一种采用微控制器控制的机器人电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种采用微控制器控制的机器人电路。它包括MCU、充电电路、童锁、指纹识别模块、遥控控制模块、输出接口电路、电量指示灯、温度保护电路、USB输入口、USB输出口、驱动电路和电池保护电路，MCU分别与充电电路、童锁、指纹识别模块、遥控控制模块、输出接口电路、电量指示灯、温度保护电路相连，充电电路与USB输入口相连，输出接口电路分别与USB输出口、驱动电路和电池保护电路相连。本实用新型能够采用5V的USB接口进行充电，方便可靠，实用性强。
【专利说明】
一种采用微控制器控制的机器人电路
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机器人电路，具体涉及一种采用微控制器控制的机器人电路。
【背景技术】
[0002]传统的机器人的充电一般都需要辅助的电源充电器，不能直接通过USB接口进行充电，使用起来很是不方便，因此需要对现有的机器人进行充电接口改进。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型提供了一种采用微控制器控制的机器人电路，能够采用5V的USB接口进行充电，方便可靠，实用性强。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:一种采用微控制器控制的机器人电路，包括MCU、充电电路、童锁、指纹识别模块、遥控控制模块、输出接口电路、电量指示灯、温度保护电路、USB输入口、USB输出口、驱动电路和电池保护电路，MCU分别与充电电路、童锁、指纹识别模块、遥控控制模块、输出接口电路、电量指示灯、温度保护电路相连，充电电路与USB输入口相连，输出接口电路分别与USB输出口、驱动电路和电池保护电路相连。
[0005]作为优选，所述的M⑶采用MSP430系列单片机。
[0006]作为优选，所述的USB输入口、USB输出口为5V输入输出接口。
[0007]作为优选，所述的M⑶内置在机器人内。
[0008]本实用新型具有以下有益效果:本实用新型将机器人的充电接口采用5V的USB接口，并将其电池作为移动电源使用，方便可靠，实用性强。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0011]如图1所示，本实用新型实施例提供了一种采用微控制器控制的机器人电路，包括MCU1、充电电路2、童锁3、指纹识别模块4、遥控控制模块5、输出接口电路6、电量指示灯7、温度保护电路8、USB输入口 9、USB输出口 10、驱动电路11和电池保护电路12，MCU1分别与充电电路2、童锁3、指纹识别模块4、遥控控制模块5、输出接口电路6、电量指示灯7、温度保护电路8相连，充电电路2与USB输入口 9相连，输出接口电路6分别与USB输出口 1、驱动电路11和电池保护电路12相连。
[0012]值得注意的是，所述的M⑶I采用MSP430系列单片机。
[0013]值得注意的是，所述的USB输入口9、USB输出口10为5V输入输出接口。
[0014]此外，所述的M⑶I内置在机器人内。
[0015]本【具体实施方式】将机器人的充电接口采用USB接口，能够通过USB接口连接至电脑、电源灯充电接口，并通过温度保护电路、电池保护电路进行电路保护，机器人的电池可以作为移动电源使用，而且在机器人上设置有多种功能的指示灯，方便提醒人们充电状态，使用方便可靠。
[0016]本【具体实施方式】能够采用5V的USB接口进行充电，方便可靠，实用性强，并能够将电池作为移动电源使用。
[0017]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种采用微控制器控制的机器人电路，其特征在于，包括MCU(l)、充电电路(2)、童锁(3)、指纹识别模块(4)、遥控控制模块(5)、输出接口电路(6)、电量指示灯(7)、温度保护电路(8)、USB输入口(9)、USB输出口(10)、驱动电路(11)和电池保护电路(12)，MOT1分别与充电电路(2)、童锁(3)、指纹识别模块(4)、遥控控制模块(5)、输出接口电路(6)、电量指示灯(7)、温度保护电路(8)相连，充电电路(2)与USB输入口(9)相连，输出接口电路(6)分别与USB输出口(10)、驱动电路(11)和电池保护电路(12)相连。2.根据权利要求1所述的一种采用微控制器控制的机器人电路，其特征在于，所述的皿0](1)采用103430系列单片机。3.根据权利要求1所述的一种采用微控制器控制的机器人电路，其特征在于，所述的USB输入口( 9)、USB输出口( 1)为5V输入输出接口。4.根据权利要求1所述的一种采用微控制器控制的机器人电路，其特征在于，所述的MCU(I)内置在机器人内。
【文档编号】H02J7/00GK205595830SQ201620248441
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】邹群
【申请人】天津巴芬纳米科技开发有限公司