电力系统运行状态巡检机器人的制作方法
【专利说明】
[0001 ] 技术领域:
[0002]本实用新型涉及一种电力系统运行状态巡检机器人。
[0003]【背景技术】:
[0004]目前涉及到大规模用电的产所，如数据中心、企业机房等的配电需求均有统一电力系统完成，定期对电力系统进行监控和检测时必不可少的过程。目前的电力系统运行状态检测时一般为人工检测，人工检测时遇到电力系统不易察觉的系统问题，极易产生危险，电力系统的电压足以对人身安全产生威胁。
[0005]
【发明内容】
:
[0006]本实用新型的目的是提供一种电力系统运行状态巡检机器人，解决了认为电力检测不安全的问题。
[0007]上述的目的通过以下的技术方案实现:
[0008]—种电力系统运行状态巡检机器人，其组成包括:运动装置，所述的运动装置安装在机器人本体上，所述的机器人本体上具有一组电力检测装置，所述的电力检测装置与合路器连接，所述的合路器与电信号处理装置连接，所述的电信号处理装置与无线连接装置一连接，所述的无线连接装置一通过无线信号与无线连接装置二连接，所述的无线连接装置二与中央处理器连接，所述的中央处理器安装在计算机上。
[0009]所述的电力系统运行状态巡检机器人，所述的运动装置包括可控电机，所述的可控电机分别与履带轮、无线连接装置一、蓄电器连接，所述的履带轮外端面与履带连接。
[0010]所述的电力系统运行状态巡检机器人，所述的机器人本体前侧安装有避障装置，所述的避障装置包括距离传感器，所述的距离传感器与无线连接装置一连接。
[0011 ]本实用新型的有益效果:
[0012]本实用新型具有电力检测装置，可以对正在运行的电力系统进行检测，检测时，有人员操控计算机，计算机发出无线信号控制机器人进行移动，移动到检测地点，有电机检测装置工作，完成对电力系统的检测，并将电信号处理后通过无线连接装置发送回计算机，由技术人员分析电力系统的运行状态是否正常。
[0013]本实用新型运动装置由履带轮组成，履带轮运行缓慢稳定，保证机器人稳定运行，在机器人本体前侧安装有避障装置，可以防止机器人撞到其他电力设备。
[0014]【附图说明】:
[0015]附图1是本实用新型的结构示意图。
[0016]附图2是附图1运动装置的结构示意图。
[0017]【具体实施方式】:
[0018]实施例1:
[0019]—种电力系统运行状态巡检机器人，其组成包括:运动装置，所述的运动装置安装在机器人本体I上，所述的机器人本体上具有一组电力检测装置2，所述的电力检测装置与合路器3连接，所述的合路器与电信号处理装置4连接，所述的电信号处理装置与无线连接装置一 5连接，所述的无线连接装置一通过无线信号与无线连接装置二 6连接，所述的无线连接装置二与中央处理器连接7，所述的中央处理器安装在计算机8上。
[0020]实施例2:
[0021]根据实施例1所述的电力系统运行状态巡检机器人，所述的运动装置包括可控电机9，所述的可控电机分别与履带轮10、无线连接装置一、蓄电器11连接，所述的履带轮外端面与履带13连接。
[0022]实施例3:
[0023]根据实施例1或2所述的电力系统运行状态巡检机器人，所述的机器人本体前侧安装有避障装置，所述的避障装置包括距离传感器12，所述的距离传感器与无线连接装置一连接。
【主权项】
1.一种电力系统运行状态巡检机器人，其组成包括:运动装置，其特征是:所述的运动装置安装在机器人本体上，所述的机器人本体上具有一组电力检测装置，所述的电力检测装置与合路器连接，所述的合路器与电信号处理装置连接，所述的电信号处理装置与无线连接装置一连接，所述的无线连接装置一通过无线信号与无线连接装置二连接，所述的无线连接装置二与中央处理器连接，所述的中央处理器安装在计算机上。2.根据权利要求1所述的电力系统运行状态巡检机器人，其特征是:所述的运动装置包括可控电机，所述的可控电机分别与履带轮、无线连接装置一、蓄电器连接，所述的履带轮外端面与履带连接。3.根据权利要求1或2所述的电力系统运行状态巡检机器人，其特征是:所述的机器人本体前侧安装有避障装置，所述的避障装置包括距离传感器，所述的距离传感器与无线连接装置一连接。
【专利摘要】<b>本实用新型涉及一种电力系统运行状态巡检机器人。目前的电力系统运行状态检测时一般为人工检测，人工检测时遇到电力系统不易察觉的系统问题，极易产生危险。一种电力系统运行状态巡检机器人，其组成包括：运动装置，所述的运动装置安装在机器人本体（</b><b>1</b><b>）上，所述的机器人本体上具有一组电力检测装置</b><b>(2)</b><b>，所述的电力检测装置与合路器</b><b>(3)</b><b>连接，所述的合路器与电信号处理装置</b><b>(4)</b><b>连接，所述的电信号处理装置与无线连接装置一</b><b>(5)</b><b>连接，所述的无线连接装置一通过无线信号与无线连接装置二</b><b>(6)</b><b>连接，所述的无线连接装置二与中央处理器连接</b><b>(7)</b><b>，所述的中央处理器安装在计算机</b><b>(8)</b><b>上。本实用新型应用于电力系统运行状态检测。</b>
【IPC分类】H02J13/00
【公开号】CN205335973
【申请号】CN201521081406
【发明人】王燕清, 石朝侠, 王一璞
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月23日