列车照明控制方法、装置和系统与流程

本发明涉及智能照明控制领域，具体而言，涉及一种列车照明控制方法、装置和系统。

背景技术：

节能减排是目前地铁列车设计过程中的一个重要原则，而列车整车的智能照明是其中重要的一项内容。当前列车整车智能照明系统主要通过司机室操控台上的按钮进行开关控制，但在正常使用情况下，无法实现自动亮度调节，从而容易造成能源浪费。而在应急照明情况下，只能通过关闭部分灯来减少列车负载，从而达到延长列车运行时间的目的。此外，手动操作列车照明系统使得司机操作不便捷。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种列车照明控制方法、装置和系统，以至少解决列车整车照明系统由于无法自动调节列车照明亮度而造成操作不便以及能源浪费的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种列车照明控制方法，包括：采用如下任意一种控制装置控制列车上的照明亮度：声控设备、感应设备和照明控制设备，其中，声控设备通过感应声音信号来控制照明亮度，感应设备通过感应当前区域内是否存在目标对象控制照明亮度，照明控制设备通过照明控制指令控制照明亮度；其中，多个控制装置的控制优先级依次为：声控设备、感应设备和照明控制设备。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种列车照明控制装置，包括：控制设备，用于采用如下任意一种控制装置控制列车上的照明亮度：声控设备、感应设备和照明控制设备，其中，声控设备通过感应声音信号来控制照明亮度，感应设备通过感应当前区域内是否存在目标对象控制照明亮度，照明控制设备通过照明控制指令控制照明亮度；其中，多个控制装置的控制优先级依次为：声控设备、感应设备和照明控制设备。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种列车照明控制系统，包括：采集设备，用于采集当前区域内的照明控制信号，其中，照明控制信号包括如下至少之一：声音信号和有/无人信号，其中，有/无人信号用于表征当前区域内是否存在目标对象；处理器，用于根据照明控制信号调节列车上的照明系统的照明亮度。

在本实施例中，采用自动调节列车照明亮度的方式，通过设置照明控制系统的控制方式以及控制设备的优先级，从而自动调节列车照明亮度，达到了节能环保、操作便捷的目的，从而实现了自动调节列车照明亮度的技术效果，进而解决了列车整车照明系统由于无法自动调节列车照明亮度而造成操作不便以及能源浪费的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种列车照明控制方法流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的列车照明控制方法流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的照明控制信号为有/无人信号时列车照明控制方法流程图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的照明控制信号为声音信号时列车照明控制方法流程图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的对声音信号进行方法、滤波以及频率提升处理的方法流程图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的识别声音信号的方法流程图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的提取声音信号特征参数的方法流程图；

图8是根据本发明实施例的一种可选的特征参数超过门限阈值时的方法流程图；

图9是根据本发明实施例的一种列车照明控制装置结构示意图；

图10是根据本发明实施例的一种可选的列车照明控制装置结构示意图；

图11是根据本发明实施例的一种可选的调节模块的结构示意图；

图12是根据本发明实施例的一种可选的调节模块的结构示意图；

图13是根据本发明实施例的一种可选的调节模块的结构示意图；

图14是根据本发明实施例的一种可选的监测模块的结构示意图；

图15是根据本发明实施例的一种可选的识别模块的结构示意图；

图16是根据本发明实施例的一种可选的参数提取模块的结构示意图；以及

图17是根据本发明实施例的一种列车照明控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种列车照明控制方法的实施例。

图1是根据本发明实施例的列车照明控制方法流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S100，采用如下任意一种控制装置控制列车上的照明亮度：声控设备、感应设备和照明控制设备，其中，声控设备通过感应声音信号来控制照明亮度，感应设备通过感应当前区域内是否存在目标对象控制照明亮度，照明控制设备通过照明控制指令控制照明亮度；其中，多个控制装置的控制优先级依次为：声控设备、感应设备和照明控制设备。

作为一种可选的实施例，列车司机室内的操纵台上设有综合显示器，该显示器上设有声控设备、感应设备和照明控制设备，其中，声控设备可以实现对整车照明亮度的声控，感应设备可以依据有/无人信号自动控制照明亮度，并与声控设备相独立，而照明控制设备是根据获得的照明控制指令来控制整车的照明亮度。这三种控制装置互相独立，其控制的优先级自高到底为：声控设备、感应设备和照明控制设备。

在本实施例中，采用自动调节列车照明亮度的方式，通过设置照明控制系统的控制方式以及控制设备的优先级，从而自动调节列车照明亮度，达到了节能环保、操作便捷的目的，从而实现了自动调节列车照明亮度的技术效果，进而解决了列车整车照明系统由于无法自动调节列车照明亮度而造成操作不便以及能源浪费的技术问题。

