变压器分接开关输出电压自动调节器的制造方法
【专利摘要】一种变压器分接开关输出电压自动调节器，包括机械装置与电器装置，安装于分接开关（29）顶部，有分接开关的调节转轴（22）、挡位定位齿（31），分接开关的调节转轴穿过固定基板（26）的转轴穿孔，基板固定圈（21）及螺母套在调节转轴上，上下夹紧将固定基板定位，该基板上安装有正反转步进电机（24）及其传动部件（25），还安装有红外发射管和接收管，正反转步进电机通过其传动部件与扳条（20）连接，挡位定位齿与新开的卡齿（30）相对安装在同一平面上；电气装置由电源电路（1）、主控芯片电路（2）、通信电路（3）、显示电路（4）和外部控制电路（5）组成。本调节器调控及时、精细、可带电和遥控自动调节，不影响生产，节时、省劳、安全、效率高。
【专利说明】
变压器分接开关输出电压自动调节器
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种油浸式电力变压器用的无励磁分接开关输出电压能带电调节并可遥控的自动调节器。
【背景技术】
[0002]油浸式电力变压器用的无励磁分接开关调节输出电压，需管理人员亲临该变压器的实际安装现场手动调节，还需停电操作，影响用户端的正常用电，存在着较严重的人身和电器的安全隐患，不能进行有效地通讯联系和遥控自动操作，调节电压的效率低、耗时、费劳，很难及时、精细地适时调节输出电压，影响供电质量。
[0003]据2002年7月出版的《变压器》杂志39卷第7期登载刘刚、秦伟撰写的“新型盘型励磁分接开关”一文介绍，上世纪末至今有对盘型开关变压器箱盖高度调低的，有加强漏油密封性的，有2改进绝缘材料的，但未见有遥控自动操作分接开关输出电压的电器装置与专门配套的机械装置组合，进行遥控自动调压的机械装置的报道和实物面市。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种调节电力变压器分接开关输出电压的自动调节器，实现调节电力变压器分接开关输出电压的自动调节。
[0005]解决上述技术问题采用如下技术方案:本变压器分接开关输出电压自动调节器，分为电器装置、机械装置、塑壳和控制器四部分，电器装置与机械装置置于塑壳内，安装在分接开关的顶部;机械装置包括分接开关的调节转轴、档位定位齿和卡齿，分接开关的调节转轴顶端穿过固定基板的转轴穿孔，基板固定圈及螺母套在调节转轴上，上下夹紧将固定基板定位，固定基板上安装有正反转步进电机及其传动部件，固定基板上还安装有红外发射管和接收管，正反转步进电机通过其传动部件与扳条连接，所述的挡位定位齿与卡齿相对安装在同一平面上；电气装置包括电源电路、主控芯片电路、通信电路、显示电路和外部控制电路;电源电路中引入三相四线交流电先经过防雷电路，输出后进入降压电路，经降压处理后进入保护电路，实施保护后经整流滤波电路输出直流电源，然后转入稳压电路得到所需的基准电源，为主控电路、通信电路、显示电路和外部控制电路提供相应的电源;三相电压采样电路经采样输出后进入主控芯片电路对应的AD采样输入口 ；主控芯片电路中的一路通信端口与通信电路中的RS485电路的数据输入端对接;另一路通信端口与通信电路中的无线通讯模块电路的数据输入端对接，输出后进入S頂卡电路;主控芯片电路通过指定端口进入到显示电路中的液晶显示电路数据输入端，再通过指定端口连接到显示电路中的按键电路的输出端，还通过指定端口与显示电路中的挡位指示电路的输入端连接;主控芯片电路选择控制端口连接到外部控制电路中的红外定位电路的输出端，又选择合适的控制端口与外部控制电路中的步进电机驱动电路输入端连接;控制器包括显示屏、指示灯、按钮、单片机、控制电路和通信电路，安装在电力管理部的控管室内。
