一种用于放置机器人内部器件的抽屉架的制作方法

本实用新型涉及智能机器人领域，尤其涉及一种用于放置机器人内部器件的抽屉架。

背景技术：

随着新技术的发展，工业4.0发展越来越快。人工智能的发展进入了快车道，智能型机器人的使用场景越来越多。机器人内部是一个很复杂的系统，有电源，电路板，主机，排线等等。目前，在安装这些器件时，主要将这些器件放置在机器人的内部空腔内，器件跟排线混在一起，导致机器人内部过于凌乱，不便于维护。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的用于放置机器人内部器件的抽屉架，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于放置机器人内部器件的抽屉架，可以将机器人的电源、电路板、主机分层排放，使机器人内部结构很清晰，便于更换部件或维修部件。

本实用新型的用于放置机器人内部器件的抽屉架，包括用于安装在机器人底盘上的两支撑板，两所述支撑板上设有三层隔板，相邻所述隔板之间连接有多个支柱；第一层隔板与第二层隔板之间设有四个呈矩形分布的所述支柱，其中，位于第一层隔板同侧的两支柱的一端与第二层隔板浮动连接，另一端伸进第一层隔板内，且第一层隔板上设有紧压两支柱端部的调节螺钉，另外两支柱位于第一层隔板的另一侧且与第一层隔板转动连接；第二层隔板与第三层隔板之间设有四个呈矩形分布的所述支柱，其中，位于第二层隔板同一端的两支柱的一端与第三层隔板转动连接，另外一端与第二层隔板滑动连接，另外两支柱位于第二层隔板的另一端且两端部分别与第二层隔板和第三层隔板套接。

进一步的，各所述隔板上还可拆卸连接有限位挡块。

进一步的，第二层所述隔板内设有两分别与两支柱一端相抵的第一弹簧。

进一步的，第一层所述隔板的另一侧连接有转轴，所述转轴的两端分别与两支柱的另一端转动连接。

进一步的，两所述支柱伸入第三层所述隔板的一端为球形。

进一步的，第二层所述隔板的一端沿其边沿设有两分别容置两所述支柱另一端的滑槽，并在所述隔板的边沿处转动连接有遮盖所述滑槽端部盖板，所述盖板内侧连接有与所述支柱端部相抵的第二弹簧。

进一步的，第二层所述隔板的端部转动连接有能够紧压所述盖板的压条。

进一步的，两所述支撑板上均设有若干安装孔。

借由上述方案，本实用新型通过三层隔板结构，可分别放置机器人的电源、电路板、主机，且各层之间由支柱支撑，使得机器人内部结构很清晰，另外支柱与各层隔板的连接结构，方便将支柱打开，更换或维修电源、电路板、主机等，便于维护。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是沿图1A-A线的剖视图；

图3是沿图1B-B线的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至图3，本实用新型一较佳实施例所述的一种用于放置机器人内部器件的抽屉架，包括用于安装在机器人底盘上的两支撑板10，两支撑板10上设有三层隔板20，相邻隔板20之间连接有多个支柱30；第一层隔板20与第二层隔板20之间设有四个呈矩形分布的支柱30，其中，位于第一层隔板20同侧的两支柱30的一端与第二层隔板20浮动连接，另一端伸进第一层隔板20内，且第一层隔板20上设有紧压两支柱30端部的调节螺钉40，另外两支柱30位于第一层隔板10的另一侧且与第一层隔板20转动连接；第二层隔板20与第三层隔板20之间设有四个呈矩形分布的支柱30，其中，位于第二层隔板20同一端的两支柱30的一端与第三层隔板20转动连接，另外一端与第二层隔板20滑动连接，另外两支柱30位于第二层隔板20的另一端且两端部分别与第二层隔板20和第三层隔板20套接。

具体的，为使位于第一层隔板20同侧的两支柱30的一端与第二层隔板20浮动连接，本实用新型在第二层隔板20内设有两分别与两支柱30一端相抵的第一弹簧60。如此，通过转动调节螺钉40，改变第一弹簧60的压缩量，当逐渐减少第一弹簧60的压缩量时，第一层隔板20的一侧逐渐升高，由于第一层隔板20的另一侧与两支柱30转动连接，即在松开第一弹簧60的过程中，第一层隔板20转动至倾斜状态，即可使放置在第一层隔板20上的器件从较小的机器人内部空间内快速滑出，以便工作人员取出器件，进行维护。

为使得第一层隔板20的另一侧与两支柱30转动连接，本实用新型在第一层隔板20的另一侧连接有转轴70，将转轴70的两端分别与两支柱30的另一端转动连接。

具体的，为使位于第二层隔板20同一端的两支柱30的一端与第三层隔板20转动连接，本实用新型中将两支柱30伸入第三层隔板20的一端设置为球形，利用球面接触实现转动连接。为使这两支柱30的另外一端与第二层隔板20滑动连接，本实用新型在第二层隔板20的一端沿其边沿设有两分别容置两支柱30另一端的滑槽21，并在第二层隔板20的边沿处转动连接有遮盖滑槽21端部盖板22，在盖板22内侧连接有与支柱30端部相抵的第二弹簧23。打开盖板22，第二弹簧23随盖板22拉出，不再对支柱30抵压，此时，即可推动支柱30端部，由于支柱30另一端与第三层隔板20转动连接，在推动支柱30端部时，支柱30以另一端为支点，转动并滑出滑槽21，从而，即可让出空间，供工作人员从第二层隔板20上取出器件进行维护。

由于第二弹簧23在被压缩后，会同时对盖板22与支柱30施加作用力，为避免该作用力将盖板22往外侧翻转，本实用新型在第二层隔板20的端部转动连接有能够紧压盖板22的压条24。当需要压住盖板22避免盖板22翻转时，将压条24转下来贴附在盖板22上；当需要打开盖板22时，将压条24向上转动，脱离盖板22即可。

作为本实用新型的优选实施方式，本实用新型在各隔板20上还可拆卸连接有限位挡块50。由于本实用新型的抽屉架是安装在机器人内部，必然会随机器人移动，通过限位挡块50抵挡器件可避免在移动过程中，器件在隔板20上晃动而掉落。

为方面将本实用新型的抽屉架安装在机器人的底盘上，本实用新型在两支撑板10上均设有若干安装孔11。

本实用新型的工作原理如下：

首先将机器人内的主机、电路板、电源从上到下分别放置在三层隔板上，并利用限位挡块进行抵挡，然后再将支撑板安装到机器人的底盘上，如此，即可使机器人内部的空间清晰，结构紧凑合理。在需要维护主机时，松开调节螺钉，第一弹簧伸展，使第一层隔板转动倾斜，主机沿倾斜的隔板滑出狭小的空间，工作人员即可取出主机进行维护；在需要维护电路板时，拧紧调节螺钉，第一弹簧被压缩，直至支柱的端部脱离第一层隔板，第一弹簧反弹，将支柱顶出第二层隔板，从而将第一层隔板与第二层隔板之间的支架拆除，工作人员即可方便地将第二层隔板上的电路板取下来进行维护，同样，安装时，将支柱插入到第二层隔板上，挤压第二弹簧，使另一端伸入第一层隔板内，然后锁紧调节螺钉即可；当需要维护电源时，打开盖板22，将支柱的端部滑出滑槽，并以支柱的另一端为支点转动，使支柱让出空间，供工作人员取出电源进行维护，维护完毕之后，转动支柱，使支柱的端部滑入滑槽，盖上盖板，转动压条抵压盖板即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。