定于主横梁3上，在本实施例中，该所述支撑纵梁4的主体结构为三角形结构，结构简单稳定；所述模组安装横梁5有多根横跨在主横梁3两侧的支撑纵梁4上，并从一侧的支撑纵梁往另一侧的支撑纵梁方向等距间隔均布，平行于主横梁3，太阳能模组安装在该多根模组安装横梁5上的相应太阳能模组安装位处，且太阳能模组安装位处均装有用于调整相应太阳能模组安装平面的弹簧，以使全部太阳能模组的上平面保持一致，从而保证跟踪精度；所述主横梁支撑架6安装在主横梁3的底部，并与主横梁3形成稳定的三角形架构，该主横梁支撑架6包括有斜向支撑601和水平支撑602，所述斜向支撑601和水平支撑602通过法兰盘连接，采用螺栓固定紧固和螺栓顶紧，形成为具有既顶又拉的调节机构，通过调节主横梁间的长度来抵消转动主横梁3在竖直方向的形变。所述辅助拉杆结构设置在模组安装横梁5的下方，其是以主横梁3为对称中心线的多边形结构，该多边形结构相对称的两部分均由固定拉杆701和可调拉杆702组成，所述固定拉杆701连接至少两个支撑纵梁4，所述可调拉杆702的一端固定在主横梁3上，其另一端固定在相应的支撑纵梁4上，所述可调拉杆702由正反扣长螺母702-1和正、反扣拉杆702-2、702-3构成，所述正、反扣拉杆702-2、702-3的一端连接正反扣长螺母702-1的相应端，其另一端连接各自相应的主横梁3和支撑纵梁4，通过调节正、反扣拉杆和正反扣长螺母间的扣合长度来抵消主横梁3在水平方向上的形变，并保证主横梁3和支撑纵梁4的相对位置稳定。
[0020]在采用以上方案后，工作时，本实用新型的水平蜗轮蜗杆减速器和俯仰蜗轮蜗杆减速器在控制器的作用下使太阳能模组进行水平旋转和俯仰运动，可随光照条件变化进行调整，实现对太阳光的实时跟踪，最高跟踪精度可以达到±0.1°以内，从而使太阳能模组和太阳入射光始终保持垂直，进而最大程度上提高太阳能模组的发电效率。这相比现有技术，本实用新型的结构简单、稳定可靠、效率高，是一款理想实用的可随太阳入射光变化而进行旋转定位的回转一体式太阳能模组支架，值得推广。
[0021]以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种回转一体式太阳能模组双轴跟踪支架结构，其特征在于:包括有单根立柱(1)、旋转定位支架及用于带动该旋转定位支架做水平旋转运动和竖直俯仰运动的回转一体式减速机构(2)，太阳能模组平铺装于旋转定位支架上，在回转一体式减速机构(2)作用下，随旋转定位支架的旋转定位而跟踪太阳入射光，以使太阳光的入射方向始终垂直于太阳能模组；其中，所述回转一体式减速机构(2)包括有水平蜗轮蜗杆减速器(201)、用于驱动该水平蜗轮蜗杆减速器(201)动作的水平减速电机(202)、俯仰蜗轮蜗杆减速器(203)、用于驱动该俯仰蜗轮蜗杆减速器(203)动作的俯仰减速电机(204)，所述水平蜗轮蜗杆减速器(201)的动盘安装在立柱(1)顶部的法兰盘上，可绕立柱(1)进行水平旋转运动，所述俯仰蜗轮蜗杆减速器(203)装于水平蜗轮蜗杆减速器(201)的动盘上，随该水平蜗轮蜗杆减速器(201)的动盘转动可一起进行水平旋转运动，所述俯仰蜗轮蜗杆减速器(203)的动盘垂直于水平蜗轮蜗杆减速器(201)的动盘，所述旋转定位支架的主横梁(3)上的焊接法兰盘(301)与俯仰蜗轮蜗杆减速器(203)的动盘连接在一起，可随该俯仰蜗轮蜗杆减速器(203)的动盘一起转动，进而带动旋转定位支架进行竖直俯仰运动。2.