[0006]所述的正反转步进电机的传动部件为连杆、连杆组、齿轮副、齿轮与齿条组合件中任一种;所述的正反转步进电机有配套的固定支架;所述的正反转步进电机传动部件按需有支架和滑轨。
[0007]所述的电源电路中，三相交流电A、B、C、N分别经过防雷电路的压敏电阻YM1、YM2、YM3，输出后分别进入降压电路中的变压器T1、T2、T3的输入端，输出后分别经过保护电路中的双向瞬态抑制二极管01、02、03，接着分别进入整流滤波电路中的整流桥1]13、1]14、1]15，经整流输出后进行波形滤波处理，整流滤波电路的输出端分别连接到电压采样电路的输入端，A相连接到电阻R42再经过下拉电阻R43和滤波电容C34连接到主控芯片的AD0，B相连接到电阻R44再经过下拉电阻R45和滤波电容C35连接到主控芯片的AD1，C相连接到电阻R46再经过下拉电阻R47和滤波电容C36连接到主控芯片的AD2，整流滤波电路中的Ul 3输出端的另一支路连接到稳压电路中的U2、U11、U12的输入端和外部控制电路，U2的输出端连接到通信电路中的无线通讯模块电路，U11的输出端连接到通信电路中的RS485电路、主控芯片电路和外部控制电路，U12的输出端连接到主控芯片电路和显示电路。
[0008]所述的主控电路由32位ARM芯片LPC1766和晶振组成，LPC1766的晶振输入脚XTAL连接晶振，LPC1766的AD 口连接电源电路中的电压采样电路，LPCl 766的1 口中的P2.0—P2.7连接显示电路中的液晶显示电路的数据输入口 IXDDO—LCDD7，LPCl 766的1 口中的P2.8、P0.5—P0.9连接到液晶显示电路的控制脚LCDRST、LCDRD、LCDCD、LCDWR、LCDCS，1^(:1766的10口中的？0.4、？4.28、？1.14一？1.17连接到显示电路中的按键电路，1^(:1766的UART2 口连接到通信电路中的RS485电路数据输入端，LPC1766的1口中的Pl.18—Pl.22连接到显示电路中的挡位指示电路的输入端，LPC1766的1 口中的P0.17—P0.21连接到外部控制电路的步进电机驱动电路输入端。
[0009]所述的通信电路由RS485电路、无线通讯模块电路、SIM卡电路组成，RS485电路的数据输入端连接到LPC1766的UART2 口，RS485电路的数据输出端A、B分别经过TVS管TVl、TV2、TV3后引出至用户端，LPC1766的UARTI 口的TXD管脚经过D12连接到无线通讯模块的输入端，LPC1766的UARTl 口的RXD管脚经过电阻R9、电容Cll连接到无线通讯模块的输出脚，3.9V的电源经过四颗并联到地的电容C14，C16，C17，C21滤波后连接到无线通信模块的电源脚，SIM卡的DATA脚经过上拉电阻R29和滤波电容C28连接到无线模块的SM1脚，SIM卡的CLK脚经过滤波电容C26连接到无线模块的SmCLK脚，S頂卡的RST脚经过滤波电容C27连接到无线模块的SMRST脚。
[0010]所述的显示电路由液晶显示电路、按键电路和挡位指示电路组成，挡位指示电路中的U6的数据输入端1A、2A、3A、4A和5A连接到外部控制电路的红外输出端，IA经过上拉电阻R50连接到LPC1766的1口中的Pl.18，2A经过上拉电阻R51连接到LPC1766的1口中的?1.19，3六经过上拉电阻1?52连接到1^(:1766的10口中的？1.20，44经过上拉电阻1?53连接到LPC1766的1口中的Pl.21，5A经过上拉电阻R54连接到LPC1766的1口中的Pl.22，U6的输出端1￥、2￥、3￥、4￥、5￥分别连接到指示灯1^02、1^03、1^04、1^05、1^06的正极，指示灯1^02、1^03、1^04、1^05、1^06的负极接到6_，按键电路采用由6个轻触按钮1^￥1、1^￥2、1^￥3、KEY4、KEY5、KEY6 组成，轻触按钮 KEYl、KEY2、KEY3、KEY4、KEY5、KEY6—端分别连接到 LPC1766的1口中的P0.4、P4.28、P1.14—Pl.17，另外一端并接到GND。