可选的，如图2所示，采用如下任意一种控制装置控制列车上的照明系统的照明亮度的方法，包括：

步骤S102，在列车上安装的采集系统采集当前区域内的照明控制信号，其中，照明控制信号包括：声音信号、有/无人信号和照明控制指令，其中，有/无人信号用于表征当前区域内是否存在目标对象；

步骤S104，根据照明控制信号调节列车上的照明系统的照明亮度。

作为一种可选的实施例，司机室内操纵台上的综合显示器中的声控设备通过接收到声音信号来调节和控制列车上的照明系统；当声控设备未接收到声音信号时，感应设备检测在途预警系统是否发送有/无人信号，即检测表征当前区域内是否存在目标对象，其中目标对象通常为可以活动的生物，例如人，当检测有/无人的信号时，调节列车的照明亮度，否则，根据照明控制指令来调节列车的照明亮度。

可选的，图3为在照明控制信号为有/无人信号的情况下，根据照明控制信号调节列车上的照明亮度的方法流程图，该方法包括如下步骤：

步骤S202，如果照明控制信号为无人信号，则调节照明系统的照明亮度至最低，并在列车入库后关闭照明系统；

步骤S204，如果照明控制信号为有人信号，则控制照明系统的照明亮度为默认亮度。

作为一种可选的实施例，当列车控制和管理系统接收到在途预警系统传送的有/无人信号后，将此信号转发给列车智能照明系统，如果该信号为无人信号，列车智能照明系统在运营中将亮度调为最低，并在列车入库后关闭照明；如果该信号为有人信号，则列车智能照明系统采用系统自身的自动亮度控制；当未收到列车控制和管理系统的有/无人信号以及声音信号时，列车智能照明系统通过室外的色温和亮度自动调节客室内的色温和亮度。

可选的，在照明控制信号为照明控制指令的情况下，其中，根据照明控制信号调节列车上的照明亮度，根据列车外所处环境自动调节列车内的照明亮度。

作为一种可选的实施例，当列车控制和管理系统未接收到声控信号以及有/无人信号时，列车控制和管理系统通过室外的色温和亮度自动调节客室内的色温和亮度。

可选的，图4在照明控制信号为声音信号的情况下，根据照明控制信号调节列车上的照明亮度的方法流程图，该方法包括如下步骤：

步骤S302，对声音信号进行预处理；

步骤S304，提取声音信号的特征参数，并根据特征参数匹配出语音模板库中的语音序号，输出识别结果；

步骤S306，根据识别结果调节照明亮度。

作为一种可选的实施例，当列车控制和管理系统接收到声音信号后，将此信号发送给列车智能照明系统，对采集到的多路声音信号进行监测，并对该信号进行方法、滤波以及频率提升处理，然后再通过端点检测和特征提取来完成声音信号的特征参数提取，并根据语音模板库中模板语音的序号进行匹配，得到识别结果，最后根据识别结果控制列车的照明系统。

可选的，步骤S302包括：

监测声音信号，并对声音信号进行放大、滤波以及频率提升处理，输出预处理后的声音信号。

作为一种可选的实施例，通过麦克风阵列来采集多路声音信号，并对该多路声音信号进行监测，对所得到的多路声音信号进行比对，消除干扰音，以还原声音信号。然后对声音信号进行预处理，即完成声音信号的方法、滤波以及频率提升。其中，麦克风可选用KNOWLES公司的有源麦克SPU0410HR5H-PB，同时备用PUI公司的无源麦克风TOM-1545L-LW100-R。

通过上述步骤，可以过滤掉声音信号中的噪音信号，保留所需的声音信号，经过麦克风阵列和语音采集模块处理后的语音信息能最大程度上接近司机声带发出的语音。

可选的，图5为对声音信号进行放大、滤波以及频率提升处理的方法流程图，该方法包括如下步骤：

步骤S402，放大声音信号；

步骤S404，对放大后的声音信号进行滤波处理；

步骤S406，对进行滤波处理后的声音信号进行高频补偿处理。

作为一种可选的实施例，放大声音信号是对声音信号做放大处理，可以通过放大电路进行放大，之后通过滤波器对声音信号进行滤波，以抑制声音信号各频域分量中频率超出f_s/2的所有分量，防止频率混叠干扰，并可抑制50Hz的电源工频干扰；此外，为防止语音信号频谱的畸化，高频信息的损失，以及对声音信号的特征提取造成的不利影响，必须对声音信号进行高频补偿处理，即对信号进行高频的补偿工作，使得信号频谱平坦化，在频率提升模块中完成上述功能。其中，f_s为信号采样频率，上述滤波器为带通滤波器，其通频带可以选100～3400Hz，基本覆盖了语音信号的带宽；放大电路可选用TI的SSM2176，滤波和高频补偿可采用讯飞公司的电路XF6000。

