专利名称：一种焊点计数器漏点判定方法
技术领域：
本发明涉及焊接工艺中的焊点判定技术，具体是一种用于焊点计数器的漏点判定方法。
背景技术：
焊点计数器通常采用如下工作原理进行工作焊钳焊接时，触发脉冲信号，焊接完成，计数器通过对信号数的采集和焊点数的对比，再判断是否漏点。广泛使用的焊点计数器的一般工作流程为首先确认工艺焊接点数，在焊接操作完成后，焊点计数器在某个时间节点自动做出判断，计数器将实际焊接点数和工艺焊接要求焊点数量进行对比，如漏点则焊机控制焊钳停止工作并且报警；否则可以进行下一轮焊接操作。我们将这样的计数器称为 “时间判定焊点计数器”。目前我们公司推广使用的均为上述工作流程方式的焊点计数器。这种根据时间确认判断焊接是否完成的焊点计数器具有较大的优势，其中人员在操作过程中有时间限制而不能随意中断操作，因此对标准化操作有一定作用。该判定时间参数选择的要求范围为从单点焊接所用最长时间值Ti^至本次焊接最后一点至下次焊接第一点的间隔时间值Tl (取、装件时间)，即TM< T < TL。但是由于车身尺寸精度和工艺要求，部分工位存在二次装件焊接或频繁更换焊钳焊接，操作过程中还时常发生工装、设备问题或来料缺陷等问题，造成单点焊接时间Tmsfro如果给这些工位的焊点计数器强行设置判断时间T·(由于判断时间为生产节拍及工艺要求决定，一般不可调整)，在操作过程中计数器会频繁报警、焊机停止工作，其必定会给生产线造成停线损失及漏焊点的质量风险；还会误导操作人员以为自己漏点，从而操作人员易对新装备的使用产生抵触情绪。参考文献1 中国专利申请CN200810032744. 6
发明内容
本发明的目的是提供一种焊点计数器的漏点判定方法，以解决因工位的焊点计数器强行设置判断时间，致使焊点计数器操作过程中频繁报警、焊机停止工作的问题。本发明所提供的焊点计数器的漏点判定方法，包括以下步骤确定工艺要求焊接点数；计数器采集焊接信号以对实际焊接点数进行计数；在人工手动确认完成焊点焊接时，计数器停止计数，并且将计数得出的实际焊接点数与工艺焊接点数进行对比；如果实际焊接点数与工艺焊接点数不相等，则计数器判定漏点。其中，人工手动确认完成焊点焊接，具体是通过接通焊接手柄开关信号或接通夹具开关信号。优选的是，计数器在判定漏点时使焊机或夹具停止工作并报警。同时，计数器还可以再次确认焊点。如果实际焊接点数与工艺焊接点数相等，则计数器判定没有漏点，并且可以对计数值进行清零。此时，计数器可以进行下次焊接信号的采集以重新计数。
采用上述自检方式的计数器，不会因为判定时间不满足要求而不能使用，而且操作过程中的一些突发事件也不影响计数器使用，操作人员主动或必须给焊点计数器信号进行自检，保证焊点数量，也是一种比较实用的方式。使操作人员具有更大的灵活性，提高了工作效率。
图1是根据本发明第一实施例的人工手动接通焊接手柄开关信号时的示意框图；图2是根据本发明第二实施例的人工手动接通夹具开关信号时的示意图。
具体实施例方式为解决因工位的焊点计数器强行设置判断时间！>_，致使焊点计数器操作过程中频繁报警、焊机停止工作的问题，通过对焊接完成判定方式进行思考，可以采取操作人员自检方式从外部手动给焊点计数器一个焊接完成的判定信号，焊点计数器再做出判断对比。 如果漏点，则计数器报警，同时焊机停止工作或工装夹具不工作。反之，如果不存在漏点，则可以进行下一轮焊接操作。即焊接信号采集方式不变，焊接完成判定发生变化，采用操作人员自检方式触动相关设备装置进行判定，避免不必要的停线。下面通过具体的优选实施例来描述本发明。应当理解，实施例仅用于更好地说明和易于理解本发明，而不是为了限制本发明的范围。如图1所示，首先对要求的工艺焊接点数进行确定(Si)，并将所确定的点数存入计数器所包括的存储器中。在焊接过程中，焊机电缆会产生很大的电流。电流传感器检测这种电流的产生以对信号采集电路输出一个传感器信号。该传感器信号在信号采集电路中被转化为数字信号送入计数器，从而计数器通过将该数字信号作为焊接信号来进行计数， 得到实际的焊接点数(S2)。