根据权利要求1所述的一种回转一体式太阳能模组双轴跟踪支架结构，其特征在于:所述旋转定位支架包括有主横梁(3)、支撑纵梁(4)、模组安装横梁(5)、主横梁支撑架(6)和辅助拉杆结构，其中，所述主横梁(3)的中间部位处设置有焊接法兰盘(301)，该主横梁(3)通过其上的焊接法兰盘(301)与俯仰蜗轮蜗杆减速器(203)的动盘连接在一起，固为一整体；所述支撑纵梁(4)成对布置，有多个对称分布在主横梁(3)的相对两侧，且同一侧的支撑纵梁(4)沿主横梁(3)的长度方向等距间隔均布，并垂直固定于主横梁(3)上；所述模组安装横梁(5)有多根横跨在主横梁(3)两侧的支撑纵梁(4)上，并从一侧的支撑纵梁往另一侧的支撑纵梁方向等距间隔均布，平行于主横梁(3)，太阳能模组安装在该多根模组安装横梁(5)上的相应太阳能模组安装位处；所述主横梁支撑架(6)安装在主横梁(3)的底部，并与主横梁(3)形成稳定的三角形架构，该主横梁支撑架(6)通过自身的固定长度来抵消主横梁(3)在竖直方向上的形变；所述辅助拉杆结构设置在模组安装横梁(5)的下方，其是以主横梁(3)为对称中心线的多边形结构，该多边形结构相对称的两部分均由固定拉杆(701)和可调拉杆(702)组成，所述固定拉杆(701)连接至少两个支撑纵梁(4)，所述可调拉杆(702)的一端固定在主横梁(3)上，其另一端固定在相应的支撑纵梁(4)上，所述可调拉杆(702)由正反扣长螺母(702-1)和正、反扣拉杆(702-2、702-3)构成，所述正、反扣拉杆(702-2、702-3)的一端连接正反扣长螺母(702-1)的相应端，其另一端连接各自相应的主横梁(3)和支撑纵梁(4)，通过调节正、反扣拉杆和正反扣长螺母间的扣合长度来抵消主横梁(3)在水平方向上的形变，并保证主横梁(3)和支撑纵梁(4)的相对位置稳定。3.根据权利要求2所述的一种回转一体式太阳能模组双轴跟踪支架结构，其特征在于:所述主横梁支撑架(6)包括有斜向支撑(601)和水平支撑￠02)，所述斜向支撑(601)和水平支撑(602)通过法兰盘连接，采用螺栓固定紧固和螺栓顶紧，形成为具有既顶又拉的调节机构，通过调节主横梁间的长度来抵消转动主横梁(3)在竖直方向的形变。4.根据权利要求2所述的一种回转一体式太阳能模组双轴跟踪支架结构，其特征在于:所述多根模组安装横梁(5)上的太阳能模组安装位处均装有用于调整相应太阳能模组安装平面的弹簧，以使全部太阳能模组的上平面保持一致。5.根据权利要求2所述的一种回转一体式太阳能模组双轴跟踪支架结构，其特征在 于:所述支撑纵梁(4)为三角形结构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种回转一体式太阳能模组双轴跟踪支架结构，包括单根立柱、旋转定位支架、回转一体式减速机构，回转一体式减速机构包括水平蜗轮蜗杆减速器、用于驱动该水平蜗轮蜗杆减速器动作的水平减速电机、俯仰蜗轮蜗杆减速器、用于驱动该俯仰蜗轮蜗杆减速器动作的俯仰减速电机，水平蜗轮蜗杆减速器的动盘安装在立柱顶部的法兰盘上，俯仰蜗轮蜗杆减速器装于水平蜗轮蜗杆减速器的动盘上，其动盘垂直于水平蜗轮蜗杆减速器的动盘，旋转定位支架的主横梁上的焊接法兰盘与俯仰蜗轮蜗杆减速器的动盘连接在一起。本实用新型可随光照条件变化进行调整，实现对太阳光的实时跟踪，最高跟踪精度可以达到±0.1°以内，从而使太阳能发电模组达到最大的工作效率。
【IPC分类】H02S20/32
【公开号】CN205051637
【申请号】CN201520743083
【发明人】王智勇, 郭丽敏, 张衡, 陈星伟, 罗蛟, 付玉峰
【申请人】瑞德兴阳新能源技术有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月23日