减速电机背隙抑制机构的制作方法
【专利摘要】<b>一种减速电机背隙抑制机构</b><b>,</b><b>包括</b><b>,</b><b>减速电机</b><b>,</b><b>一端部固定于所述减速电机输出轴上的转动轴</b><b>,</b><b>以及一侧部固定于所述转动轴上的摆架</b><b>,</b><b>还包括电磁离合器</b><b>,</b><b>所述电磁离合器设置于所述转动轴的另一端部，所述电磁离合器与所述转动轴的另一端部相通过电磁力吸配合。电磁离合器与转动轴另一端部相吸后，其两者间产生摩擦力，即使在运动过程中到转动轴与摆架在一定角度时由于背隙影响下也能稳定匀速的转动，有效避免突然下坠晃动。</b>
【专利说明】
减速电机背隙抑制机构
技术领域
[0001 ]本实用新型技术领域涉及一种减速电机背隙抑制机构。
【背景技术】
[0002]标准普通减速电机在运作时由于减速机里的齿与齿之间会存在啮合的问题，而产生背隙。减速电机的输出轴上连接转动轴，所述转动轴上固定连接有摆架的一侧部，摆架随着转动轴转移位置，转动轴在运动过程中到一定角度时会由于受重量不均匀，导致摆架会朝前或朝后翻动一段角度，导致晃动。
【发明内容】
[0003]本要解决的问题是:提供一种的减速电机背隙抑制机构。
[0004]为解决上述问题，本提供的技术方案是:一种减速电机背隙抑制机构，包括，减速电机，一端部固定于所述减速电机输出轴上的转动轴，以及一侧部固定于所述转动轴上的摆架，还包括电磁离合器，所述电磁离合器设置于所述转动轴的另一端部，所述电磁离合器与所述转动轴的另一端部相通过电磁力吸配合。
[0005]在某些实施方式中，所述减速电机为输出轴能够正反转的减速电机。
[0006]在某些实施方式中，所述摆架为能够放置物品的置物架。
[0007]在某些实施方式中，所述减速电机驱动转动轴及摆架在90°范围内来回摇摆。
[0008]在某些实施方式中，所述摆架位于所述转动轴轴心所在水平面的上方。
[0009]在某些实施方式中，当所述减速电机停止时，电磁离合器通过大电流，电磁离合器与转动轴之间的由于磁力产生的摩擦系数，高于摆架由于重量带给旋转轴而产生的摩擦系数。
[0010]在某些实施方式中，当所述减速电机运作时，电磁离合器通过小电流，减速电机输出轴旋转带动的扭矩，大于电磁离合器与转动轴的另一端部吸合后的摩擦力。
[0011 ]本实用新型优点是:电磁离合器与转动轴另一端部相吸后，其两者间产生摩擦力，即使在运动过程中到转动轴与摆架在一定角度时由于背隙影响下也能稳定匀速的转动，有效避免突然下坠晃动。
【附图说明】
[0012]图1为本减速电机背隙抑制机构的图；
[0013]其中:1、减速电机;2、转动轴;3、摆架;4、电磁离合器。
【具体实施方式】
[0014]如附图所示，一种减速电机背隙抑制机构，包括，减速电机，一端部固定于所述减速电机输出轴上的转动轴2，以及一侧部固定于所述转动轴2上的摆架3。所述摆架3为能够放置物品的置物架，里面放置需要加工的产品。
[0015]本实施例中，所述摆架3位于所述转动轴2轴心所在水平面的上方。所述减速电机为输出轴能够正反转的减速电机，驱动转动轴2及摆架3在90°范围内来回摇摆，以完成产品加工所需工序。
[0016]减速电机背隙抑制机构还包括电磁离合器4，所述电磁离合器4设置于所述转动轴2的另一端部，所述电磁离合器4与所述转动轴2的另一端部相通过电磁力吸配合，由此产生摩擦力。当所述减速电机停止时，电磁离合器4通过大电流，摩擦力较大，当所述减速电机运作时，电磁离合器4通过小电流，摩擦力较小。减速电机与电磁离合器都与控制电路相连接。电磁离合器4电流大小的变化控制，是电路连接控制的常规技术，在此不再赘述。
[0017]当所述减速电机运作时，电磁离合器4通过小电流，减速电机输出轴旋转扭矩，大于电磁离合器4与转动轴2的另一端部吸合后的摩擦力。
[0018]当所述减速电机停止时，电磁离合器4通过大电流，电磁离合器4与转动轴2的另一端部吸合后的摩擦力也加大。并且电磁离合器4与转动轴2之间由于磁力产生的摩擦系数，高于摆架3由于重量带给旋转轴而产生的摩擦系数。
[0019]因而减速电机不管运作时还是停止时，电磁离合器4与转动轴2的另一端部吸合后的摩擦力使得转动轴2与摆架3都能稳速转动，有效改善或消除晃动。
[0020]上述实例只为说明本的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本的内容并据以实施，并不能以此限制本的保护范围。凡根据本精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本的保护范围之内。
【主权项】
1.一种减速电机背隙抑制机构，包括，减速电机，一端部固定于所述减速电机输出轴上的转动轴(2)，以及一侧部固定于所述转动轴(2)上的摆架(3)，其特征在于，还包括电磁离合器(4)，所述电磁离合器(4)设置于所述转动轴(2)的另一端部，所述电磁离合器(4)与所述转动轴(2)的另一端部相通过电磁力吸配合。2.根据权利要求1所述的减速电机背隙抑制机构，其特征在于，所述减速电机为输出轴能够正反转的减速电机。3.根据权利要求1所述的减速电机背隙抑制机构，其特征在于，所述摆架(3)为能够放置物品的置物架。4.根据权利要求1所述的减速电机背隙抑制机构，其特征在于，所述减速电机驱动转动轴(2)及摆架(3)在90°范围内来回摇摆。5.根据权利要求1所述的减速电机背隙抑制机构，其特征在于，所述摆架(3)位于所述转动轴(2)轴心所在水平面的上方。6.根据权利要求1所述的减速电机背隙抑制机构，其特征在于，当所述减速电机停止时，电磁离合器(4)通过大电流，电磁离合器(4)与转动轴(2)之间的由于磁力产生的摩擦系数，高于摆架(3)由于重量带给旋转轴而产生的摩擦系数。7.根据权利要求1所述的减速电机背隙抑制机构，其特征在于，当所述减速电机运作时，电磁离合器(4)通过小电流，减速电机输出轴旋转带动的扭矩，大于电磁离合器(4)与转动轴(2 )的另一端部吸合后的摩擦力。
【文档编号】H02K7/108GK205453396SQ201521137487
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】黄萍萍
【申请人】苏州日和科技有限公司