一种绞线穿入pur管的设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种绞线穿入PUR管的设备，绞线一端带有端子，包括：框体；料槽，设置于框体下部空腔内；第一、第二线束移位件，架设于框体上部两端；马达，设置于框体内，形成对第一、第二线束移位件的驱动；箱体，通过一连杆与框体连接；第三线束移位件，设置于所述连杆上；沿箱体长度方向依次设置于箱体上表面的人机操作单元、PUR管放置模块及绞线夹紧单元；PLC控制单元，设置于箱体内，分别与所述人机操作单元、PUR管放置模块、绞线夹紧单元及伺服夹爪机构电连接。所述设备自动将绞线穿入PUR管代替人工作业，减少劳动强度。
【专利说明】
一种绞线穿入PUR管的设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种绞线穿入PUR管的设备。
【背景技术】
[0002]汽车线束是汽车电路的网络主体，没有线束也就不存在汽车电路。汽车线束是指由铜材冲制而成的接触件端子(连接器)与电线电缆压接后，外面再套绝缘体或外加金属壳体形成连接电路的组件。PUR管是由聚氨酯为原材料制成的，在汽车用线束中应用广泛，将线束穿入装密封套的PUR管可对线束形成有效保护。
[0003]绞线是汽车用线束的一种，目前传统的绞线穿入PUR管方式是纯手工方式将长约3米的绞合线束从一捆线束中的分离一根出来(50pcs/捆)，然后再手工穿入装有密封套的小PUR管。利用手工操作制造汽车线束，工人需要一点点地拉绞线直到将线管穿到指定位置为止，这种方法工作强度大、效率低，而且精度较差，不能满足规模化批量生产需求。
[0004]为解决此类问题，中国专利201420630160.X，公开了一种自动穿管设备，包括:工作台、控制装置、夹线装置、夹管装置以及操作盒；所述控制装置固定于所述工作台下方；所述夹线装置包括前端快速线夹和后端快速线夹，分别固定于所述工作台的左右两端；所述操作盒固定于所述工作台侧面立柱上，且与所述控制装置连接；所述夹管装置包括滑块、夹紧机构、上模腔固定板、下模腔固定板和仿形模腔。本实用新型的自动穿管设备可以自动将管子穿到导线的特定位置，操作简单、生产过程安全可控，减少了工人的劳动强度、提高了生产效率，但此设备未设置线束移位件，以及感应件相关设置，只能完成穿管过程，而不涉及线束分离过程，线束分离还是需要人工手动操作，线束人工分离容易引发工人职业病，且容易折弯端子变形造成物料浪费，增加生产成本，降低产品的市场竞争力。
【实用新型内容】
[0005]为解决上述存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种绞线穿入PUR管的设备，所述设备能简单、快速、准确的将绞线穿入PUR管。所述设备操作省时省力，很大程度上降低了员工的劳动强度，还能使生产出来的产品保持一致性。
[0006]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是:一种绞线穿入PUR管的设备，绞线一端带有端子，所述设备包括:框体;料槽，沿框体长度方向设置于框体下部空腔内，所述绞线放置于料槽内；第一、第二线束移位件，形状为杆状，沿框体长度方向分别架设于框体上部两端;马达，设置于框体内，并位于所述第一线束移位件下方，形成对第一、第二线束移位件的驱动;箱体，一端与所述第二线束移位件相对，并通过一连杆与框体连接;第三线束移位件，设置于所述连杆上;沿箱体长度方向依次设置于箱体上表面的人机操作单元、PUR管放置模块及绞线夹紧单元;所述PUR管放置模块内设一用于容置PUR管的型腔，型腔相对绞线夹紧单元一端设PUR管出管口；伺服夹爪机构，设置于所述型腔PUR管出管口外，包括用于夹持PUR管的夹爪及带动所述夹爪移动的伺服移位单元，形成对PUR管的夹持和移动;所述绞线夹紧单元包括:一框架;用于插入绞线的至少一个夹头，设置于框架与所述第三线束移位件相对的一端，所述绞线由夹头伸入框架内侧;一感应件，设置于所述框架内，并与所述夹头电连接;夹线气缸，设置于所述框架上方，与所述感应件电连接;夹持件，位于所述框架内侧，一端与所述夹线气缸输出轴连接，形成对伸入框架内侧的绞线的夹持;PLC控制单元，设置于箱体内，分别与所述人机操作单元、PUR管放置模块、绞线夹紧单元及伺服夹爪机构电连接。
[0007]进一步，所述设备还包括一第四线束移位件，设置于所述PUR管放置模块型腔相对绞线夹持单元的另一端。