可选的，图6为步骤S302中提取声音信号的特征参数，并根据特征参数匹配出语音模板库中的语音序号，输出识别结果的方法流程图，该方法包括如下步骤：

步骤S502，获取预先建立的语音指令库；

步骤S504，提取声音信号的特征参数；

步骤S506，将特征参数与语音模板库中的模板语音中的模板语音进行匹配，输出匹配得到的语音序号以及语音指令库中对应的声控指令。

作为一种可选的实施例，首先建立语音指令库，对语音指令的事先设定，该语音指令库最多可设定255条指令，然后通过端点检测和特征提取完成声音信号的关键信息提取，最后根据提取的特征参数比对出该语音对应于语音模板库中模板语音的序号，得出识别的结果并输出相应的声控指令。其中，声音信号的特征参数至少包括短时能量、短时过零率、短时自相关函数等。

可选的，图7为步骤S504提取声音信号的特征参数的方法流程图，该方法包括如下步骤：

步骤S602，检测是否有声音信号；

步骤S604，在检测到有声音信号的情况下，提取声音信号中的一个或多个特征参数；

步骤S606，判断一个或多个特征参数是否超过一个或多个门限阈值；

步骤S608，在一个或多个特征参数大于等于一个或多个门限阈值的情况下，声音信号为有音信号。

作为一种可选的实施例，首先检测有无声音信号，在有声音信号的情况下，从声音信号中提取一个或一系列的特征参数，然后将其和一个或一系列的门限阀值进行比较。如果超过门限则表示当前为有音段，否则表示当前为无音段。其中，门限阀值可根据无音段时的特征参数进行确定。

可选的，图8为步骤S608在一个或多个特征参数超过一个或多个门限阈值的情况下的方法流程图，该方法包括如下步骤：

步骤S702，对声音信号进行模数转换；

步骤S704，提取进行模数转换后的声音信号的特征参数。

作为一种可选的实施例，首先提取声音信号里的特征参数，对声音信号进行模数转换，将声音信号转换成数字信号，此时的声音信号为时域信号，由于时域信号不易分析和处理，而且数据量庞大，因此需要对时域信号进行变换，提取其中的特征参数，通过一些更加能反映声音本质特征的参数来进行声音的识别。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种列车照明控制装置的实施例。

图9是根据本发明实施例的列车照明控制装置结构示意图，如图9所示，该装置包括控制设备160。

控制设备160，用于采用如下任意一种控制装置控制列车上的照明亮度：声控设备、感应设备和照明控制设备，其中，声控设备通过感应声音信号来控制照明亮度，感应设备通过感应当前区域内是否存在目标对象控制照明亮度，照明控制设备通过照明控制指令控制照明亮度；其中，多个控制装置的控制优先级依次为：声控设备、感应设备和照明控制设备。

作为一种可选的实施例，列车司机室内的操纵台上设有综合显示器，该显示器上设有声控设备、感应设备和照明控制设备，其中，声控设备可以实现对整车照明亮度的声控，感应设备可以依据有/无人信号自动控制照明亮度，并与声控设备相独立，而照明控制设备是根据获得的照明控制指令来控制整车的照明亮度。这三种控制装置互相独立，其控制的优先级自高到底为：声控设备、感应设备和照明控制设备。

在本实施例中，采用自动调节列车照明亮度的方式，通过设置照明控制系统的控制方式以及控制设备的优先级，从而自动调节列车照明亮度，达到了节能环保、操作便捷的目的，从而实现了自动调节列车照明亮度的技术效果，进而解决了列车整车照明系统由于无法自动调节列车照明亮度而造成操作不便以及能源浪费的技术问题。

可选的，如图10所示，该控制设备160包括采集模块801和调节模块803。

采集模块801，用在列车上安装的采集系统采集当前区域内的照明控制信号，其中，照明控制信号包括：声音信号、有/无人信号和照明控制指令，其中，有/无人信号用于表征当前区域内是否存在目标对象。