[0011]所述的外部控制电路主要由红外定位线路和步进电机驱动电路组成，步进电机驱动电路的U7的输入端I N1、IN2、IN3、IN4、ENA和ENB连接到LPC1766的1 口中的P0.17 —P0.21，步进电机驱动电路的U7的输出端OUT 1、0UT2、0UT3、0UT4连接到步进电机的控制脚，5V电源通过电阻Rl 3连接到红外定位电路的红外发射管LEDI的正极，红外发射管LEDI的负极接GND，红外定位电路的接收管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5的一端连接到LPC1766的1 口中的Pl.18—Pl.22和显示电路中的挡位指示电路中的U6的数据输入端1A、2A、3A、4A和5A。
[0012]本实用新型的有益效果是:对于大部分的电力变压器要调节电力变压器的输出电压，必须手动调节变压器的分接开关，由于电力变压器的分接开关紧邻高压套管，所以为了保证人身安全必须停止供电，而本调节器的机械装置直接安装在变压器的分接开关上，无需工作人员去手动操作分接开关，因此无需停电；本调节器的电器装置主控芯片通过电源电路中的三相电压采样电路，实现AD转换计算，可以实时监测变压器三相输出电压实时值，一旦变压器输出电压超出用户设置的电压值范围，主控芯片电路立刻驱动外部控制电路，通过外部控制电路自动调节变压器的分接开关，从而控制变压器的输出电压达到用户所需要的电压范围内；本调节器的电器装置通信电路包括本地有线的RS485电路、远程无线通信电路和S頂卡电路，本地有线通信电路采用工业用的RS485技术，抗干扰能力强，通信距离远(可达3000米)，可接入现有的本地工业局域网。同时包含无线通信电路，插入手机S頂卡，可以远程连接到通信主站，用户可以直接在办公室里电脑远程查看变压器的实时运行信息和对实时调节变压器的输出电压。当控制设备需要程序升级时，可直接通过无线通信电路实现远程在线程序升级，无需奔赴现场。采用本机械装置与专门配套的电器装置组合而成的输出电压自动调节器，对分接开关的遥控自动调节，不必亲临变压器安装现场手动操作，可带电调节和遥控自动调节输出电压，调节及时、精细、不影响用户用电，调节省时、省劳、安全、效率高。
【附图说明】
[0013]图1为与电器装置配套应用的机械装置结构示意图
[0014]图2为电原理框图
[0015]图3为电源电路图
[0016]图4为主控芯片电路图
[0017]图5为通信电路图
[0018]图6为显示电路图
[0019]图7为外部控制电路图
【具体实施方式】
[0020]本实用新型下面结合实施例并参照附图予以详述:
[0021]图1显示了本机械装置的结构示意图，本机械装置必须与专门设置的电器装置配套应用，组成完整的调节电力变压器分接开关输出电压自动调节器，才能实际应用。本变压器分接开关输出电压自动调节器的机械装置，安装于分接开关29的顶部，包括分接开关的调节转轴22、挡位定位齿31和卡齿30，分接开关的调节转轴22顶端穿过固定基板26的转轴穿孔，基板固定圈21及螺母套在调节转轴上，上下夹紧将固定基板定位，固定基板上还安装有红外发射管和接收管，正反转步进电机通过其传动部件与扳条连接，所述的挡位定位齿31与新开的卡齿30相对安装在同一平面上且相互啮合。所述的正反转步进电机的传动部件25为连杆、连杆组、齿轮副、齿轮与齿条组合件中任一种，所述的正反转步进电机24有配套的固定支架23。所述的正反转步进电机传动部件25可按需有支架28和滑轨27;本变压器分接开关的机械装置为防尘、防雨的需要，有一个外壳，全部置于该外壳内，整体安装在变压器分接开关顶部。图1中的动力传动部件是以连杆组为例示意，且配有支架和滑轨，若用齿轮副或齿轮齿条组合件则是否需要支架和滑轨，可视安装需要自定。因本机械装置的运作和有益效果的体现，必须由专门配套的电器装置结合，为此下面介绍电器装置的有关电路图及各电路的连接关系。
