一种伺服电机用非晶定子的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种伺服电机用非晶定子。
【背景技术】
[0002]伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
[0003]非晶合金是由超急冷凝固，合金凝固时原子来不及有序排列结晶，得到的固态合金是长程无序结构，没有晶态合金的晶粒、晶界存在。现有的伺服电机内的定子都是采用硅钢片铁芯，硅钢片铁芯的导磁率低、铁损高，且硬度普通，而非晶合金材料具有较高的磁饱和感应强度，高电阻率，低矫顽力，低损耗，低激磁功率，其可通过不同的处理工艺来改变其导磁率，满足不同的要求，且具有良好的温度稳定性。目前市面上还没有将非晶合金材料应用于伺服电机领域。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的非晶伺服电机定子，将新材料应用于伺服电机领域，且采取独立加工方式，拼接而成，工作效率高，损耗低，精度高，安全性能高，且重量轻，体积小，绿色更环保。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:它包含定子本体;所述的定子本体由数个铁芯拼接件拼接而成;所述的铁芯拼接件由绕组磁芯和线圈构成，绕组磁芯上绕设有线圈;所述的绕组磁芯由外圈边、内圈边、线圈绕设部、凸起和凹槽构成;外圈边与内圈边之间设有线圈绕设部，外圈边的一侧设有凸起，其另一侧设有凹槽，且外圈边、内圈边、线圈绕设部和凸起为一体式结构，每相邻的两个铁芯拼接件通过凸起与凹槽相配合连接;所述的绕组磁芯为非晶合金型绕组磁芯。
[0006]所述的绕组磁芯可替换为非晶纳米晶软磁合金型绕组磁芯。
[0007]采用上述结构后，本实用新型有益效果为:
[0008]—、工作效率高:提高电机工作效率，使效率在原来的基础上提高了10%以上；
[0009]二、损耗低:其制成的伺服电机空载时，损耗降低70%左右；
[0010]三、精度高:比硅钢片制成的电机具有更快的响应速度、更短的响应时间；
[0011]四、安全性能高:由于非晶合金、纳米晶合金材料具有耐腐蚀、耐磨性能，且发热量小，能够满足特殊场合的工作需求；
[0012]五、其重量轻，体积小:相比与现有的硅钢片伺服电机，其重量轻I/4-1/5，体积小1/3-1/4;
[0013]六、绿色环保:相比硅钢的生产过程中能耗大、污染严重来说，非晶合金材料生产过程无污染，更绿色；
[0014]七、加工工艺简单:将非晶合金带材码叠至所需高度，然后整体冲压成型，保证精度的同时，工艺简单；
[0015]八、稳定性高:采用拼接式结构，各模块相互插接固定，较之于U型结构的定子铁芯稳定性更尚;
[0016]九、保证同轴:拼接模块的弧度是采用等分设计的，每个模块完全相同，精度高，拼接后即为一个正圆，且保证同轴，可应用于高精度要求的伺服电机。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本实用新型的结构示意图。
[0019]图2是本实用新型中绕组磁芯的结构示意图。
[0020]附图标记说明:
[0021]1、定子本体;2、铁芯拼接件;3、线圈；4、绕组磁芯;5、内圈边;6、外圈边;7、线圈绕设部;8、凸起;9、凹槽。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。
[0023]参看图1和图2所示，本【具体实施方式】采用的技术方案是:它包含定子本体I;所述的定子本体I由九个铁芯拼接件2拼接而成;所述的铁芯拼接件2由绕组磁芯4和线圈3构成，绕组磁芯4上绕设有线圈3;所述的绕组磁芯4由外圈边6、内圈边5、线圈绕设部7、凸起8和凹槽9构成;外圈边6与内圈边5之间设有线圈绕设部7，外圈边6的一侧设有凸起8，其另一侧设有凹槽9，且外圈边6、内圈边5、线圈绕设部7和凸起8为一体式结构，每相邻的两个铁芯拼接件2通过凸起8与凹槽9相配合连接;所述的绕组磁芯4为非晶合金型绕组磁芯。
[0024]所述的绕组磁芯可替换为非晶纳米晶软磁合金型绕组磁芯。
[0025]采用上述结构后，本【具体实施方式】有益效果为:将新材料应用于伺服电机领域，且采取独立加工方式，拼接而成，加工工艺简单，稳定性更高，能够保证同轴度，工作效率高，损耗低，精度高，安全性能高，且重量轻，体积小，绿色更环保。
[0026]以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种伺服电机用非晶定子，它包含定子本体;所述的定子本体由数个铁芯拼接件拼接而成；其特征在于:所述的铁芯拼接件由绕组磁芯和线圈构成，绕组磁芯上绕设有线圈；所述的绕组磁芯由外圈边、内圈边、线圈绕设部、凸起和凹槽构成；外圈边与内圈边之间设有线圈绕设部，外圈边的一侧设有凸起，其另一侧设有凹槽，且外圈边、内圈边、线圈绕设部和凸起为一体式结构，每相邻的两个铁芯拼接件通过凸起与凹槽相配合连接;所述的绕组磁芯为非晶合金型绕组磁芯。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机用非晶定子，其特征在于:所述的绕组磁芯为纳米晶合金型绕组磁芯。
【专利摘要】一种伺服电机用非晶定子，本实用新型涉及电机技术领域，它包含定子本体；所述的定子本体由数个铁芯拼接件拼接而成；所述的铁芯拼接件由绕组磁芯和线圈构成，绕组磁芯上绕设有线圈；所述的绕组磁芯由外圈边、内圈边、线圈绕设部、凸起和凹槽构成；外圈边与内圈边之间设有线圈绕设部，外圈边的一侧设有凸起，其另一侧设有凹槽，且外圈边、内圈边、线圈绕设部和凸起为一体式结构，每相邻的两个铁芯拼接件通过凸起与凹槽相配合连接。将新材料应用于伺服电机领域，且采取独立加工方式，拼接而成，工作效率高，损耗低，精度高，安全性能高，且重量轻，体积小，绿色更环保。
【IPC分类】H02K1/02, H02K1/14
【公开号】CN205178672
【申请号】CN201520818584
【发明人】徐景华, 唐剑飞, 杨益, 王蜀
【申请人】南通巨升非晶科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年10月22日