[0008]另，所述型腔包括:左模腔和右模腔，沿箱体宽度方向间隔设置，左、右模腔合模形成放置所述PUR管的型腔;左模腔定位板和右模腔定位板，分别对应所述左模腔和右模腔，所述左模腔通过固定件与左模腔定位板可拆卸连接，所述右模腔通过固定件与右模腔定位板可拆卸连接。
[0009]另，所述固定件为螺栓。
[0010]另，所述夹头内接有刺针，所述绞线穿过夹头并与该刺针接触，夹头通过该刺针与所述感应件电连接。
[0011 ]另，所述感应件为光电传感器或压力传感器。
[0012]另有，所述框体和箱体底部分别设有滚轮。
[0013]再，所述绞线夹紧单元夹头的数量为5个，沿框架宽度方向等距间隔设置于框架一端。
[0014]再有，所述伺服移位单元由伺服电机驱动。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:
[0016]本实用新型绞线穿入PUR管的设备具有以下优点:1.实现线束的自动分离和自动穿PUR管。2.半自动绞线穿入PUR管代替人工作业，减少劳动强度。3.半自动生产提高产品质量，降低质量成本，提升客户满意度。4.过程更稳定且容易受控，减少过程变异。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型实施例所提供的一种绞线穿入PUR管的设备的立体图。
[0018]图2为图1的正视图。
[0019]图3为图1的俯视图。
[0020]图4为本实用新型实施例所提供一种绞线穿入PUR管的设备的局部放大图。
[0021]图5本实用新型实施例所提供一种绞线穿入PUR管的设备的局部放大图。
[0022]图6为本实用新型实施例所提供的一种绞线穿入PUR管的设备的使用流程示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合具体实施例对本实用新型所述的一种绞线穿入HJR管的设备做详细说明:如图1-图5所示的一种绞线穿入PUR管的设备，绞线一端带有端子，所述设备包括:框体I;料槽4，沿框体长度方向设置于框体下部空腔内，所述绞线放置于料槽内；第一、第二线束移位件(2、3)，形状为杆状，沿框体长度方向分别架设于框体上部两端；马达5，设置于框体内，并位于所述第一线束移位件2下方，形成对第一、第二线束移位件的驱动;箱体6，一端与所述第二线束移位件3相对，并通过一连杆7与框体I连接;第三线束移位件8，设置于所述连杆上;沿箱体6长度方向依次设置于箱体上表面的人机操作单元9、PUR管放置模块10及绞线夹紧单元11;所述PUR管放置模块10内设一用于容置PUR管的型腔(未图示)，型腔相对绞线夹紧单元11 一端设PUR管出管口；伺服夹爪机构(未图示)，设置于所述型腔PUR管出管口外，包括用于夹持PUR管的夹爪及带动所述夹爪移动的伺服移位单元，形成对PUR管的夹持和移动;所述绞线夹紧单元11包括:一框架111;用于插入绞线的至少一个夹头112，设置于框架111与所述第三线束移位件8相对的一端，所述绞线由夹头112伸入框架111内侧;一感应件(未图示)，设置于所述框架111内，并与所述夹头112电连接;夹线气缸113，设置于所述框架111上方，与所述感应件(未图示)电连接;夹持件(未图示)，位于所述框架内侧，一端与所述夹线气缸输出轴连接，形成对伸入框架内侧的绞线的夹持;PLC控制单元12，设置于箱体6内，分别与所述人机操作单元9、PUR管放置模块10、绞线夹紧单元11及伺服夹爪机构(未图示)电连接。
[0024]进一步，所述设备还包括一第四线束移位件13，设置于所述PUR管放置模块型腔相对绞线夹持单元11的另一端。
[0025]另，所述型腔包括:左模腔(未图示)和右模腔(未图示)，沿箱体宽度方向间隔设置，左、右模腔合模形成放置所述PUR管的型腔;左模腔(未图示)定位板和右模腔定位板(未图示)，分别对应所述左模腔和右模腔，所述左模腔通过固定件与左模腔定位板可拆卸连接，所述右模腔通过固定件与右模腔定位板可拆卸连接。
[0026]另，所述固定件为螺栓(未图示)。
[0027]另，所述夹头内接有刺针114，所述绞线穿过夹头并与该刺针接触，夹头通过该刺针与所述感应件电连接。
[0028]另，所述感应件为光电传感器或压力传感器。
[0029]另有，所述框体和箱体底部分别设有滚轮14。
[0030]再，所述绞线夹紧单元夹头的数量为5个，沿框架宽度方向等距间隔设置于框架一端。
