1.一种声波信号放大方法，该方法包括：
在当前采样周期内，采集一声波信号；
在预设的、具有固定步长的多个增益档位中选择针对所述当前采样周期的一增益档位；
从一不固定步长增益电路提供的、具有不固定步长的多个增益档位中确定与所选择的增益档位对应的增益档位；
将所述声波信号和用于表示所确定的增益档位的信息发送至所述不固定步长增益电路，以由所述不固定步长增益电路根据所确定的增益档位对所述声波信号进行放大，并输出放大后的声波信号的信号强度；
接收所述不固定步长增益电路输出的所述放大后的声波信号的信号强度；
根据所确定的增益档位、所述放大后的声波信号的信号强度、以及所选择的增益档位确定与所选择的增益档位对应的所述声波信号的信号强度；以及
输出所选择的增益档位与所确定的信号强度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从一不固定步长增益电路提供的、具有不固定步长的多个增益档位中确定与所选择的增益档位对应的增益档位为以下中的任意一者：
将所述具有不固定步长的多个增益档位中，不大于所选择的增益档位的增益档位中的最大增益档位作为与所选择的增益档位对应的增益档位；
将所述具有不固定步长的多个增益档位中，不小于所选择的增益档位的增益档位中的最小增益档位作为与所选择的增益档位对应的增益档位；或者
将所述具有不固定步长的多个增益档位中，与所选择的增益档位最接近的增益档位作为与所选择的增益档位对应的增益档位。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述具有固定步长的多个增益档位形成的增益范围包括在所述具有不固定步长的多个增益档位形成的增益范围内。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定与所选择的增益档位对应的所述声波信号的信号强度：
其中，VAX为所确定的信号强度，
VBY为所述放大后的声波信号的信号强度，
GAX为所选择的增益档位，
GBY为所确定的增益档位。
5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的方法，其特征在于，根据在上一采样周期输出的增益档位来选择针对所述当前采样周期的增益档位。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，选择针对所述当前采样周期的增益档位包括：
针对在所述上一采样周期输出的信号强度，确定增益窗的位置；
在所述增益窗中的信号强度的最大值大于或等于预设的第一阈值、且在所述具有固定步长的多个增益档位中存在比在所述上一采样周期输出的增益档位低一个档位的增益档位的情况下，将比在所述上一采样周期输出的增益档位低一个档位的增益档位选为针对所述当前采样周期的增益档位；
在所述增益窗中的信号强度的最大值小于或等于预设的第二阈值、且在所述具有固定步长的多个增益档位中存在比在所述上一采样周期输出的增益档位高一个档位的增益档位的情况下，将比在所述上一采样周期输出的增 益档位高一个档位的增益档位选为针对所述当前采样周期的增益档位；以及
在所述增益窗中的信号强度的最大值大于所述第二阈值、且小于所述第一阈值的情况下，将在所述上一采样周期输出的增益档位选为针对所述当前采样周期的增益档位，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。
7.一种声波信号放大装置，该装置包括：
采集模块，配置为在当前采样周期内，采集一声波信号；
选择模块，配置为在预设的、具有固定步长的多个增益档位中选择针对所述当前采样周期的一增益档位；
增益档位确定模块，配置为从一不固定步长增益电路提供的、具有不固定步长的多个增益档位中确定与所选择的增益档位对应的增益档位；
发送模块，配置为将所述声波信号和用于表示所确定的增益档位的信息发送至所述不固定步长增益电路，以由所述不固定步长增益电路根据所确定的增益档位对所述声波信号进行放大，并输出放大后的声波信号的信号强度；
接收模块，配置为接收所述不固定步长增益电路输出的所述放大后的声波信号的信号强度；
信号强度确定模块，配置为根据所确定的增益档位、所述放大后的声波信号的信号强度、以及所选择的增益档位确定与所选择的增益档位对应的所述声波信号的信号强度；以及
输出模块，配置为输出所选择的增益档位与所确定的信号强度。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述增益档位确定模块按照以下中的任意一种方式进行配置：
将所述具有不固定步长的多个增益档位中，不大于所选择的增益档位的增益档位中的最大增益档位作为与所选择的增益档位对应的增益档位；
将所述具有不固定步长的多个增益档位中，不小于所选择的增益档位的增益档位中的最小增益档位作为与所选择的增益档位对应的增益档位；或者
将所述具有不固定步长的多个增益档位中，与所选择的增益档位最接近的增益档位作为与所选择的增益档位对应的增益档位。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述具有固定步长的多个增益档位形成的增益范围包括在所述具有不固定步长的多个增益档位形成的增益范围内。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述信号强度确定模块通过以下方式确定与所选择的增益档位对应的所述声波信号的信号强度：
其中，VAX为所确定的信号强度，
VBY为所述放大后的声波信号的信号强度，
GAX为所选择的增益档位，
GBY为所确定的增益档位。
11.根据权利要求7-10中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述选择模块配置为根据在上一采样周期输出的增益档位来选择针对所述当前采样周期的增益档位。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述选择模块包括：
增益窗确定子模块，用于针对在所述上一采样周期输出的信号强度，确定增益窗的位置；
第一选择子模块，用于在所述增益窗中的信号强度的最大值大于或等于 预设的第一阈值、且在所述具有固定步长的多个增益档位中存在比在所述上一采样周期输出的增益档位低一个档位的增益档位的情况下，将比在所述上一采样周期输出的增益档位低一个档位的增益档位选为针对所述当前采样周期的增益档位；
第二选择子模块，用于在所述增益窗中的信号强度的最大值小于或等于预设的第二阈值、且在所述具有固定步长的多个增益档位中存在比在所述上一采样周期输出的增益档位高一个档位的增益档位的情况下，将比在所述上一采样周期输出的增益档位高一个档位的增益档位选为针对所述当前采样周期的增益档位；以及
第三选择子模块，用于在所述增益窗中的信号强度的最大值大于所述第二阈值、且小于所述第一阈值的情况下，将在所述上一采样周期输出的增益档位选为针对所述当前采样周期的增益档位，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。