴在拉伸弹簧回复力作用下向内收缩；
[0048]第七步，将装置提升，装配下一套永磁体。
【主权项】
1.一种外转子无刷直流电机永磁体贴装装置，其特征在于:包括支架总成，所述支架总成上安装有导气环总成，所述导气环总成包括主导气管、导气球、导气环，所述导气球设有一个主导气孔及若干个分支导气孔，所述主导气孔与主导气管连通，所述导气环沿周向设置有若干个气动臂总成，所述若干个分支导气孔与若干个气动臂总成一一对应连接，所述气动臂总成包括气动主轴，通过导气环总成向各个气动臂总成输送驱动气动主轴运动的气动力，所述气动主轴的第一端连接有拉伸弹簧，所述气动主轴的第二端设有线圈及永磁体嵌放架，所述永磁体嵌放架用于嵌放永磁体，通过线圈通电产生磁场。2.根据权利要求1所述的一种外转子无刷直流电机永磁体贴装装置，其特征在于:所述支架总成包括悬臂固定柱，所述悬臂固定柱上设有通孔，所述主导气管穿过通孔，所述悬臂固定柱沿周向固定有导气环悬臂，所述导气环固定在导气环悬臂上。3.根据权利要求2所述的一种外转子无刷直流电机永磁体贴装装置，其特征在于:所述悬臂固定柱上设有导电环固定架，所述导电环固定架上固定有正导电环和负导电环，所述正导电环和负导电环分别作为正极和负极给各线圈供电。4.根据权利要求1所述的一种外转子无刷直流电机永磁体贴装装置，其特征在于:所述导气环的外周侧设有气动套筒导气孔，所述气动套筒导气孔连接有气动套筒，所述气动主轴的第一端设有活塞杆，所述活塞杆插入气动套筒。5.根据权利要求4所述的一种外转子无刷直流电机永磁体贴装装置，其特征在于:所述导气环的内周侧设有内部导气孔，所述内部导气孔与分支导气孔连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种外转子无刷直流电机永磁体贴装装置，包括支架总成，所述支架总成上安装有导气环总成，所述导气环总成包括主导气管、导气球、导气环，所述导气球设有一个主导气孔及若干个分支导气孔，所述主导气孔与主导气管连通，所述导气环沿周向设置有若干个气动臂总成，所述若干个分支导气孔与若干个气动臂总成一一对应连接，所述气动臂总成包括气动主轴，通过导气环总成向各个气动臂总成输送驱动气动主轴运动的气动力，所述气动主轴的第一端连接有拉伸弹簧，所述气动主轴的第二端设有线圈及永磁体嵌放架，所述永磁体嵌放架用于嵌放永磁体，通过线圈通电产生与永磁体极性相反的磁场。本实用新型结构紧凑，可实现永磁体的自动化贴装。
【IPC分类】H02K15/03
【公开号】CN204992968
【申请号】CN201520712199
【发明人】雷良育, 潘汉明, 陈永飞, 胡烨
【申请人】浙江兆丰机电股份有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月15日