[0031]再有，所述伺服移位单元由伺服电机驱动(未图示)。
[0032]工作原理:在人机操单元通过PLC控制单元启动设备，将设备设置为初始状态，开始生产。一方面，人工把穿好密封套的PUR管正确的摆放到PUR管放置模块10的型腔101中，再次双手同时启动按钮，设备完成合模动作，另一方面人工从料槽4取料，绞线通过第一线束移位件2、第二线束移位件3进行放线动作，马达5驱动第一、第二线束移位件运动，然后再按照从前到后的顺序把绞线不带端子的一端插入到夹头112中，插入时需轻轻用力，感觉有弹力时，刺针114会触发感应件，通过感应件触发，使夹线气缸带动夹持件把线夹紧，然后用伺服夹爪机构移位，把PUR管穿至线衧尾端，完成穿线任务，料槽4将自动打开下料，设备自动复位。整机可通过人机界面设定来调整参数切换不同的线长。
[0033]需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。
【主权项】
1.一种绞线穿入PUR管的设备，绞线一端带有端子，其特征在于，所述设备包括: 框体； 料槽，沿框体长度方向设置于框体下部空腔内，所述绞线放置于料槽内； 第一、第二线束移位件，形状为杆状，沿框体长度方向分别架设于框体上部两端； 马达，设置于框体内，并位于所述第一线束移位件下方，形成对第一、第二线束移位件的驱动； 箱体，一端与所述第二线束移位件相对，并通过一连杆与框体连接； 第三线束移位件，设置于所述连杆上； 沿箱体长度方向依次设置于箱体上表面的人机操作单元、PUR管放置模块及绞线夹紧单元;所述PUR管放置模块内设一用于容置PUR管的型腔，型腔相对绞线夹紧单元一端设PUR管出管口 ； 伺服夹爪机构，设置于所述型腔PUR管出管口外，包括用于夹持PUR管的夹爪及带动所述夹爪移动的伺服移位单元，形成对PUR管的夹持和移动； 所述绞线夹紧单元包括: 一框架； 用于插入绞线的至少一个夹头，设置于框架与所述第三线束移位件相对的一端，所述绞线由夹头伸入框架内侧； 一感应件，设置于所述框架内，并与所述夹头电连接； 夹线气缸，设置于所述框架上方，与所述感应件电连接； 夹持件，位于所述框架内侧，一端与所述夹线气缸输出轴连接，形成对伸入框架内侧的绞线的夹持； PLC控制单元，设置于箱体内，分别与所述人机操作单元、PUR管放置模块、绞线夹紧单元及伺服夹爪机构电连接。2.根据权利要求1所述的一种绞线穿入PUR管的设备，其特征在于，所述设备还包括一第四线束移位件，设置于所述PUR管放置模块型腔相对绞线夹持单元的另一端。3.根据权利要求1所述的一种绞线穿入HJR管的设备，其特征在于，所述型腔包括: 左模腔和右模腔，沿箱体宽度方向间隔设置，左、右模腔合模形成放置所述PUR管的型腔； 左模腔定位板和右模腔定位板，分别对应所述左模腔和右模腔，所述左模腔通过固定件与左模腔定位板可拆卸连接，所述右模腔通过固定件与右模腔定位板可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的一种绞线穿入RJR管的设备，其特征在于，所述固定件为螺栓。5.根据权利要求1所述的一种绞线穿入PUR管的设备，其特征在于，所述夹头内接有刺针，所述绞线穿过夹头并与该刺针接触，夹头通过该刺针与所述感应件电连接。6.根据权利要求1或5所述的一种绞线穿入PUR管的设备，其特征在于，所述感应件为光电传感器或压力传感器。7.根据权利要求1所述的一种绞线穿入PUR管的设备，其特征在于，所述框体和箱体底部分别设有滚轮。8.根据权利要求1所述的一种绞线穿入PUR管的设备，其特征在于，所述绞线夹紧单元夹头的数量为5个，沿框架宽度方向等距间隔设置于框架一端。9.根据权利要求1所述的一种绞线穿入PUR管的设备，其特征在于，所述伺服移位单元由伺服电机驱动。
【文档编号】H02G1/08GK205657385SQ201620358786
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年4月26日 公开号201620358786.9, CN 201620358786, CN 205657385 U, CN 205657385U, CN-U-205657385, CN201620358786, CN201620358786.9, CN205657385 U, CN205657385U
【发明人】崔亚楠
【申请人】科络普线束技术（昆山）有限公司