技术领域本发明涉及贴片机上的飞达间距调节装置和吸嘴间距调节装置。
背景技术：
现有的贴片机上飞达和吸嘴的应用，大大提供了贴片效率。但是，每次更换电路板进行贴片时，都要调节吸嘴之间的距离以适应不同的电路板，每次都要通过手工操作来调节吸嘴之间的距离，同时也要相应地对飞达之间的间距进行调节以配合吸嘴之间距离的调整。每次进行的调节费工费时，影响生产。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种提高调节效率的贴片机飞达或吸嘴的间距调节装置。本发明的目的可以这样实现，设计一种贴片机飞达或吸嘴的间距调节装置，包括飞达或吸嘴的安装座和调节装置安装座；飞达或吸嘴的安装座包括第一安装板、飞达座或吸嘴座、限制飞达座或吸嘴座在第一安装板上移动方向的第一滑动机构；调节装置安装座包括第二安装板、调节双斜面块、限制第二安装板相对第一安装板移动方向的第二滑动机构、限制调节双斜面块相对第二安装板移动方向的第三滑动机构；第一安装板，承载飞达座或吸嘴座和第一滑动机构；若干飞达座或吸嘴座，安装在第一安装板上，飞达座用于安装飞达，吸嘴座用于安装固定吸嘴，飞达座或吸嘴座上设置调节柱；设置间距收缩装置使各飞达座或吸嘴座之间间距相互收窄；调节柱，固定在飞达座或吸嘴座上，调节柱的一端设置在相邻调节双斜面块的斜面之间，调节柱与调节双斜面块的斜面相切，调节双斜面块的斜面作用在调节柱上产生推力；第一滑动机构，设置在第一安装板与飞达座或吸嘴座之间，限制飞达座或吸嘴座在第一安装板上沿一轴向移动；第二安装板，承载调节双斜面块和第三滑动机构，第二安装板受第二滑动机构限制移动方向，第二安装板由外力驱动沿第二滑动机构限制方向移动；调节双斜面块，安装在第二安装板上，调节双斜面块与调节柱接触，调节柱与调节双斜面块的斜面相切，调节双斜面块的斜面作用力在调节柱上；第二滑动机构，限制第二安装板的移动方向，安装在第二安装板与贴片机座之间或第二安装板与第一安装板之间；第三滑动机构，限制调节双斜面块相对第二安装板移动方向，安装在第二安装板与调节双斜面块之间；第二安装板在调节驱动装置的驱动下沿第二滑动机构限定方向进退，调节双斜面块的斜面与调节柱接触；第二安装板推进，调节双斜面块的斜面挤推调节柱，飞达座或吸嘴座间的距离增大；第二安装板后退，飞达座或吸嘴座受外力作用飞达座或吸嘴座间的距离减少，直至调节双斜面块的斜面阻止调节柱移动。可选地，第一滑动机构包括相互滑动配合的第一滑槽和第一滑轨，第一滑轨设置在第一安装板上，第一滑槽设置在飞达座或吸嘴座上；或者，第一滑轨设置在飞达座或吸嘴座上，第一滑槽设置在第一安装板上；第二滑动机构包括相互滑动配合的第二滑槽和第二滑轨，第二滑轨设置在贴片机座或第一安装板上，第二滑槽设置在第二安装板上；或者，第二滑轨设置在第二安装板上，第二滑槽设置在贴片机座或第一安装板上；第三滑动机构包括相互滑动配合的第三滑槽和第三滑轨，第三滑轨设置在第二安装板上，第三滑槽设置在调节双斜面块上；或者，第三滑轨设置在调节双斜面块上，第三滑槽设置在第二安装板上。可选地，第一滑动机构包括相互滑动配合的第一滑块和第一滑轨，第一滑块设有与第一滑轨滑动配合的第一滑槽，第一滑轨设置在第一安装板上，飞达座或吸嘴座安装在上第一滑块；第二滑动机构包括相互滑动配合的第二滑块和第二滑轨，第二滑块设有与第二滑轨滑动配合的第二滑槽，第二滑轨设置在贴片机座或第一安装板上，第二安装板安装在第二滑块上；第三滑动机构包括相互滑动配合的第三滑块和第三滑轨，第三滑块设有与第三滑轨滑动配合的第三滑槽，第三滑轨设置在第二安装板上，调节双斜面块安装在第三滑块上。