[0022]图2给出了各个电路框图及相互的连接关系，电源电路负责其他各个电路的电源供给，主芯片控制电路负责其他电路的控制，通信电路负责设备与外界的联系，外部控制电路负责执行主控命令，显示电路负责与用户的信息交换。
[0023]图3的电源电路中，三相交流电A、B、C、N分别经过防雷电路6的压敏电阻YM1、YM2、YM3，输出后分别进入降压电路7中的变压器Tl、T2、T3的输入端，输出后分别经过保护电路8中的双向瞬态抑制二极管D1、D2、D3，接着分别进入整流滤波电路9中的整流桥U13、U14、U15，经整流输出后进行波形滤波处理，整流滤波电路的输出端分别连接到电压采样电路11的输入端，经过 R42、R43、R44、R45、R46、R47、C34、C35、C36 输出三相采样电压 AD0、AD1、AD2，整流滤波电路9中的1]13输出端的另一支路连接到稳压电路10中的1]2、1]11、1]12的输入端和外部控制电路5，U2的输出端连接到通信电路3中的无线模块电路13，U11的输出端连接到通信电路3中的RS485电路12、主控芯片电路2和外部控制电路5，Ul 2的输出端连接到主控芯片电路2和显示电路4。
[0024]图4为主控芯片电路，主控芯片是整个设备的智能控制大脑，决定整个设备能够按照用户的要求智能运行。因此主控芯片的选择非常重要。本设备采用业界领先的微处理器制造公司NXP公司的LPC1766，LPC1766是NXP公司推出的基于ARM Cortex_M3内核的微控制器LPC17XX系列中的一员。LPC17XX系列Cortex-M3微处理器用于处理要求高度集成和低功耗的嵌入式应用。LPC1700系列微控制器的操作频率可达100MHz ARM Cortex_M3CPU具有3级流水线和哈佛结构。LPC17XX系列微控制器的外设组件包含高达512KB的flash存储器、64KB数据存储器、以太网MAC、USB主机/从机/OTG接口、8通道DMA控制器、4个UART、2条CAN通道、2个SSP控制器、SPI接口、3个IIC接口、2输入和2输出的IIS接口、8通道的12位ADC、10位DAC、电机控制HVM、正交编码器接口、4个通用定时器、6输出他的通用HVM、带有独立电池供电的超低功耗RTC和多达70个的通用1管脚。LPC1766和晶振的连接关系是:LPC1766的晶振输入脚XTAL连接晶振，主芯片控制电路2和其他电路的连接关系是:LPC1766的AD 口连接电源电路I的电压采样电路11，LPC17 66的1 口中的P2.0—P2.7连接显示电路4中的液晶显示电路15的控制脚LCDDO—LCDD7，LPCl766的1口中的P2.8、P0.5—P0.9连接到液晶显示电路15 的控制脚LCDRST、LCDRD、LCDCD、LCDWR、LCDCS，LPC1766 的 1 口中的 P0.4、P4.28、PI.14—?1.17连接到显示电路4中的按键电路16，1^(:1766的1^1^2口连接到通信电路3的1?485电路12数据输入端，LPCl766的UARTI 口连接到通信电路3的无线通讯模块电路13数据输入端，LPC1766的1 口中的？1.18—？1.22连接到显示电路4的挡位指示电路17的输入端，1^(:1766的1 口中的P0.17—P0.21连接到外部控制电路5的步进电机的控制电路19的输入端，控制步进电机的转动。