调节模块803，用于根据照明控制信号调节列车上的照明系统的照明亮度。

作为一种可选的实施例，司机室内操纵台上的综合显示器中的声控设备通过接收到声音信号来调节和控制列车上的照明系统；当声控设备未接收到声音信号时，感应设备检测在途预警系统是否发送有/无人信号，即检测表征当前区域内是否存在目标对象，其中目标对象通常为可以活动的生物，例如人，当检测有/无人的信号时，调节列车的照明亮度，否则，根据照明控制指令来调节列车的照明亮度。

可选的，如图11所示，在照明控制信号为有/无人信号的情况下，调节模块803包括：

第一调节模块8031，用于如果照明控制信号为无人信号，则调节照明系统的照明亮度至最低，并在列车入库后关闭照明系统；或者如果照明控制信号为有人信号，则控制照明系统的照明亮度为默认亮度。

作为一种可选的实施例，当列车控制和管理系统接收到在途预警系统传送的有/无人信号后，将此信号转发给列车智能照明系统，如果该信号为无人信号，列车智能照明系统在运营中将亮度调为最低，并在列车入库后关闭照明；如果该信号为有人信号，则列车智能照明系统采用系统自身的自动亮度控制；当未收到列车控制和管理系统的有/无人信号以及声音信号时，列车智能照明系统通过室外的色温和亮度自动调节客室内的色温和亮度。

可选的，如图12所示，在照明控制信号为照明控制指令的情况下，调节模块803包括：

第三调节模块8033，用于根据列车外所处环境自动调节列车内的照明亮度。

作为一种可选的实施例，当列车控制和管理系统未接收到声控信号以及有/无人信号时，列车控制和管理系统通过室外的色温和亮度自动调节客室内的色温和亮度。

可选的，如图13所示，在照明控制信号为声音信号的情况下，调节模块803包括：

预处理模块1001，用于对声音信号进行预处理。

识别模块1003，用于提取声音信号的特征参数，并根据特征参数匹配出语音模板库中的语音序号，输出识别结果。

第二调节模块1005，用于根据识别结果调节照明亮度。

作为一种可选的实施例，当列车控制和管理系统接收到声音信号后，将此信号发送给列车智能照明系统，对采集到的多路声音信号进行监测，并对该信号进行方法、滤波以及频率提升处理，然后再通过端点检测和特征提取来完成声音信号的特征参数提取，并根据语音模板库中模板语音的序号进行匹配，得到识别结果，最后根据识别结果控制列车的照明系统。

可选的，如图13所示，预处理模块1001包括：

监测模块1007，用于监测声音信号，并对声音信号进行滤波放大、滤波以及频率提升处理，输出预处理后的声音信号。

作为一种可选的实施例，通过麦克风阵列来采集多路声音信号，并对该多路声音信号进行监测，对所得到的多路声音信号进行比对，消除干扰音，以还原声音信号。然后对声音信号进行预处理，即完成声音信号的方法、滤波以及频率提升。其中，麦克风可选用KNOWLES公司的有源麦克SPU0410HR5H-PB，同时备用PUI公司的无源麦克风TOM-1545L-LW100-R。

可选的，如图14所示，监测模块1007包括：

放大模块1101，用于放大声音信号。

滤波模块1103，用于对放大后的声音信号进行滤波处理。

补偿模块1105，用于对进行滤波处理后的声音信号进行高频补偿处理。

作为一种可选的实施例，放大声音信号是对声音信号做放大处理，可以通过放大电路进行放大，之后通过滤波器对声音信号进行滤波，以抑制声音信号各频域分量中频率超出fs/2的所有分量，防止频率混叠干扰，并可抑制50Hz的电源工频干扰；此外，为防止语音信号频谱的畸化，高频信息的损失，以及对声音信号的特征提取造成的不利影响，必须对声音信号进行高频补偿处理，即对信号进行高频的补偿工作，使得信号频谱平坦化，在频率提升模块中完成上述功能。其中，fs为信号采样频率，上述滤波器为带通滤波器，其通频带可以选100～3400Hz，基本覆盖了语音信号的带宽；放大电路可选用TI的SSM2176，滤波和高频补偿可采用讯飞公司的电路XF6000。

可选的，如图15所示，识别模块1003包括：

指令库获取模块1201，用于获取预先建立的语音指令库。

参数提取模块1203，用于提取声音信号的特征参数。

语音判断模块1205，用于将特征参数与语音模板库中的模板语音中的模板语音进行匹配，输出匹配得到的语音序号以及语音指令库中对应的声控指令。

作为一种可选的实施例，首先建立语音指令库，对语音指令的事先设定，该语音指令库最多可设定255条指令，然后通过端点检测和特征提取完成声音信号的关键信息提取，最后根据提取的特征参数比对出该语音对应于语音模板库中模板语音的序号，得出识别的结果并输出相应的声控指令。其中，声音信号的特征参数至少包括短时能量、短时过零率、短时自相关函数等。