进一步地，第一滑轨包括两条平行的第一平行滑轨，第一滑块梅花间竹地安装在第一平行滑轨，一个第一滑块安装在其中一条第一平行滑轨上，相邻的另一个第一滑块则安装在另一条第一平行滑轨上。进一步地，第二滑轨包括至少两条平行的第二平行滑轨，第三滑轨包括两条平行的第三平行滑轨，第三滑块梅花间竹地安装在两条第三平行滑轨上，一个第三滑块安装在其中一条第三平行滑轨上，相邻的另一个第三滑块则安装在另一条第三平行滑轨上；调节双斜面块设有长调节双斜面块和短调节双斜面块，短调节双斜面块安装在离调节柱近的第三滑块上，长调节双斜面块安装在离调节柱远的第三滑块上。进一步地，设置导向光轴，飞达座或吸嘴座上对应设置与导向光轴滑动配合的滑槽，导向光轴固定在第一安装板上，导向光轴的导向与第一滑动机构的导向一致。进一步地，调节柱上设置调节轴承，调节轴承与调节双斜面块的斜面接触。更进一步地，调节双斜面块的斜面角度为54°。进一步地，相邻的飞达座或吸嘴座之间设置拉簧。进一步地，飞达座上设有用于固定飞达的8字形T型槽安装块，相邻飞达座上的8字形T型槽安装块前后交替安装。本发明可以同时自动调节吸嘴组中若干吸嘴间的距离或飞达组中若干飞达间的距离，调整的效率高。附图说明图1是本发明较佳实施例之一的示意图；图2是本发明较佳实施例之一的另一角度示意图；图3是本发明较佳实施例之一的分解示意图；图4是本发明较佳实施例之一的调节柱与调节双斜面块的示意图；图5是本发明较佳实施例之二的示意图；图6是本发明较佳实施例之二的分解示意图；图7是本发明较佳实施例之二的调节柱与调节双斜面块的示意图。具体实施方式以下结合实施例对本发明作进一步的描述。如图1、图3、图5、图6所示，一种贴片机飞达或吸嘴的间距调节装置，包括飞达或吸嘴的安装座1和调节装置安装座2；飞达或吸嘴的安装座1包括第一安装板101、飞达座4或吸嘴座5、限制飞达座4或吸嘴座5在第一安装板101上移动方向的第一滑动机构；调节装置安装座2包括第二安装板201、调节双斜面块3、限制第二安装板201相对第一安装板101移动方向的第二滑动机构、限制调节双斜面块3相对第二安装板201移动方向的第三滑动机构；第一安装板101，承载飞达座4或吸嘴座5和第一滑动机构；若干飞达座4或吸嘴座5，安装在第一安装板101上，飞达座4用于安装飞达，飞达座4上设有用于固定飞达的8字形T型槽安装块401，吸嘴座5用于安装固定吸嘴，飞达座4或吸嘴座5上设置调节柱6；设置间距收缩装置使各飞达座4或吸嘴座5之间间距相互收窄；调节柱6，固定在飞达座4或吸嘴座5上，调节柱6的一端设置在相邻调节双斜面块3的斜面301之间，调节柱6与调节双斜面块的斜面301相切，调节双斜面块的斜面301作用在调节柱6上产生推力；第一滑动机构，设置在第一安装板101与飞达座4或吸嘴座5之间，限制飞达座4或吸嘴座5在第一安装板101上沿一轴向移动；第二安装板201，承载调节双斜面块3和第三滑动机构，第二安装板201受第二滑动机构限制移动方向，第二安装板201由外力驱动沿第二滑动机构限制方向移动；调节双斜面块3，安装在第二安装板201上，调节双斜面块3与调节柱6接触，调节柱6与调节双斜面块的斜面301相切，调节双斜面块的斜面301作用力在调节柱6上；第二滑动机构，限制第二安装板201的移动方向，安装在第二安装板201与贴片机座之间或第二安装板201与第一安装板101之间；第三滑动机构，限制调节双斜面块3相对第二安装板201移动方向，安装在第二安装板201与调节双斜面块3之间；第二安装板201在调节驱动装置的驱动下沿第二滑动机构限定方向进退，调节双斜面块3的斜面与调节柱6接触；第二安装板201推进，调节双斜面块3的斜面挤推调节柱6，飞达座4或吸嘴座5间的距离增大；第二安装板201后退，飞达座4或吸嘴座5受外力作用使得飞达座4或吸嘴座5间的距离减少，直至调节双斜面块3的斜面阻止调节柱6移动。