[0025]图5为通信电路，是设备和外界信息互通的硬件组成，通信电路3由RS485电路12、无线通讯模块电路13和SM卡电路14组成，之间的元器件与其他电路的连接关系是:RS485电路12中的485芯片U5的RO连接主芯片控制电路2中LPC1766的P0.11，DI连接LPC1766的P0.10，RE与DE连接LPC1766的P1.0，而A、B管脚通过TV1、TV2、TV3与外部接线端子连接，无线通讯模块电路13中的通讯模块U8的GND与VCC之间连接电容Cl4、Cl6、Cl7、C21，RXD与LPC1766 的 P0.15 连接，TXD 与 LPC1766 的 P0.16 连接，其中 S 頂VCC、S 頂RST、SMCLK、SIM1 管脚分别与S頂卡电路14中S頂的VCC、RST、CLK、DATA管脚对应连接。
[0026]图6为显示电路，显示电路是人机交互的硬件组成，显示电路4由液晶显示电路15、按键电路16和挡位指示电路17组成，之间的元器件和其他电路的连接关系是:挡位指示电路17中的U6的数据输入端IA、2A、3A、4A和5A连接到外部控制电路5的红外输入端，同时经过电阻1?50、1?51、1?52、1?53和1?54上拉连接到1^(:1766的10口中的？1.18—？1.22，1]6的输出端1￥、2丫、3￥、4￥、5￥分别连接到指示灯1^02、1^03、1^04、1^05、1^06的正极，指示灯1^02、1^03、1^04、1^05、1^06的负极接到6_，按键电路16采用由6个轻触按钮1^￥1、1^￥2、1^￥3、1^￥4、1^丫5、1^￥6组成，轻触按钮1^￥1、1^￥2、1^￥3、1^￥4、1^￥5、1^￥6—端分别接到1^(:1766的10口中的P0.4、Ρ4.28、P1.14—Pl.17，另外一端并接到GND。
[0027]图7为外部控制电路，外部控制电路5主要由红外定位电路18和步进电机驱动电路19组成，之间的元器件连接关系是:步进电机驱动电路19的U7输入端IN1、IN2、IN3、IN4、ENA和 ENB 连接到 LPC1766的 1 口中的？0.17—？0.21，1]7输出端01]11、01712、01713、01714连接到步进电机的控制线，5V电源通过电阻Rl3连接到红外定位电路18的红外发射管LEDI的正极，1^01的负极接6冊，红外定位电路18的接收管01、02、03、04、05的一端连接到1^(:1766的10口中的P1.18—P1.2 2和显示电路4中的挡位指示电路17中的U6的数据输入端IA、2A、3A、4A和5A。
[0028]本实用新型提供了一种带载调节普通电力变压器的输出电压的方法，解决了普通电力变压器要调节输出电压必须要停电的问题;再是提供了一种根据设置的参数可自动调节输出电压以达到所设定的电压值;还提供了一种通过无线技术可远程调节变压器的输出电压和有线本地调节变压器的输出电压。
[0029]本调节器在进行自动遥控调压时，配套的电器装置接受到调节指令后，主动下发解锁命令驱动外部控制电路，配套的机械装置通过步进电机及其传动部件驱动分接开关调节转轴扳条，按预设参数快速步进运动到指定挡位位置，此时红外定位电路自动触发，电器装置执行调档状态核对和验证工作。待挡位校验无误后，与步进电机连接的电器装置自动切换到锁紧状态。自动调压工作到此结束。
【主权项】
