本实用新型涉及一种家庭机器人，具体是一种能够方便物品放置的家庭机器人。
背景技术：
家庭服务机器人是为人类服务的特种机器人，能够代替人完成家庭服务工作的机器人，它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等，现有的家庭机器人虽然功能多样，但是还停留在陪伴和取悦使用者的目的，实用性功能较少。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种能够方便物品放置的家庭机器人，其技术方案如下：
一种能够方便物品放置的家庭机器人，包括头部壳体、身体外壳、行走驱动电机、行走轮、动力系统壳体、承托支架、伸缩驱动齿轮、伸缩驱动电机和头部驱动电机，所述身体外壳的底板中心位置开设有通孔，通孔的外围底板上安装有万向轮，用以辅助行走，动力系统壳体的边缘通过平面轴承连接在通孔处，且动力系统壳体的两侧设置有行走轮，两个行走轮之间连接的转轴通过轴承连接在动力系统壳体的内部，且转轴上固定的从动齿轮啮合连接行走驱动电机输出轴上的主动齿轮，行走驱动电机固定设置在动力系统壳体的内部，同时动力系统壳体的顶部通过销钉连接转向电机的输出端，转向电机的壳体固定在身体外壳的内部，所述身体外壳的表面中部设置有插槽，承托支架滑动连接在插槽内，且承托支架一端底部通过立柱连接万向轮；所述身体外壳的顶部设置头部壳体，头部壳体的底部通过销钉连接头部驱动电机的输出端，头部驱动电机的壳体固定连接在身体外壳上，该头部壳体的外表面环形安装多个红外传感器和一个摄像头。
作为本实用新型进一步的方案：所述身体外壳的内部固定设置有控制模块，而头部驱动电机的内部设置有蓝牙控制板，控制模块通过内置的蓝牙模块无线连接蓝牙控制板，控制模块的输入端连接摄像头和红外传感器，而控制模块的输出点控制连接转向电机、行走驱动电机、伸缩驱动电机和头部驱动电机。
作为本实用新型进一步的方案：转向电机为步进电机，通过转向电机控制动力系统壳体的方向。
作为本实用新型进一步的方案：所述承托支架上通过螺钉连接放物平台，放物平台的一边通过螺栓固定连接垂直插槽的齿条，齿条啮合连接伸缩驱动齿轮，伸缩驱动齿轮啮合连接伸缩驱动电机输出轴上固定的主动齿轮，伸缩驱动电机通过螺栓固定连接在身体外壳的内壁上。
作为本实用新型进一步的方案：所述承托支架和放物平台之间设置有压力传感器，通过压力传感器检测放物平台上放置的物品重量。
作为本实用新型进一步的方案：所述压力传感器也连接控制模块的输入端。
作为本实用新型进一步的方案：所述头部壳体和动力系统壳体与身体外壳之间均设置过电环，以便于电池供电，而电池内置在身体外壳的内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用通过设置可以伸缩的放物平台，使得使用者能够将重物由机器人携带，控制承托支架的伸出进行接物，然后将接到的物品送到特性的存放区，使得使用者进屋后能够腾出手做别的事情。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种能够方便物品放置的家庭机器人，包括摄像头1、头部壳体2、身体外壳3、控制模块4、齿条5、放物平台6、转向电机7、行走驱动电机8、行走轮9、动力系统壳体10、万向轮11、立柱12、承托支架13、压力传感器14、伸缩驱动齿轮15、伸缩驱动电机16、头部驱动电机17、蓝牙控制板18和红外传感器19，所述身体外壳3的底板中心位置开设有通孔，通孔的外围底板上安装有万向轮11，用以辅助行走，动力系统壳体10的边缘通过平面轴承连接在通孔处，且动力系统壳体10的两侧设置有行走轮9，两个行走轮9之间连接的转轴通过轴承连接在动力系统壳体10的内部，且转轴上固定的从动齿轮啮合连接行走驱动电机8输出轴上的主动齿轮，行走驱动电机8固定设置在动力系统壳体10的内部，从而使得行走驱动电机8驱动行走轮9转动并带动整个机构行走，同时动力系统壳体10的顶部通过销钉连接转向电机7的输出端，转向电机7的壳体固定在身体外壳3的内部，转向电机7为步进电机，通过转向电机7控制动力系统壳体10的方向，实现身体运动方向的控制。
所述身体外壳3的表面中部设置有插槽，承托支架13滑动连接在插槽内，且承托支架13一端底部通过立柱12连接万向轮11，使得承托支架13伸出后能够支撑物品，同时不影响行走；所述承托支架13上通过螺钉连接放物平台6，放物平台6的一边通过螺栓固定连接垂直插槽的齿条5，齿条5啮合连接伸缩驱动齿轮15，伸缩驱动齿轮15啮合连接伸缩驱动电机16输出轴上固定的主动齿轮，伸缩驱动电机16的可以固定通过螺栓固定连接在身体外壳3的内壁上，从而实现放物平台6的伸出和缩回，方便人们放置物品。
所述承托支架13和放物平台6之间设置有压力传感器14，通过压力传感器14检测放物平台6上放置的物品重量。
所述身体外壳3的顶部设置头部壳体2，头部壳体2的底部通过销钉连接头部驱动电机17的输出端，头部驱动电机17的壳体固定连接在身体外壳3上，该头部壳体2的外表面环形安装多个红外传感器19和一个摄像头1，通过红外传感器19感应人的位置，同时利用摄像头1实现画面的拍摄。
所述头部壳体2和动力系统壳体10与身体外壳3之间均设置过电环，实现正常供电，而电池内置在身体外壳3的内部。
所述身体外壳3的内部固定设置有控制模块4，而头部驱动电机17的内部设置有蓝牙控制板18，控制模块4通过内置的蓝牙模块无线连接蓝牙控制板18，实现信息交换，控制模块4的输入端连接摄像头1和红外传感器19，从而实现外部信息的采集，便于快速的定位人的位置，而控制模块的输出点控制连接转向电机7、行走驱动电机8、伸缩驱动电机16和头部驱动电机17，实现各种动作的实现。
所述压力传感器14也连接控制模块4的输入端，实现重量的检测。
本实用新型的工作原理是：
通过设置可以伸缩的放物平台6，使得使用者能够将重物由机器人携带，本实用通过摄像头1和红外传感器19实现使用者定位，即在一个家庭的室内，当进门的人手里提有物品时，红外传感器19先检测到进门的人，同时摄像头拍摄画面，通过现有的图像算法得到人的手里有无物品，从控制承托支架13的伸出进行接物，然后将接到的物品送到特性的存放区，使得使用者进屋后能够腾出手做别的事情。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。