附图中，图1至图4是吸嘴的间距调节装置，图5至图7是飞达的间距调节装置。调节驱动装置在本实施例中采用螺杆驱动机构，螺杆的一端固定在第二安装板201上，驱动电机带动螺母旋转以控制螺杆向前移动或向后移动。调节驱动装置也可以采用其他方式，齿轮齿条驱动机构、链轮链条驱动机构、液压驱动机构等等。第一滑动机构、第二滑动机构、第三滑动机构可以有多种构造，可以是，第一滑动机构包括相互滑动配合的第一滑槽和第一滑轨102，第一滑轨102设置在第一安装板101上，第一滑槽设置在飞达座4或吸嘴座5上；或者，第一滑轨102设置在飞达座4或吸嘴座5上，第一滑槽设置在第一安装板101上；第二滑动机构包括相互滑动配合的第二滑槽和第二滑轨202，第二滑轨202设置在贴片机座或第一安装板101上，第二滑槽设置在第二安装板201上；或者，第二滑轨202设置在第二安装板201上，第二滑槽设置在贴片机座或第一安装板101上；第三滑动机构包括相互滑动配合的第三滑槽和第三滑轨203，第三滑轨203设置在第二安装板201上，第三滑槽设置在调节双斜面块3上；或者，第三滑轨203设置在调节双斜面块3上，第三滑槽设置在第二安装板201上。如图3、图6所示，第一滑动机构、第二滑动机构、第三滑动机构也可以是，第一滑动机构包括相互滑动配合的第一滑块103和第一滑轨102，第一滑块103设有与第一滑轨102滑动配合的第一滑槽，第一滑轨102设置在第一安装板101上，飞达座4或吸嘴座5安装在上第一滑块103；本实施例中，第一滑槽为燕尾槽，第一滑轨102为与燕尾槽配合的燕尾滑轨。如图3、图6所示，第一安装板101上设有第一滑轨102的滑轨安装槽。第二滑动机构包括相互滑动配合的第二滑块204和第二滑轨202，第二滑块204设有与第二滑轨202滑动配合的第二滑槽，第二滑轨202设置在贴片机座或第一安装板101上，第二安装板201安装在第二滑块204上；本实施例中，第二滑槽为燕尾槽，第二滑轨202为与燕尾槽配合的燕尾滑轨。第三滑动机构包括相互滑动配合的第三滑块205和第三滑轨203，第三滑块205设有与第三滑轨203滑动配合的第三滑槽，第三滑轨203设置在第二安装板201上，调节双斜面块3安装在第三滑块205上；本实施例中，第三滑槽为燕尾槽，第三滑轨203为与燕尾槽配合的燕尾滑轨。如图3、图6所示，第二安装板201上设有第三滑轨203的滑轨安装槽。滑轨的数量可根据目标滑动的稳定性、滑块之间影响程度等因素进行增加。第一滑轨102包括两条平行的第一平行滑轨，第一滑块103梅花间竹地安装在第一平行滑轨，一个第一滑块103安装在其中一条第一平行滑轨上，相邻的另一个第一滑块103则安装在另一条第一平行滑轨上。第二滑轨202包括至少两条平行的第二平行滑轨，本实施例中，第二滑轨202包括三条平行的第二平行滑轨。