1.一种变压器分接开关输出电压自动调节器，分为电器装置、机械装置、塑壳和控制器四部分，电器装置与机械装置均置于塑壳和控制器机壳内，塑壳安装在分接开关(29)的顶部，机械装置包括分接开关的调节转轴(22)、挡位定位齿(31)和卡齿(30)，其特征是分接开关的调节转轴(22)顶端穿过固定基板(26)的转轴穿孔，基板固定圈(21)及螺母套在调节转轴上，上下夹紧将固定基板定位，固定基板上安装有正反转步进电机(24)及其传动部件(25)，固定基板上还安装有红外发射管和接收管，正反转步进电机通过其传动部件与扳条(20)连接，所述的挡位定位齿(31)与卡齿(30)相对安装在同一平面上；电气装置包括电源电路(I)、主控芯片电路(2)、通信电路(3)、显示电路(4)和外部控制电路(5);电源电路(I)中引入三相四线交流电先经过防雷电路(6)，输出后进入降压电路(7)，经降压处理后进入保护电路(8)，实施保护后经整流滤波电路(9)输出直流电源，然后转入稳压电路(10)得到所需的基准电源，为主控电路(2)、通信电路(3)、显示电路(4)和外部控制电路(5)提供相应的电源;三相电压采样电路(11)经采样输出后进入主控芯片电路(2 )对应的AD采样输入口 ；主控芯片电路(2)中的一路通信端口与通信电路(3 )中的RS485电路(12)的数据输入端对接;另一路通信端口与通信电路(3)中的无线通讯模块电路(13)的数据输入端对接，输出后进入SM卡电路(14);主控芯片电路(2)通过指定端口进入到显示电路(4)中的液晶显示电路(15)数据输入端，再通过指定端口连接到显示电路(4)中的按键电路(16)的输出端，还通过指定端口与显示电路(4)中的挡位指示电路(17)的输入端连接;主控芯片电路(2)选择控制端口连接到外部控制电路(5 )中的红外定位电路(18 )的输出端，又选择合适的控制端口与外部控制电路(5)中的步进电机驱动电路(19)输入端连接;控制器包括显示屏、指示灯、按钮、单片机、控制电路和通信电路，安装在电力管理部门的控管室内。2.如权利要求1所述的变压器分接开关输出电压自动调节器，其特征是所述的正反转步进电机的传动部件(25)为连杆、连杆组、齿轮副、齿轮与齿条组合件中任一种。3.如权利要求1所述的变压器分接开关输出电压自动调节器，其特征是所述的正反转步进电机(24)有配套的固定支架(23)。4.如权利要求1所述的变压器分接开关输出电压自动调节器，其特征是所述的正反转步进电机传动部件(25)按需有支架(28)和滑轨(27)。5.如权利要求1所述的变压器分接开关输出电压自动调节器，其特征是所述的电源电路(I)中，三相交流电A、B、C、N分别经过防雷电路(6 )的压敏电阻YMl、YM2、YM3，输出后分别进入降压电路(7)中的变压器T1、T2、T3的输入端，输出后分别经过保护电路(8)中的双向瞬态抑制二极管D1、D2、D3，接着分别进入整流滤波电路(9 )中的整流桥U13、U14、U15，经整流输出后进行波形滤波处理，整流滤波电路的输出端分别连接到电压采样电路(11)的输入端，A相连接到电阻R42再经过下拉电阻R43和滤波电容C34连接到主控芯片的AD0，B相连接到电阻R44再经过下拉电阻R45和滤波电容C35连接到主控芯片的AD1，C相连接到电阻R46再经过下拉电阻R47和滤波电容C36连接到主控芯片的AD2，整流滤波电路(9)中的Ul 3输出端的另一支路连接到稳压电路(10)中的U2、U11、U12的输入端和外部控制电路(5)，U2的输出端连接到通信电路(3)中的无线通讯模块电路(13)，U11的输出端连接到通信电路(3)中的RS485电路(12)、主控芯片电路(2)和外部控制电路(5)，U12的输出端连接到主控芯片电路(2)和显示电路(4); 所述的主控电路(2 )由32位ARM芯片LPCl 766和晶振组成，LPCl 766的晶振输入脚XTAL连接晶振，LPC1766的AD口连接电源电路(I)中的电压采样电路(11)，LPC1766的1口中的P2.0—P2.7连接显示电路(4)中的液晶显示电路(15)的数据输入口 LCDDO—LCDD7，LPC1766的1 