与现有的焊点计数器强行设置判断时间来判断是否漏点不同， 在本实施例中，没有对计数器设置一个判断时间，而是通过操作人员向计数器手动给出一个信号来确认焊点焊接已经完成。在图1中，这种确认通过焊接人员接通焊接手柄开关信号来实现(S3)。一旦计数器接收到确认焊点焊接完成的上述信号，就停止计数，并且将累计所得到的实际焊接点数与要求的工艺焊接点数进行对比，判断是否存在漏点(S4)。如果实际焊接点数小于工艺焊接点数，则计数器判断存在漏点(S4中的“是”)，此时使焊机停止工作 (S5)。操作人员对焊接的焊点进行检查确认(S6)。在此之后，可以再次重复步骤S2至S4 的过程，直到计数器判断出没有漏点(S4中的“否”)。于是计数器记录清零(S7)，以准备进行下一轮的焊接信号的采集(S8)。通过上述方式，由于没有给计数器强制性地限定一个判断时间来进行漏点判断， 因此可以避免计数器因为判定时间不满足要求、或者操作过程中的一些突发事件而导致不能使用的问题。上面描述了本发明的一个实施例。图2示出了本发明的另一个实施例，其中与图 1相同的步骤以相同参考数字表示，并且在此省略其描述。图2所示的第二实施例与图1所示的第一实施例基本相同，区别在于人工手动接通的对象不同，这里是通过接通夹具开关信号来确认完成焊点焊接(S3’)。如果计数器判断存在漏点(S4中的“是”)，则不对夹具的电磁阀提供驱动信号，因此夹具不动作(S5’)。而如果判断不存在漏点(S4中的“否”)，则计数器记录清零，电磁阀接收信号，夹具打开(S7’)。通过以上两种人工手动方式，确认完成焊点焊接，有效避免了因强行设置判断时间，致使焊点计数器操作过程中频繁报警、焊机停止工作的问题，使操作人员具有更大的灵活性，有助于工作效率的提高。虽然通过具体实施例详细描述了本发明，然而本发明的范围并不限于此，本领域技术人员还可以在本发明的主旨和精神覆盖的范围内做出各种变型和修改。例如，在本发明的实施例中，对完成焊点焊接进行确认的方式是通过接通焊机或夹具的开关来实现的。 然而本发明不限于此，还可以采用其它适当的方式来向计数器提供确认信号。本发明的范围由所附权利要求来限定。
权利要求
1.一种焊点计数器漏点判定方法，包括步骤 确定工艺焊接点数；计数器采集焊接信号以对实际焊接点数进行计数；在人工手动确认完成焊点焊接时，计数器停止计数，并且将计数得出的实际焊接点数与工艺焊接点数进行对比；如果实际焊接点数与工艺焊接点数不相等，则计数器判定漏点。
2.根据权利要求1所述的方法，其中人工手动确认完成焊点焊接是通过接通手柄开关信号或者通过接通夹具开关信号实现的。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中计数器在判定漏点时使焊机或夹具停止工作并报警。
4.根据权利要求3所述的方法，其中计数器在焊机或夹具停止工作后再次确认焊点。
5.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，还包括步骤如果实际焊接点数与工艺焊接点数相等，则计数器判定没有漏点，并对计数值进行清零。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括步骤 计数器进行下次焊接信号的采集以重新计数。
全文摘要
本发明提供一种焊点计数器漏点判定方法，其包括步骤确定工艺要求焊接点数；计数器采集焊接信号以对实际焊接点数进行计数；在人工手动确认完成焊点焊接时，计数器停止计数，并且将计数得出的实际焊接点数与工艺要求焊接点数进行对比；如果实际焊接点数与工艺要求焊接点数不相等，则计数器判定漏点。
文档编号H03K21/40GK102315846SQ20111010151
公开日2012年1月11日 申请日期2011年4月19日 优先权日2011年4月19日
发明者李东京, 郝江 申请人:奇瑞汽车股份有限公司