第三滑轨203包括两条平行的第三平行滑轨，第三滑块205梅花间竹地安装在两条第三平行滑轨上，一个第三滑块205安装在其中一条第三平行滑轨上，相邻的另一个第三滑块205则安装在另一条第三平行滑轨上；调节双斜面块3设有长调节双斜面块31和短调节双斜面块32，短调节双斜面块32安装在离调节柱6近的第三滑块205上，长调节双斜面块31安装在离调节柱6远的第三滑块205上。如图所示，设置导向光轴104，飞达座4或吸嘴座5上对应设置与导向光轴104滑动配合的滑槽8，导向光轴104固定在第一安装板101上，导向光轴104的导向与第一滑动机构的导向一致。第一安装板101上设有导向光轴104的光轴安装槽，如图3、图6所示。如图4、图7所示，调节柱6上设置调节轴承601，调节轴承601与调节双斜面块的斜面301接触。间距收缩装置为相邻的飞达座4或吸嘴座5之间设置拉簧，拉簧的设置以保证调节柱6或调节轴承601与调节双斜面块的斜面301相切。调节轴承601套在调节柱6上。间距收缩装置可以采用其他方式，可以是，将在第一安装板101上处于第一位置的飞达座4或吸嘴座5固定，处于最末位的飞达座4或吸嘴座5与第一安装板101之间设置一压簧，压簧使得处于最末位的飞达座4或吸嘴座5靠向相邻的飞达座4或吸嘴座5；或者是，在第一安装板101上处于第一位置的飞达座4或吸嘴座5与第一安装板101之间设置一压簧，处于最末位的飞达座4或吸嘴座5与第一安装板101之间同样也设置一压簧，压簧使得处于第一位置的飞达座4或吸嘴座5和最末位的飞达座4或吸嘴座5分别靠向相邻的飞达座4或吸嘴座5。间距收缩装置的设置可保持飞达座4或吸嘴座5上的调节柱6与调节双斜面块的斜面301接触，通过斜面301与调节柱6配合来达到调节间距，且这种模式相对来说比较好保证每个飞达座4或吸嘴座5之间间距的精度，且不会导致相互间的累积误差。本实施例中，如图4、图7所示，调节双斜面块3的斜面角度为54°。斜面角度与调节柱6的直径或调节轴承601的直径有关，并与调整距离相关。如图5、图6所示，飞达座4上设有用于固定飞达的8字形T型槽安装块401，相邻飞达座4上的8字形T型槽安装块401前后交替安装。若一个飞达座4上的8字形T型槽安装块401安装在飞达座4上8字形T型槽安装块安装区域近飞达座尾部处，则相邻飞达座4上的8字形T型槽安装块401安装在飞达座4上8字形T型槽安装块安装区域远离飞达座尾部处，以保证相邻飞达座接近时，8字形T型槽安装块401不会相互抵碰，以避免无法调节飞达座之间的距离的情况发生。本发明通过调节双斜面块3设有角度的斜面与固定在吸嘴座的调节轴承601做相切的动作，通过调节双斜面块3上下或前后移动从而将两吸嘴座之间的间距调整，在调整吸嘴座之间的间距时其中的非固定的调节双斜面块3会相继的往一侧移动。本实施例中做了两个的滑动导轨，滑块相互错开，其目的是为了使调节的距离更有效些(即可以调节更小的间距，因为同一条导轨上的滑块之间最小的距离已超过本实施例所需的距离)，在滑块的间距的允许的情况下可以也不需要两条导轨相互间错开。调节双斜面块3与固定在吸嘴座的调节轴承相切来调整距离结构的排布可以是横向放置可以是竖向放置。如图2、图3所示，第二滑轨202通过连接件连接固定在第一安装板101上形成垂直的相对位置关系，第一安装板101和第二安装板201形成相对运动的垂直关系。第二安装板201调整的外部动力作用方向如图4中的箭头所示。飞达座4的工作与吸嘴座相同。本实施例中，第一安装板101和第二滑轨202通过连接件连接在一起形成垂直的相对位置关系，使第二安装板201和第一安装板101形成相对运动的垂直关系。第二安装板201调整的外部动力方向如图7中的箭头所示。