可选的，如图16所示，参数提取模块1203包括：

检测模块1301，用于检测是否有声音信号。

第一提取模块1303，用于在检测到有声音信号的情况下，提取声音信号中的一个或多个特征参数。

第一判断模块1305，用于判断一个或多个特征参数是否超过一个或多个门限阈值。

第二判断模块1307，用于在一个或多个特征参数大于等于一个或多个门限阈值的情况下，声音信号为有音信号。

作为一种可选的实施例，首先检测有无声音信号，在有声音信号的情况下，从声音信号中提取一个或一系列的特征参数，然后将其和一个或一系列的门限阀值进行比较。如果超过门限则表示当前为有音段，否则表示当前为无音段。其中，门限阀值可根据无音段时的特征参数进行确定。

可选的，如图16所示，第二判断模块1307包括：

转换模块1401，用于对声音信号进行模数转换。

第二提取模块1403，用于提取进行模数转换后的声音信号的特征参数。

作为一种可选的实施例，首先提取声音信号里的特征参数，对声音信号进行模数转换，将声音信号转换成数字信号，此时的声音信号为时域信号，由于时域信号不易分析和处理，而且数据量庞大，因此需要对时域信号进行变换，提取其中的特征参数，通过一些更加能反映声音本质特征的参数来进行声音的识别。

实施例3

根据本发明实施例，提供了一种列车照明控制系统的实施例。

图17是根据本发明实施例的列车照明控制系统结构示意图，如图17所示，该系统包括采集设备10和处理器20。

采集设备10，用于采集当前区域内的照明控制信号，其中，照明控制信号包括如下至少之一：声音信号和有/无人信号，其中，有/无人信号用于表征当前区域内是否存在目标对象。

处理器20，用于根据照明控制信号调节列车上的照明系统的照明亮度。

作为一种可选的实施例，列车司机室内的操纵台上设有综合显示器，在该显示器上安装有声控装置，可根据声控装置采集到的照明控制信号来调节和控制列车上的照明系统；同时，也可以根据有/无人信号自动控制亮度，与声控独立。照明控制信号的控制优先级自高到低为：声控、有/无人信号、列车智能照明系统自动亮度控制。

在本发明实施例中，采用声控调节列车照明亮度的方式，通过采集声音信号，对声音信号进行预处理，并识别声音信号，最后根据识别出的声音信号进行列车照明亮度的调节，达到了声控调节列车照明亮度的目的，从而实现了自动调节列车照明亮度的技术效果，进而解决了列车整车照明系统由于无法自动调节列车照明亮度而造成操作不便以及能源浪费的技术问题。

可选的，上述采集设备10还用于在照明控制信号为有/无人信号的情况下，其中，根据照明控制信号调节列车上的照明亮度，如果照明控制信号为无人信号，则调节照明系统的照明亮度至最低，并在列车入库后关闭照明系统；如果照明控制信号为有人信号，则控制照明系统的照明亮度为默认亮度。

可选的，上述采集设备10还用于在照明控制信号为照明控制指令的情况下，其中，根据照明控制信号调节列车上的照明亮度，根据列车外所处环境自动调节列车内的照明亮度。

可选的，上述采集设备10还用于在照明控制信号为声音信号的情况下，其中，根据照明控制信号调节列车上的照明亮度，对声音信号进行预处理；提取声音信号的特征参数，并根据特征参数匹配出语音模板库中的语音序号，输出识别结果；根据识别结果调节照明亮度。

可选的，上述处理器20还用于监测声音信号，并对声音信号进行滤波放大、滤波以及频率提升处理，输出预处理后的语音信号。

可选的，上述处理器20还用于放大声音信号；对放大后的声音信号进行滤波处理；对进行滤波处理后的声音信号进行高频补偿处理。

可选的，上述处理器20还用于获取预先建立的语音指令库；提取声音信号的特征参数；将特征参数与语音模板库中的模板语音中的模板语音进行匹配，输出匹配得到的语音序号以及语音指令库中对应的声控指令。

可选的，上述处理器20还用于检测是否有声音信号；在检测到有声音信号的情况下，提取声音信号中的一个或多个特征参数；判断一个或多个特征参数是否超过一个或多个门限阈值；在一个或多个特征参数大于等于一个或多个门限阈值的情况下，声音信号为有音信号。

可选的，上述处理器20还用于对声音信号进行模数转换；提取进行模数转换后的声音信号的特征参数。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。