口中的P2.8、P0.5—P0.9连接到液晶显示电路(15 )的控制脚LCDRST、LCDRD、LCDCD、LCDffR、LCDCS，LPCl 766 的 1 口中的 P0.4、P4.28、P1.14—P1.17连接到显示电路(4 )中的按键电路(16)，LPC1766的UART2 口连接到通信电路(3)中的RS485电路(12)数据输入端，LPC1766的1 口中的Pl.18—Pl.22连接到显示电路(4)中的挡位指示电路(17)的输入端，LPC1766的.1 口中的P0.17—P0.21连接到外部控制电路(5)的步进电机驱动电路(19)输入端； 所述的通信电路(3)由RS485电路(12)、无线通讯模块电路(13)、SIM卡电路(14)组成，RS485电路(12 )的数据输入端连接到LPCl 766的UART2 口，RS485电路(12 )的数据输出端A、B分别经过TVS管TV1、TV2、TV3后引出至用户端，LPC1766的UARTl 口的TXD管脚经过D12连接到无线通讯模块的输入端，LPC1766的UARTl 口的RXD管脚经过电阻R9、电容Cll连接到无线通讯模块的输出脚，3.9V的电源经过四颗并联到地的电容C14，C16，Cl 7，C21滤波后连接到无线通信模块的电源脚，S頂卡的DATA脚经过上拉电阻R29和滤波电容C28连接到无线模块的SIM1脚，SIM卡的CLK脚经过滤波电容C26连接到无线模块的SMCLK脚，SIM卡的RST脚经过滤波电容C27连接到无线模块的SMRST脚； 所述的显示电路(4)由液晶显示电路(15)、按键电路(16)和挡位指示 电路(17 )组成，挡位指示电路(17 )中的U6的数据输入端IA、2A、3A、4A和5A连接到外部控制电路(5)的红外输出端，IA经过上拉电阻R50连接到LPC1766的1口中的Pl.18，2A经过上拉电阻R51连接到LPC1766的1口中的Pl.19，3A经过上拉电阻R52连接到LPC1766的1口中的P1.20，4A经过上拉电阻R53连接到LPC1766的1 口中的P1.21，5A经过上拉电阻R54连接至丨」1^(:1766的10口中的？1.22，1]6的输出端1￥、2￥、3￥、4￥、5￥分别连接到指示灯1^02、1^03、LED4、LED5、LED6 的正极，指示灯 LED2、LED3、LED4、LED5、LED6 的负极接到GND，按键电路(16 )采用由6个轻触按钮KEYl、KEY2、KEY3、KEY4、KEY5、KEY6组成，轻触按钮KEYl、KEY2、KEY3、.1^丫4、1^￥5、1^￥6—端分别连接到1^(:1766的10口中的？0.4、？4.28、？1.14一Pl.17，另外一端并接到GND; 所述的外部控制电路(5)主要由红外定位电路(18)和步进电机驱动电路(19)组成，步进电机驱动电路(19)的U7的输入端INl、IN2、IN3、IN4、ENA和ENB连接到LPC1766的1口中的?0.17—?0.21，步进电机驱动电路(19)的1]7的输出端01]11、01712、01713、01714连接到步进电机的控制脚，5V电源通过电阻R13连接到红外定位电路(18)的红外发射管LEDl的正极，红外发射管1^01的负极接6冊，红外定位电路(18)的接收管01、02、03、04、05的一端连接到LPC1766的1 口中的Pl.18—Pl.22和显示电路(4)中的挡位指示电路(17)中的U6的数据输入端1A、2A、3A、4A 和 5A。
【文档编号】H02M5/32GK205544950SQ201620163108
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月3日
【发明人】孙军, 潘轶东
【申请人】浙江豪顿电气有限公司